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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN207753433U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721838105.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Inventor： 林平 , 黄毅标 , 梁宏池 , 郑勇 , 何书华 , 李函 , 翁晓春 , 江南 , 李怡然 , 陈石川 , 陈抒展 , 龚杭章 , 夏圣峰 , 陈祥伟 , 张海滨 , 林肖斐 , 林鹏飞 , 林小青 , 孔令一
IPC: H02G15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种开关设备的防淹电缆装置，套管设置于气箱壁上并位于气箱内腔，电缆头设置于气箱外，电缆头分别与套管及电缆相连，电缆头护盖设置于电缆头后部，所述的开关设备的防淹电缆装置还包括有电缆头护板及电缆头端部护套，所述的电缆头护板环绕套筒与电缆头的连接处设置将连接处罩于其中且固定于气箱壁上，电缆头护板与气箱壁之间、电缆头护板与电缆头之间设置有密封装置，所述的电缆头端部护套为套装在电缆头与电缆连接处，电缆头端部护套与电缆头及电缆之间均设置有密封装置。在电缆头与套管连接处设有电缆头护板，增加其连接可靠性，和连接的密封性能；电缆头端部与电缆连接处设有保护套，增加其连接密封性能，达到防淹性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110045197B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910144554.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 王永明 , 李怡然 , 林平 , 梁宏池 , 周暖青 , 翁晓春 , 吴涵 , 李衍川 , 郑凌娟 , 辛永 , 黄文思 , 罗义旺 , 李金湖 , 许梓明 , 马汉斌 , 林超 , 陈珺 , 谢驰 , 程友平 , 温天宝 , 郑志钉
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种基于重采样的配网故障预警方法，其特征在于，包括：步骤1000，获取用于配网故障预警的配网数据集合Z；步骤2000，对所述配网数据集合Z进行重采样，得到配网数据集合Y；步骤3000，根据所述配网数据集合Y，确定配网故障预警模型；步骤4000，获取当前的配网故障预警数据；步骤5000，将所述当前配网故障预警数据输入所述配网故障预警模型，如果所述配网故障预警模型输出结果为配网故障，那么进行配网故障报警。
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公开(公告)号：CN110045197A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910144554.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 王永明 , 李怡然 , 林平 , 梁宏池 , 周暖青 , 翁晓春 , 吴涵 , 李衍川 , 郑凌娟 , 辛永 , 黄文思 , 罗义旺 , 李金湖 , 许梓明 , 马汉斌 , 林超 , 陈珺 , 谢驰 , 程友平 , 温天宝 , 郑志钉
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种基于重采样的配网故障预警方法，其特征在于，包括：步骤1000，获取用于配网故障预警的配网数据集合Z；步骤2000，对所述配网数据集合Z进行重采样，得到配网数据集合Y；步骤3000，根据所述配网数据集合Y，确定配网故障预警模型；步骤4000，获取当前的配网故障预警数据；步骤5000，将所述当前配网故障预警数据输入所述配网故障预警模型，如果所述配网故障预警模型输出结果为配网故障，那么进行配网故障报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203946011U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420337795.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 福州亿鑫海软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带有RFID采集系统的电力抢修车，包括设置于抢修车尾部的一对箱体，所述两个箱体之间留有用于搁置大型工具材料的空间，所述相对的两个箱体其中一箱体内侧面内嵌有RFID扫描器及无线路由器，所述箱体后侧设有电源，所述RFID扫描器及无线路由器与电源电性连接。本实用新型的功能齐全，车上配有RFID采集装置，通过在车载工具上贴附电子标签，可很好的对现场的车载工器具盘点信息，满足应急抢修工作的实际需求，能很好的实时掌握车载工器具情况，保证在抢修作业时车载工器具设备齐全。
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公开(公告)号：CN203996008U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420337791.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 福州亿鑫海软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有视频采集装置抢修车，包括抢修车车体及设置于抢修车车顶的固定座，所述固定座上设有可旋转的电动推杆，所述电动推杆上端部连接有摄像头，所述车体内设有视频显示屏，所述车体后侧还设有储物箱，所述储物箱内设有用于为摄像头及信号收发器供电的电源，所述车体前侧车门设有信号收发器。本实用新型设计合理，使用便捷，功能齐全，工作效率高，安全性能好，实现了工作人员无线遥控视频设备自由升降，配合全方位360度旋转照明，保证了夜间抢修作业的顺利进行，并可将事故现场视频信息快速传输给调度指挥中心，保证抢修指令的正确下达。
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公开(公告)号：CN203980072U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420337802.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 福州亿鑫海软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有可升降车载照明装置抢修车，包括抢修车车体及设置于抢修车车顶的固定座，固定座上设有可旋转的电动推杆，电动推杆端部连接有照明灯，照明灯包括灯座及设置于灯座中部由电机驱动的转轴，灯座上设有一个或多个灯头插座。本实用新型设计合理，使用便捷，功能齐全，工作效率高，安全性能好，实现了工作人员无线遥控照明设备自由升降，全方位360度旋转照明，保证了夜间抢修作业的顺利进行，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN203919032U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420337798.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 福州亿鑫海软件技术有限公司
IPC: B25H5/00
Abstract: 本实用新型提供一种抢修车用可抽拉活动式工具材料箱，包括设置于抢修车尾部的一对箱体，所述一对箱体的后侧面底部设有用于放置工具的抽拉式抽屉，箱体的外侧面设有槽口，所述两个箱体之间留有用于搁置大型工具材料的空间，所述空间的底部设有可抽拉的平板，所述平板两侧滑动连接与箱体内侧面。本实用新型，结构简单，使用便捷，整洁美观，能对工具材料起到有效的保护作用，在运用时，只需拉出对应的抽屉取用相应的材料工具即可，在使用结束后将抽屉推回，达到方便实用的目的。
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公开(公告)号：CN215653531U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120436736.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型涉及控制柜技术领域，特别涉及一种变电站安防消防一体控制柜，包括柜体、主变喷淋控制主机、消防火灾报警控制主机、电子围栏操作键盘、消防安防系统安防综合检测单元、端子排，该设备整合了消防系统、安防系统于一个柜体内，节省了大量占地空间；柜体内采用竖向分布的腔室布局，便于使用者操作；接端子排的整合各设备布局连接，易于检修与维护。
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