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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN117691376A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311586112.5
申请日：2023-11-24
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业下并沟线夹电动安装装置及导线的连接方法，包括线夹本体和绝缘杆，所述绝缘杆的顶部可拆卸连接有夹取机构，所述夹取机构的一侧开设有放置所述线夹本体的装配槽，所述夹取机构的另一侧连接有支导线预夹紧机构，所述装配槽的底部连接有线夹锁紧机构，本发明设置有夹取机构、支导线预夹紧机构和线夹锁紧机构，通过电动驱动和机械设计，实现了对导线的快速、准确连接，能够提高带电作业中导线连接的效率和安全性，降低了操作人员的劳动强度，为电力系统的稳定运行提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN210147928U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920920853.5
申请日：2019-06-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： B25B13/46
摘要： 本实用新型涉及一种可调节爪式棘轮扳手；其包括夹筒以及以夹筒轴线为中心线等间距环设在夹筒周围的多个夹齿，所述夹齿均与夹筒活动连接，所述多个夹齿之间通过旋转调节机构同步联动，所述每个夹齿内侧端与夹筒轴线之间的距离在同一时刻均相等；本实用新型提供了一种可调节爪式棘轮扳手，能够适应多种型号的螺栓作业，方便快速、安全可靠低安装拆卸螺栓，提升了工作进度与效率。
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公开(公告)号：CN208352856U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820588746.2
申请日：2018-04-24
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实新型公开了一种配电带电作业带负荷引流线挂杆，包括有框形的本体，在本体的两立柱上分别间隔设置有闭锁式卡扣，在本体的上部横梁上设置有抱箍，抱箍相对横梁可转动，在框形本体的下部设置有连接两立柱的绝缘固定杆，在两立柱的下端部设置有沿着立柱轴向延伸的用于卡入双横担螺杆的卡槽。本实用新型配电带电作业带负荷引流线挂杆能够有效的固定引流线，避免了引流线与绝缘毯之间的摩擦，提高了操作人员工作效率，保证了引流线与横担、电杆等不同相带电体之间的安全距离，减少了作业过程中的危险点，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN218563555U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222787323.2
申请日：2022-10-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本实用新型公开一种A字绝缘蜈蚣梯，包括绝缘平台和蜈蚣梯，绝缘平台顶部中间设有立柱底座，立柱底座固定安装挂杆；绝缘平台的下部设有用于传递绳索的滑轮；绝缘平台下部两个长边侧对称设置安装支撑板；蜈蚣梯共两个组成A字后采用插销式连接所述绝缘平台；蜈蚣梯的脚部安装有固定组件；本实用新型通过使用两组蜈蚣梯组合成A字并在两组蜈蚣梯之间增加连接撑板进行加固，增强了整体稳定性，对于操作人员安全更有保障，操作更加平稳；还设有绝缘平台用于工作间隙缓步休息，平台底部加设用于传递工具的滑轮，进一步提高可操作性；绝缘平台顶部还设有挂架用于挂设安全绳，保障工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN207748671U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721789260.7
申请日：2017-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型履带式电缆收放车控制箱，包括总开关、锂电池、充电器、电机控制器、电机、电控箱、油箱及油路块，控制箱的箱体为长方体，总开关安装在箱体的左上角，锂电池、电控箱安装在箱体内腔的两端，油箱设置于电控箱那一端的箱体内腔，箱体内腔的中部布置有两台的电机及四个油路块，两个油路块及一台电机为一组，呈上下两组排列，两台的电机控制器分别设置在两台电机的两侧，充电器设置于锂电池旁边。本实用新型具备体积小、动作灵活、远程遥控、自动收放电缆等功能。它通过合理布局解决了小型履带式车核心单元布局的问题，解决了控制电路互相干扰问题，解决了车内元件散热问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218274115U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221973061.2
申请日：2022-07-29
IPC分类号： H01B13/26
摘要： 本实用新型涉及电缆制造技术领域，特别涉及一种柔性电缆保护套编织机，包括机身，机身上设有工作台，工作台上开设有电缆过孔；工作台上设有若干组以电缆过孔为中心呈圆周分布的编织组件，编织组件包括转动设于工作台上的转盘；机身上设有用于驱动多个转盘转动的第一驱动组件；绕线组件包括转动设于机身上且位于工作台上方的绕线轴以及设于机身上驱动绕线轴转动的第二驱动组件；收线组件包括设于机身上的收线盘和设于机身上用于使线缆盘绕放置于收线盘内的收线单元。该电缆保护套编织机解决了相关技术中外保护套编织完成后的电缆的收线较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN210468163U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921706740.1
申请日：2019-10-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： H01R9/03 , H01R13/639 , H01R13/73 , H01R13/502
摘要： 本实用新型提出一进多出组合式低压电缆分支接头，所述分支接头包括可按积木式插接组合的公插座和母插座；所述公插座和母插座还可以插接于三通连接头处形成三通导电分支结构；所述三通接头内设有可与公插座或母插座插接配合的三通连接头；本实用新型体积小、连接方式快捷，更加适合现场应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208401413U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820597691.1
申请日：2018-04-25
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种配电带电作业双回路立杆用导线提升挂杆，包括有挂钩、绝缘杆、提升滑块、导线闭锁卡扣及导线托块，所述的挂钩设置于绝缘杆的一端，挂钩相对绝缘杆做360°转动，所述的提升滑块套在绝缘杆上沿着绝缘杆上下移动，在提升滑块上设置有开关，所述的开关铰接在提升滑块上。本实用新型的工具可将近杆侧两相导线快速提升至安全位置，操作简单、拆装方便，并且能伸缩调节导线高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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