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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN115272286A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210999220.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Mask RCNN模型的绝缘端子线状污斑图像检测方法，采集绝缘端子图像，将绝缘端子图像分为有污渍绝缘端子图像和无污渍绝缘端子图像；进行有污渍绝缘端子图像的数据扩增；进行数据增强处理得到高分辨率绝缘端子污渍图像数据集；输入至Mask RCNN模型进行特征提取，输入到FPN网络中进行特征融合处理，遍历每个层的特征图，采用softmax损失函数预测出污渍的类别和位置，基于这些损失函数反向传播调节权重参数，获得最终训练模型；基于Mask RCNN训练好的模型对采集到的图片进行检测，判断其污渍程度，若检测结果含有污渍，驱动机械臂运行至绝缘端子处进行清洗等工作。即通过采集图像对污渍进行识别，自动完成污渍清扫工作。
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公开(公告)号：CN115365196A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998022.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网架空线路绝缘端子脏污清洗设备，包括图像识别系统、架设在绝缘斗臂车平台上的机械手臂和摄像头；摄像头用于获取绝缘端子图像信息；图像识别系统判断绝缘端子为有污渍绝缘端子或无污渍绝缘端子，将有污渍绝缘端子的空间坐标信息发送给机械手臂；机械手臂驱动清扫机构、清洗机构和喷涂机构移动至获取的空间坐标位置，机械臂运用本方案的算法对绝缘端子污闪进行清洗，不仅效率高；而且机器清洗有利于清洗达到预期的需求，解决了传统的高电压配电线路上的带电作业由人工完成带来的风险，减小人为作业带来的风险性。
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公开(公告)号：CN208496932U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820597650.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电带电作业用工具挂板，包括有绝缘的挂板主板、绝缘的辅助工具收纳盒、绝缘的安普线夹收纳盒、绝缘的螺杆螺帽收纳盒及绝缘的安普枪挂环，在挂板主板的背面的上部设置有对称排列的两挂钩，所述的挂钩的钩口与挂板主板相垂直，在挂板主板上设置有两间隔排列的通槽，所述的通槽沿着挂板主板的横向延伸，本实用新型的配电带电作业用工具挂板，在使用时，可将挂板主板背面的挂钩悬挂在工作斗内侧，几乎不占用斗内空间，同时由于在挂板主板上设置模块放置槽，可以根据作业项目的不同放置不同的多种收纳盒，大大方便了使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204130725U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420555881.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆、架空线转接线夹，包括有一个U型的条状体，在U型条状体的内底面设置有两条间隔排列的沿着条状体长度方向延伸的弧形凹槽，还包括有两块以上的活动板，活动板的数量与条状体底部上的螺纹连接件的数量相当，还包括有一过渡板，所述的过渡板设置在活动板的外层，所述的过渡板为两层式的结构，外层包裹着内层。本实用新型改变了现有技术中由于柔性电缆与架空线路无合适转接金具导致的各种状况，由于条状体与活动板采用铜铝合金材料制成，具有导电性能好、机械强度高的特点。同时由于增加了过渡板，因此在导电性能上实现铜、铝材质电阻率的逐渐过渡，保障节点处导电后的稳定运行。
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公开(公告)号：CN217115560U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220558645.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 曾本鹏 , 郭荣昌 , 黄强 , 黄勇 , 罗盛雄 , 沈源缘 , 郑榕 , 李军 , 张赵雄 , 廖元新 , 程稈 , 陈凯 , 马明 , 王思安 , 杨程 , 谢腾 , 陈洲润
IPC: H02G9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种旁路电缆地面敷设过街装置，包括至少两段可拆卸连接在一起的电缆槽钢拼接组件，所述电缆槽钢拼接组件包括中间能供电缆线通过的开口朝下的保护槽，保护槽两侧设有倾斜设置的缓冲板，所述缓冲板连接于下方若干间隔排列的连接板上，所述连接板焊接固定于保护槽两侧。本实用新型旁路电缆地面敷设过街装置使用方便，操作简单，可将电缆轻松地从保护槽中穿过，无需通过人力托举即可完成电缆过街；不仅可以有效保护电缆，而且往来车辆经过此处可正常行驶，解决了现有作业车停在马路而影响交通通行的问题。
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公开(公告)号：CN207748671U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721789260.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型履带式电缆收放车控制箱，包括总开关、锂电池、充电器、电机控制器、电机、电控箱、油箱及油路块，控制箱的箱体为长方体，总开关安装在箱体的左上角，锂电池、电控箱安装在箱体内腔的两端，油箱设置于电控箱那一端的箱体内腔，箱体内腔的中部布置有两台的电机及四个油路块，两个油路块及一台电机为一组，呈上下两组排列，两台的电机控制器分别设置在两台电机的两侧，充电器设置于锂电池旁边。本实用新型具备体积小、动作灵活、远程遥控、自动收放电缆等功能。它通过合理布局解决了小型履带式车核心单元布局的问题，解决了控制电路互相干扰问题，解决了车内元件散热问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114809913B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210391362.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司上杭县供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力接地网的综合安装设备，包括外壳，外壳上安装有转轮和把手，外壳的内部分别滑动连接有用于在地面上钻出安装孔的钻杆和用于盛放并安装接地杆的放置框，外壳的下端侧壁上开有用于使钻杆和接地杆通过的贯穿口，钻杆和放置框由安装在外壳内部的多个第一电动推杆驱动并由第一电动推杆控制钻杆或放置框与贯穿口对齐，本发明可以使工作人员在钻孔完毕之后可以马上安装接地极，大大的方便了接地极的安装工作。
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公开(公告)号：CN116738266A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310413183.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司上杭县供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的k‑medoids聚类算法的台区线损异常识别方法，包括以下步骤：步骤S1:获取台区的线损数据,并预处理；步骤S2:基于预处理后的台区的线损数据,通过k‑medoids聚类算法进行聚类分析，每个台区得到两个变量，一个是聚类中心点，另一个是欧氏距离；步骤S3:基于聚类中心点初步判断台区是否异常，若正常，则通过判断欧氏距离是否大于阈值进一步判断台区是否异常。本发明可以保证线路台区稳定运行，实现精准有效地划分台区线损数据，清晰划分台区线损数据类别。
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