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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN108418219B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810242661.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海电力学院
Abstract: 本发明公开了一种基于FFT的混合型无功补偿及谐波治理装置，包括有无源滤波器、用于滤除2、4次谐波的混合型电力有源滤波器、IGBT驱动电路、信号调理电路及DSP控制电路，所述的无源滤波器由星型接法的5次、7次及11次单调谐无源滤波器构成，混合型电力有源滤波器采用无源部分和有源部分级联构成，无源部分采用调谐在7.1次基波频率的单调谐无源滤波器组成，有源部分采用三相全桥IGBT逆变器的结构，本发明实现了从非线性负荷中提取出2次、4次谐波电流的信号，并把它作为该电力有源滤波器的控制信号，从而实现对该电力有源滤波器的有效控制，有效地滤除2、4次谐波电流。
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公开(公告)号：CN111126253A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911332945.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福建和盛高科技产业有限公司
Inventor： 鲍晓宁 , 陈杨 , 陈斌 , 胡晓辉 , 郭碧媛 , 林晓敏 , 林昭 , 余薇 , 陈淑玲 , 黄竞宇 , 林岩 , 陈太 , 高兀 , 秦琳 , 熊志敏 , 何晶 , 莫薇 , 刘路翊 , 李秋雨 , 伊轩 , 聂鑫
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的刀闸状态检测方法，包括：1、获取设定位置图像；2、检测刀闸区域；3、对图像进行灰度化、二值化、细化处理；4、采用Hough变换算法检测直线并过滤；5、基于SIFT特征提取算法，从刀闸状态图像中提取特征向量；6、进行尺度空间极值检测，确定关键点的位置和所在尺度；7、为每个关键点指定方向参数；8、生成关键点特征矢量；9、判别“开闸”、“合闸”或“未合闸到位”状态；10、采用Sobel边缘检测算法检测刀闸双臂的边缘信息；11、计算刀闸双臂的夹角；12、重新确认是否合闸到位，得到明确的刀闸状态和合闸角度信息。该方法有利于快速、准确地检测出刀闸的工作状态。
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公开(公告)号：CN108390384A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810242664.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海电力学院
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J3/1821
Abstract: 本发明公开了一种新型无功补偿及谐波治理装置，包括有由星型接法的5次、7次及11次单调谐无源滤波器构成的无源滤波器，零序电力有源滤波器，用于滤除2、4次谐波的混合型电力有源滤波器、IGBT驱动电路及DSP控制电路，所述的DSP控制电路包括DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑器件、外置的ADC转换器及锁相环电路，所述的无源滤波器接在配电变压器低压侧三相a、b、c上，所述的混合型电力有源滤波器由无源部分和有源部分级联构成，本发明实现了从非线性负荷中提取出2次、4次谐波电流的信号，并把它作为该电力有源滤波器的控制信号，从而实现对该电力有源滤波器的有效控制，有效地滤除2、4次谐波电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110009777B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910220875.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G07C9/00 , G06F16/903
Abstract: 本发明涉及一种自动匹配工作票任务的开锁序列生成方法及系统。该方法在工作票传输到电脑钥匙之前先对工作票的内容进行逐项分析与解析，自动识别锁控锁具的操作顺序，生成开锁序列，满足工作票的开锁要求，实现了工作票自动生成锁控系统开锁序列的目的，提高了开票的准确率，减少人为开票产生的失误，保证了人身和设备的安全，促进了电力场合产品的智能化，相对于目前手工编写解锁顺序来讲，本发明更可靠性、更安全性、更智能。
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公开(公告)号：CN108418219A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810242661.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海电力学院
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J3/1842
Abstract: 本发明公开了一种基于FFT的混合型无功补偿及谐波治理装置，包括有无源滤波器、用于滤除2、4次谐波的混合型电力有源滤波器、IGBT驱动电路、信号调理电路及DSP控制电路，所述的无源滤波器由星型接法的5次、7次及11次单调谐无源滤波器构成，混合型电力有源滤波器采用无源部分和有源部分级联构成，无源部分采用调谐在7.1次基波频率的单调谐无源滤波器组成，有源部分采用三相全桥IGBT逆变器的结构，本发明实现了从非线性负荷中提取出2次、4次谐波电流的信号，并把它作为该电力有源滤波器的控制信号，从而实现对该电力有源滤波器的有效控制，有效地滤除2、4次谐波电流。
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公开(公告)号：CN108336737A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810242654.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海电力学院
CPC classification number: H02J3/01 , G01R31/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种有源谐波发生器，所述的DSP控制电路包括DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑器件、外置的ADC转换器及锁相环电路，三相电压信号经过信号调理电路后变成方波信号，然后经过由锁相芯片CD4046构成的锁相环电路后被锁定相位，锁相环电路的压控振荡器输出信号CINA送入到FPGA芯片中，由FPGA中的预分频电路进行预分频，预分频后得到的脉冲信号能够做到恰好在一个基波周期内有1024个方波脉冲，这个脉冲信号分成三路。本发明能满足实际需要生产要求的谐波电流，为电气设备提供了测试所需要的条件。
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公开(公告)号：CN110009777A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910220875.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G07C9/00 , G06F16/903
Abstract: 本发明涉及一种自动匹配工作票任务的开锁序列生成方法及系统。该方法在工作票传输到电脑钥匙之前先对工作票的内容进行逐项分析与解析，自动识别锁控锁具的操作顺序，生成开锁序列，满足工作票的开锁要求，实现了工作票自动生成锁控系统开锁序列的目的，提高了开票的准确率，减少人为开票产生的失误，保证了人身和设备的安全，促进了电力场合产品的智能化，相对于目前手工编写解锁顺序来讲，本发明更可靠性、更安全性、更智能。
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公开(公告)号：CN108390384B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810242664.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海电力学院
Abstract: 本发明公开了一种新型无功补偿及谐波治理装置，包括有由星型接法的5次、7次及11次单调谐无源滤波器构成的无源滤波器，零序电力有源滤波器，用于滤除2、4次谐波的混合型电力有源滤波器、IGBT驱动电路及DSP控制电路，所述的DSP控制电路包括DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑器件、外置的ADC转换器及锁相环电路，所述的无源滤波器接在配电变压器低压侧三相a、b、c上，所述的混合型电力有源滤波器由无源部分和有源部分级联构成，本发明实现了从非线性负荷中提取出2次、4次谐波电流的信号，并把它作为该电力有源滤波器的控制信号，从而实现对该电力有源滤波器的有效控制，有效地滤除2、4次谐波电流。
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