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公开(公告)号：CN108312143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711375824.7
申请日：2017-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了机器人机械手控制方法、装置及系统，能够识别、跟踪目标设备，进行当前环境的三维重建，获取目标设备的姿态和相对坐标，再结合三维模型和实时全景视频对机械手进行控制，获取力反馈数据后，根据力反馈数据调整对机械手的控制。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈与力反馈双重保障降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故的发生；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作与力数据，制定力数据表范围，对操作人员有指导作用。
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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN117833468A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008270.0
申请日：2024-01-02
IPC分类号： H02J13/00 , H02B3/00 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/20 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G01R31/00 , G01R31/327 , G01D21/02
摘要： 本发明为一种运行中配电环网柜断路器单元传控部件检修方法，基于变分自编码器VAE模型和断路器单元传控部件监测模型的应用。通过预处理和数据重构的方式提高监测数据的准确性和可靠性；利用智能化的功能判断传控部件的实时运行状态，从而实现自动化的检修决策和准确的异常检测；通过实时监测传控部件的运行状态，提高系统可靠性和安全性；通过与配电自动化系统结合，快速通知处理人员并提供详细的异常情况，从而减少停电时间和维护成本。本发明利用VAE模型和监测模型的优点，实现了智能化、高效和准确的运行中配电环网柜断路器单元传控部件的检修。
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公开(公告)号：CN117746892A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760422.4
申请日：2023-12-18
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： G10L25/27 , G10L25/45 , G10L25/18 , G06F17/14 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于小波变换的变压器声纹故障识别方法，包括：分别从安装在变压器不同位置处的多个声纹传感器处获取声纹信号；对各声纹传感器设置权重；通过小波转换获取声纹信号的小波系数；根据声纹信号的小波系数及对应传感器的权重，计算融合图谱；构建并训练故障识别模型；将融合图谱输入至故障识别模型，得到故障类型。
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公开(公告)号：CN115365196A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998022.6
申请日：2022-08-19
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网架空线路绝缘端子脏污清洗设备，包括图像识别系统、架设在绝缘斗臂车平台上的机械手臂和摄像头；摄像头用于获取绝缘端子图像信息；图像识别系统判断绝缘端子为有污渍绝缘端子或无污渍绝缘端子，将有污渍绝缘端子的空间坐标信息发送给机械手臂；机械手臂驱动清扫机构、清洗机构和喷涂机构移动至获取的空间坐标位置，机械臂运用本方案的算法对绝缘端子污闪进行清洗，不仅效率高；而且机器清洗有利于清洗达到预期的需求，解决了传统的高电压配电线路上的带电作业由人工完成带来的风险，减小人为作业带来的风险性。
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公开(公告)号：CN104538891B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410775945.0
申请日：2014-12-15
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种合成绝缘子出线方法，提供一种合成绝缘子出线桥，包括有导线侧联板挂钩、绝缘桥板、张紧装置、横担侧联板挂钩，横担侧联板挂钩与张紧装置的一端相连，张紧装置的另一端与绝缘桥板相连，绝缘上桥板的另一端则导线侧联板挂钩相连，本发明的出线方法，使现场作业人员迅速顺利高效地完成了停电检修工作。现场作业人员反映，220kV垂直排列合成绝缘子串出线桥设计合理、重量轻、携带方便；安装、拆除简单，劳动强度小，所需人员少，现场应用效果良好。
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公开(公告)号：CN104078891A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410355115.2
申请日：2014-07-24
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路自牵引式导线高空带电检修车，包括导线牵引机、导线高空带电检修车、将导线牵引机与导线高空带电检修车联系在一起的连接部件三个部分组成，其特征在于：所述导线牵引机由汽油机、减速机、行走装置三个可拆式连接部件组成，所述减速机具有正反转功能。本发明可以由机械驱动，且可携带较多工具，适合于220kV以下线路二分裂以下截面较小的导线，检修车采用了分体式设计，牵引机等可拆分为多个部件，便于野外运输和高空作业。
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公开(公告)号：CN117955130A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410147797.1
申请日：2024-02-01
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
摘要： 本发明公开了考虑光伏接入的三相不平衡治理方法、系统、设备和介质，其中方法包括：S1：基于Steinmetz设计推导三相不平衡治理的无功功率补偿公式；S2：通过获取低压配电网历史信息使用多元组(S,A,T,R)构建基于分布式光伏的低压配电网三相不平衡治理的马尔科夫决策过程，将推导得到的无功功率补偿公式用于构建马尔科夫决策过程；S3：将DDPG算法应用于马尔科夫决策过程框架，利用DDPG算法实现智能体学习在不同状态下采取合适的动作来调节低压配电网系统中的三相不平衡情况。本发明计算复杂度低，响应速度快，通信要求低，能充分协调各光伏设备来实现低压配电网三相不平衡的治理。
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公开(公告)号：CN117892261A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410011084.2
申请日：2024-01-02
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： G06F18/27 , G06F17/18 , G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的低压台区分布式光伏可开放容量计算方法，包括：S1：获取光伏用户有功出力功率数据及用户用采信息，构建高斯回归模型，输出得到配变低压侧电压偏差；S2：基于电压偏差采用小扰动法计算电压偏差敏感度；S3：计算电压偏差敏感度权重系数；S4：分配各台区用户分布式光伏接入容量，分配后，通过高斯回归模型得到配变低压侧电压值；S5：通过电压判定计算得到各台区用户分布式光伏可开放容量。相应的，本发明还提出了一种基于数据驱动的低压台区分布式光伏可开放容量计算设备。本发明在低压台区拓扑不清晰、线路参数不全的场景下，仅需电表数据与部分台账信息即可完成分布式光伏可开放容量计算，具有一定的工程意义。
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公开(公告)号：CN104505769A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410777927.6
申请日：2014-12-16
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种地电位作业直线杆碗头拆装方法，利用地电位作业直线杆碗头拆装工具，实现碗头的拆装。本发明碗头拆装方法采用了立体式的转动机构，在扶正导线侧碗头挂板的同时又能同时通过球头推送杆在绝缘子瓷裙内部操作绝缘子球头，不仅降低了地电位作业时碗头挂板装脱的操作难度，提高作业效率，特别是解决了瓷裙低于球头的XWP系列的防污型绝缘子的地电位装脱导线侧碗头的作业难题。
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