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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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公开(公告)号：CN115123004A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679364.1
申请日：2022-06-16
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：平台；支撑机构，连接所述平台，用于支撑所述电池包相对所述平台移动；导向机构，包括第一导向叉，所述第一导向叉移动地连接所述平台，用于在所述支撑机构承载所述电池包后，牵引所述电池包移动以将所述电池包的安装座从锁槽的开口移出。上述的换电设备通过支撑机构支撑电池包后，导向机构的第一导向叉先卡接电池包的安装座，然后通过安装座通过安装座牵引电池包在所述支撑机构上横向移动，使得安装座可以从电动汽车的锁止机构的锁槽的开口移出，从而将电池包脱离电动车辆并转移到换电设备上，整个换电过程简单高效，极大地缩短了电动车辆更换电池包的时间，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN217969305U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221991968.1
申请日：2022-07-28
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请提供了顶部换电式电动客车。电动客车包括车厢和连接所述车厢的电池机构，所述电池机构包括：连接架，连接所述车厢；电池组件，包括电池包和电池架，所述电池架包括电池腔，所述电池包收容于所述电池腔内；所述电池架可拆卸地连接于所述连接架。上述的顶部换电式电动客车的电池包设置在电池架内，通过将电池架与车厢顶部的连接架可拆卸地连接，电池组件可以从车厢的上方向上举升，将整个电池组件从连接架的上方向上移动脱离车厢，从而有效地提高了顶部换电式电动客车更换电池的便利性，还可以降低了配套的换电设备的复杂度。
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公开(公告)号：CN115366850A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210940023.5
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种动态停车式换电方法和系统。动态停车式换电方法包括以下步骤：检测对应于换电设备的停车位置是否存在车辆；如果存在车辆，则启动所述换电设备为所述车辆更换电池箱。上述的动态停车式换电方法和系统通过在检测到对应于换电设备的停车位置存在车辆时，启动换电设备为车辆更换电池箱。在换电过程中，车辆不再停靠在固定的换电位置，而是换电设备根据实际情况停靠在便于换电的位置，通过车辆停靠于对应于换电设备的停车位置，从而使得换电设备可以更快地完成换电，提高了为车辆更换电池箱的效率。
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公开(公告)号：CN114300802B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01M50/249
摘要： 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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公开(公告)号：CN115214416A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210938435.5
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电方法和换电设备。换电方法用于为车辆更换电池箱，包括以下步骤：负载满电的电池箱；在移动至对应于车辆的位置时，第一抓取机构从所述车辆取得乏电的电池箱；第二抓取机构将满电的所述电池箱移动至所述车辆。上述的换电方法和换电设备在对车辆换电时负载满电的电池箱，第一抓取机构从车辆取得乏电的电池箱后，第二抓取机构可以立即将负载的满电的电池箱移动至车辆上，完成电池箱的转移和更换动作，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后从其他地点更换电池箱再返回换电的动作，从而可以降低换电过程中的行程，提高了车辆的换电效率。
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公开(公告)号：CN114300802A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01M50/249
摘要： 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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公开(公告)号：CN114132219A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111678364.1
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了一种移动式换电模块和换电系统。移动式换电模块包括：底架；换电设备，移动地连接于所述底架，用于在所述底架移动至预设位置后，为车辆更换电池箱；电池单元，连接于所述底架，所述电池单元连接于所述换电设备，用于向所述换电设备供电。上述的移动式换电模块和换电系统将换电设备和电池单元设置于底架，通过电池单元为换电设备供电，在移动式换电模块和换电系统移动至预设地点后，无需另外再铺设电缆送电，即放即用。
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公开(公告)号：CN114084039A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111675043.6
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本公开提供了吊装式移动换电系统，吊装式移动换电系统包括：底盘，用于承载一个或者多个电池箱；支撑机构，包括第一轨道和第一架体，所述第一架体连接于所述底盘，所述第一轨道连接于所述第一架体并且所述第一轨道的高度大于所述电池箱；换电设备，用于在移动地悬挂于所述第一轨道时，移动所述电池箱以为车辆更换所述电池箱。上述的吊装式移动换电系统通过将电池箱安装在底盘上，并且在底盘上设置第一轨道，使得换电设备可以移动地悬挂于第一轨道，从而可以在电池箱的上方移动以移动电池箱，实现车载式换电作业。
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公开(公告)号：CN115946656A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210940036.2
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了一种重卡换电机器人、换电系统和方法。重卡换电机器人包括：主框架；多个机械臂，所述机械臂连接所述主框架，多个机械臂中的至少一个被配置为用于释放电池箱，至少一个被配置为用于取得所述电池箱。上述的重卡换电机器人、换电系统和方法通过多个连接在主框架的机械臂有些被配置为用于取得电池箱，有些被配置为释放电池箱，在换电过程中，多个机械臂可以同时动作，协调配合完成取电池箱的动作和释放电池箱的动作，存取电池箱的工序至少部分可以并行实现，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后再释放电池箱，存取电池箱的工序仅能依次串行，从而可以提高了车辆的换电效率。
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