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公开(公告)号：CN116093525A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192303.7
申请日：2023-03-02
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明公开一种顶部吊的换电电池固定结构，包括电池框架，所述电池框架内侧设置有支撑横柱，所述电池框架中部设置有锁止孔，所述电池框架内侧靠近底部设置有止摆装置，所述支撑横柱上方放置电池顶架，所述电池顶架下方连接有电池，所述电池侧方设置有锁止装置，所述锁止装置与所述锁止孔活动插接，所述止摆装置与所述电池的下端贴合。本发明的有益之处是，将电池与电池顶架固接后，再从电池框架的正面推送进入电池框架，安装的时候不必要将整块电池抬高到比电池框架高的地方再进行安装，电池框架内部设置了定位槽，锁止孔等对电池进行定位，防止电池在汽车行驶过程中由于颠簸发生摆动，这种电池固定的机构安装和解锁都方便快捷且稳固。
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公开(公告)号：CN114834295A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260506.0
申请日：2022-03-16
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及换电锁止机构和方法，换电锁止机构包括：动力源；锁杆，连接于所述动力源，用于在所述动力源的驱动下伸缩；锁舌，连接于所述锁杆，用于在所述锁杆伸出至目标件时朝向底座挤压目标件。上述的换电锁止机构和方法通过锁杆朝向目标件伸出而将目标件锁止于底座上，在锁杆的伸出过程中，锁舌跟随所述锁杆移动而挤压所述目标件，从而将所述目标件朝向底座压紧，起到缩小目标件和底座之间间隙的作用。
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公开(公告)号：CN115946656A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210940036.2
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了一种重卡换电机器人、换电系统和方法。重卡换电机器人包括：主框架；多个机械臂，所述机械臂连接所述主框架，多个机械臂中的至少一个被配置为用于释放电池箱，至少一个被配置为用于取得所述电池箱。上述的重卡换电机器人、换电系统和方法通过多个连接在主框架的机械臂有些被配置为用于取得电池箱，有些被配置为释放电池箱，在换电过程中，多个机械臂可以同时动作，协调配合完成取电池箱的动作和释放电池箱的动作，存取电池箱的工序至少部分可以并行实现，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后再释放电池箱，存取电池箱的工序仅能依次串行，从而可以提高了车辆的换电效率。
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公开(公告)号：CN115848321A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211624952.1
申请日：2022-12-16
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电站停车机构和换电设备。换电站停车机构包括停车平台和升降机构。升降机构包括升降座和第一移动平台，所述升降座沿竖直方向移动地连接所述停车平台；所述第一移动平台沿所述车辆移动方向移动地连接所述升降座，用于沿车辆移动方向移动以适应所述车辆的轴距以承载所述车辆沿竖直方向移动。上述的换电站停车机构和换电设备在车辆停靠于对应于第一移动平台的位置后，第一移动平台沿车辆移动方向移动以适应车辆的轴距，从而可以承载所述车辆沿竖直方向移动，实现为不同轴距的车辆更换电池箱的操作。
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公开(公告)号：CN115675383A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211476154.9
申请日：2022-11-23
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了一种拨动式解锁机构和换电设备。拨动式解锁机构包括拨动组件，所述拨动组件包括解锁杆和第一驱动组件。解锁杆对应于锁止机构的锁舌；第一驱动组件，连接所述解锁杆，用于带动所述解锁杆摆动；在所述第一驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置时，所述解锁杆拨动所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
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公开(公告)号：CN115596262A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211250652.1
申请日：2022-10-12
摘要： 本申请涉及一种夹轮机构、车辆位置调整设备和换电停车设备。夹轮机构包括：夹轮杆，用于沿车辆的宽度方向移动推挤所述车辆的车轮；夹轮驱动组件，包括驱动件和弹性件，所述弹性件设于所述驱动件和所述夹轮杆之间，所述驱动件通过所述弹性件推动所述夹轮杆移动；传感器，用于在所述弹性件的形变量超出预设值时触发。上述的夹轮机构、车辆位置调整设备和换电停车设备通过在夹轮驱动组件和夹轮杆之间设置弹性件，通过弹性件推动夹轮杆夹持车辆的车辆，并且通过传感器检测弹性件的形变量，在弹性件的形变量超出预设值时触发，从而可以确定夹轮杆对车轮的夹持力达到最大值，实现控制夹持车轮的夹持力的目的。
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公开(公告)号：CN118306190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410603424.0
申请日：2024-05-15
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种锁体和锁止机构。锁体包括套筒、卡止件和拉轴，套筒具有多个沿径向方向的通孔；卡止件移动地配置于所述通孔内；拉轴包括沿径向方向凹陷的凹陷区，所述拉轴连接所述套筒。在所述套筒移动至所述通孔对应于所述凹陷区的位置时，所述卡止件至少部分移动至所述凹陷区内而从所述通孔缩回；在所述套筒移动至所述通孔错开所述凹陷区的位置时，所述拉轴将所述卡止件从所述通孔伸出以卡止于所述锁头。在解锁和锁止操作过程中，仅仅需要控制套筒相对拉轴的轴向位移即可实现解锁和锁止操作，不再需要控制拉轴的转动角度，有效提高了锁止机构锁止或者解锁的操作便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115214416A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210938435.5
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电方法和换电设备。换电方法用于为车辆更换电池箱，包括以下步骤：负载满电的电池箱；在移动至对应于车辆的位置时，第一抓取机构从所述车辆取得乏电的电池箱；第二抓取机构将满电的所述电池箱移动至所述车辆。上述的换电方法和换电设备在对车辆换电时负载满电的电池箱，第一抓取机构从车辆取得乏电的电池箱后，第二抓取机构可以立即将负载的满电的电池箱移动至车辆上，完成电池箱的转移和更换动作，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后从其他地点更换电池箱再返回换电的动作，从而可以降低换电过程中的行程，提高了车辆的换电效率。
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公开(公告)号：CN116146687A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310158230.X
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开一种凸轮钩锁止机构，涉及换电设备技术领域，包括：安装板，所述安装板上设置有驱动组件以及转动设置有凸轮；所述驱动组件与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮转动将连接件锁止于安装板。本发明的有益之处是，驱动组件用于带动凸轮发生转动，凸轮转动时能对连接件进行勾紧锁住或解锁，解决了传统的换电设备中缺乏对电池箱进行锁紧的结构，增强电池箱在换电设备中的稳定性，不容易发生松动，安全性高。
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公开(公告)号：CN115742847A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211477005.4
申请日：2022-11-23
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了提供一种换电系统和换电方法。换电系统包括电池包、电池仓和换电平台，还包括锁止机构和解锁机构；所述锁止机构包括锁杆、锁座、锁舌和连杆，所述锁杆和锁座中的一个连接所述电池包，另外一个连接所述电池仓；所述锁座设有锁孔，所述锁孔具有一锁止口；所述锁舌一端转动地连接所述锁座，另外一端转动地连接所述连杆；所述解锁机构包括解锁杆和解锁驱动组件，所述解锁杆转动地连接所述换电平台。在所述解锁驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置过程中，所述解锁杆拨动所述连杆，所述连杆牵引所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
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