一种管件输送装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115417151A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211381347.6

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种管件输送装置。该管件输送装置包括桁架;卡盘组件,沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端;拾物机械手组件,设置在所述桁架内,用于抓取设定拾物区域的管件;托举输送组件,设置在所述桁架内,用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件,并将所述管件移动至抓取机械手组件处;所述抓取机械手组件,设置在所述桁架的顶部,用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件,并将所述管件移动至托举接收组件;所述托举接收组件,设置在所述桁架的顶部端面,其上方设置有所述抓取机械手组件,用于接收所述管件,并将所述管件托举至预设高度;捡出机械手组件,设置在所述桁架内,用于检出处理完的管件。能提高管件维护保养的工作效率。

    一种空冷岛清洗装置的位置感知系统

    公开(公告)号:CN114857988A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210590171.9

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本申请提供一种空冷岛清洗装置的位置感知系统,包括:控制单元、定位单元和运动单元,控制单元控制定位单元和运动单元。其中,运动单元包括水平运动导轨和垂直运动导轨,水平运动导轨与垂直运动导轨垂直滑动连接。水平运动导轨设有水平驱动机构,垂直运动导轨设有垂直驱动机构与喷淋模块。垂直运动导轨通过水平驱动机构水平移动,喷淋模块通过垂直驱动机构垂直移动。定位单元包括第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块,分别固定于水平运动导轨两端和喷淋模块上。将水平运动导轨平行置于空冷岛下方,通过定位单元可获取喷淋模块的准确位置,进而精准地控制运动单元对需要清洁的冷凝管局部位置进行清洁,具有精准度高的优点。

    一种测量轮胎静摩擦系数的试验装置及方法

    公开(公告)号:CN114544484A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210440621.6

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本申请提供一种测量轮胎静摩擦系数的试验装置及方法,包括测量装置、拉力组件和计算机系统,所述测量装置包括第一平板、第二平板、第三平板、螺杆、压力传感器以及U型板。通过拧紧第一平板、第三平板与螺杆连接处的螺母可以对待测轮胎施加正压力,并通过压力传感器测量第二平板和第三平板之间的压力。拉力组件对螺杆施加远离U型板的拉力,直至第一平板、第二平板和待测轮胎出现相对移动。计算机系统实时接收压力传感器发送的压力值数据和拉力组件发送的测量数据,并分析计算得到待测轮胎的静摩擦系数。

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