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公开(公告)号：CN118408162A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410890736.4
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/10
摘要： 本申请提供一种基于支持向量加权模型的供水管道泄漏检测方法及系统，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：采集待检测供水管道的声压样本数据；基于支持向量加权模型，将声压样本数据划分为第一数量支持向量区样本集以及第二数量支持向量区样本集；生成样本数据；将声压样本数据划分为第一数量非支持向量区样本集以及第二数量非支持向量区样本集；生成目标样本数据；通过目标多分类泄漏检测模型对目标样本数据进行检测分类，生成供水管道的泄漏检测结果，以解决目前用于管道泄漏检测的分类模型大多没有考虑样本不平衡的情况，在使用时会造成漏报等现象，从而大大降低了管道泄漏检测的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118501248B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410961933.0
申请日：2024-07-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道缺陷定位方法和系统，通过多参数融合方式准确定位管道缺陷点的位置，涉及油气管道维修技术领域。方法包括：在漏磁检测器对管道进行漏磁检测结束后，向惯性测量单元模块输入漏磁检测器的三路里程轮的原始数据，以获取惯性测量单元模块通过对原始数据进行数据解算后输出的第一定位数据；获取沿管道的管线走向方向埋置的至少一个地面标记定位器记录的第二定位数据；采用时间同步处理和空间推断定位处理对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到融合定位数据；根据内检测数据分析软件对原始数据可视化展示的内容确定管道的缺陷数据；将缺陷数据和融合定位数据进行拟合对比，得到各缺陷点的经度与纬度。
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公开(公告)号：CN118408162B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410890736.4
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/10
摘要： 本申请提供一种基于支持向量加权模型的供水管道泄漏检测方法及系统，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：采集待检测供水管道的声压样本数据；基于支持向量加权模型，将声压样本数据划分为第一数量支持向量区样本集以及第二数量支持向量区样本集；生成样本数据；将声压样本数据划分为第一数量非支持向量区样本集以及第二数量非支持向量区样本集；生成目标样本数据；通过目标多分类泄漏检测模型对目标样本数据进行检测分类，生成供水管道的泄漏检测结果，以解决目前用于管道泄漏检测的分类模型大多没有考虑样本不平衡的情况，在使用时会造成漏报等现象，从而大大降低了管道泄漏检测的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118501248A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961933.0
申请日：2024-07-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道缺陷定位方法和系统，通过多参数融合方式准确定位管道缺陷点的位置，涉及油气管道维修技术领域。方法包括：在漏磁检测器对管道进行漏磁检测结束后，向惯性测量单元模块输入漏磁检测器的三路里程轮的原始数据，以获取惯性测量单元模块通过对原始数据进行数据解算后输出的第一定位数据；获取沿管道的管线走向方向埋置的至少一个地面标记定位器记录的第二定位数据；采用时间同步处理和空间推断定位处理对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到融合定位数据；根据内检测数据分析软件对原始数据可视化展示的内容确定管道的缺陷数据；将缺陷数据和融合定位数据进行拟合对比，得到各缺陷点的经度与纬度。
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公开(公告)号：CN115935241B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310024305.5
申请日：2023-01-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , F16L55/48 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。
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公开(公告)号：CN115935241A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310024305.5
申请日：2023-01-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , F16L55/48 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。
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公开(公告)号：CN115753968A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211505540.6
申请日：2022-11-28
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本申请公开一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统，地面定位装置包括控制模块以及与其连接的磁传感器模块、计算模块，磁传感器模块用于检测管道的磁场信息，磁场信息包括磁场强度，控制模块用于读取磁场信息，并向计算模块发送第一计算指令；计算磁场强度与参考值的差值是否大于阈值；若是，计算模块向控制模块发送确定信号；控制模块用于在接收到确定信号后，向计算模块发送第二计算指令；计算磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值，根据计算指令能够精准的计算当前是否为漏磁内检测器通过，从而避免外界干扰而产生误判，提高了检测准确度。
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公开(公告)号：CN111595493A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010601924.2
申请日：2020-06-29
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头及方法中，检测探头为非接触式，线圈、磁铁、磁轭在电路板上一体化集成，能够显著提高测量结果的灵敏度。本申请将激发线圈和采集线圈合为一个线圈，优化线圈及磁路设计，能够降低检测探头的体积，使得检测探头小型化。另外，本申请中的激励采用调频谐振处理，降低了功耗。本申请提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头不仅可用于管道外检测，也可搭载内检测设备进行管道内检测，解决了已经深埋的油气水管道检测应力难的问题。非接触式检测也适用于恶劣工况或环境。本申请提供的检测探头响应速度快，灵敏度高，功耗低，可以在工程上应用推广。
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公开(公告)号：CN112230292A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011221706.2
申请日：2020-11-05
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种用于长输油气埋地管道外检测的智能巡逻狗，包括感知系统、载体和交互系统，所述感知系统用于检测管道数据，所述交互系统用于采集所述感知系统检测的管道数据，控制所述载体运动，所述载体用于搭载所述感知系统和所述交互系统，通过感知系统、载体和交互系统间的关系可替代人工检测，可工作在恶劣的环境中，不受时间上的限制，可全天候工作，提高了工作效率，保证在同一检测点检测各种管道信息，数据可对齐，更好地评价管道，降低管道运行风险。
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公开(公告)号：CN212228271U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021221196.4
申请日：2020-06-29
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本实用新型提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头中，检测探头为非接触式，线圈、磁铁、磁轭在电路板上一体化集成，能够显著提高测量结果的灵敏度。本申请将激发线圈和采集线圈合为一个线圈，优化线圈及磁路设计，能够降低检测探头的体积，使得检测探头小型化。另外，本申请中的激励采用调频谐振处理，降低了功耗。本申请提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头不仅可用于管道外检测，也可搭载内检测设备进行管道内检测，解决了已经深埋的油气水管道检测应力难的问题。非接触式检测也适用于恶劣工况或环境。本申请提供的检测探头响应速度快，灵敏度高，功耗低，可以在工程上应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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