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公开(公告)号：CN119163844A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411675638.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种涡轮驱动式管道内行走机器人，包括：支撑骨架、密封单元、涡轮增压单元，储能减速单元，及大转矩动力单元，其中，涡轮增压单元通过流体进口通道与管道直径的差距，增加介质流速，使得驱动涡轮转动。涡轮单元设有多叶片涡轮，能够有效捕捉流体动能、驱动涡轮旋转产生转矩。储能减速单元通过齿轮传动，调节输出转矩与转速，以适应不同流速的管道环境。并通过储能减速设计，带动驱动轮输出大扭矩，从而解决驱动力不足问题，带动漏磁检测器向前运动。另外，通过开设泄流结构以及减速单元设计能够实现对机器人运行速度的控制，也能够保证机器人在高流速管道中低速稳定运行。
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公开(公告)号：CN119163844B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411675638.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种涡轮驱动式管道内行走机器人，包括：支撑骨架、密封单元、涡轮增压单元，储能减速单元，及大转矩动力单元，其中，涡轮增压单元通过流体进口通道与管道直径的差距，增加介质流速，使得驱动涡轮转动。涡轮单元设有多叶片涡轮，能够有效捕捉流体动能、驱动涡轮旋转产生转矩。储能减速单元通过齿轮传动，调节输出转矩与转速，以适应不同流速的管道环境。并通过储能减速设计，带动驱动轮输出大扭矩，从而解决驱动力不足问题，带动漏磁检测器向前运动。另外，通过开设泄流结构以及减速单元设计能够实现对机器人运行速度的控制，也能够保证机器人在高流速管道中低速稳定运行。
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公开(公告)号：CN118499615B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN118499615A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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