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公开(公告)号：CN117704197B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160092.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及机器人领域，提供一种管道机器人，包括多节舱体，多节舱体沿机器人的爬行方向依次首尾相连；多个行走机构，分别设置于相邻两节舱体的连接处，以及首节舱体的头部和尾节舱体的尾部，其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动，以带动多节舱体在管道内运动；转动机构，至少设置在两节相邻的舱体之间，用于调节该两节舱体之间的夹角，以使与两节舱体连接的行走机构贴合至管道的内壁。本申请通过转动机构的设置，使得至少部分行走机构贴紧至管道的内壁，以为驱动机器人行走提供较强的驱动力。
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公开(公告)号：CN119163844A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411675638.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种涡轮驱动式管道内行走机器人，包括：支撑骨架、密封单元、涡轮增压单元，储能减速单元，及大转矩动力单元，其中，涡轮增压单元通过流体进口通道与管道直径的差距，增加介质流速，使得驱动涡轮转动。涡轮单元设有多叶片涡轮，能够有效捕捉流体动能、驱动涡轮旋转产生转矩。储能减速单元通过齿轮传动，调节输出转矩与转速，以适应不同流速的管道环境。并通过储能减速设计，带动驱动轮输出大扭矩，从而解决驱动力不足问题，带动漏磁检测器向前运动。另外，通过开设泄流结构以及减速单元设计能够实现对机器人运行速度的控制，也能够保证机器人在高流速管道中低速稳定运行。
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公开(公告)号：CN119163844B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411675638.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种涡轮驱动式管道内行走机器人，包括：支撑骨架、密封单元、涡轮增压单元，储能减速单元，及大转矩动力单元，其中，涡轮增压单元通过流体进口通道与管道直径的差距，增加介质流速，使得驱动涡轮转动。涡轮单元设有多叶片涡轮，能够有效捕捉流体动能、驱动涡轮旋转产生转矩。储能减速单元通过齿轮传动，调节输出转矩与转速，以适应不同流速的管道环境。并通过储能减速设计，带动驱动轮输出大扭矩，从而解决驱动力不足问题，带动漏磁检测器向前运动。另外，通过开设泄流结构以及减速单元设计能够实现对机器人运行速度的控制，也能够保证机器人在高流速管道中低速稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118499615B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN118499615A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN117704197A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160092.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及机器人领域，提供一种管道机器人，包括多节舱体，多节舱体沿机器人的爬行方向依次首尾相连；多个行走机构，分别设置于相邻两节舱体的连接处，以及首节舱体的头部和尾节舱体的尾部，其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动，以带动多节舱体在管道内运动；转动机构，至少设置在两节相邻的舱体之间，用于调节该两节舱体之间的夹角，以使与两节舱体连接的行走机构贴合至管道的内壁。本申请通过转动机构的设置，使得至少部分行走机构贴紧至管道的内壁，以为驱动机器人行走提供较强的驱动力。
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公开(公告)号：CN117110423B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311369613.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种无线无损检测传感器，属于无损检测传感器技术领域，包括传感器底座以及设置于传感器底座上的传感器组件，传感器组件与传感器底座可拆卸连接，传感器组件通过磁耦合方式进行供电，与传感器底座只有物理连接，没有线缆连接，方便传感器模块快速拆装，方便传感器模块的现场操作，本发明中传感器组件通过耦合线圈实现无线供电，通过无线发射模块发送数据，省去了中间的线路连接环节，可以大大提升传感器组件运行可靠性以及解决传感器组件的密封问题，本申请发射线圈产生的磁场除了被接收线圈耦合到用来供电，还被用来在被测试(56)对比文件US 2020161892 A1,2020.05.21US 2021210991 A1,2021.07.08US 2023043106 A1,2023.02.09WO 2011138993 A1,2011.11.10WO 2015067483 A1,2015.05.14郭晓婷;宋华东;董刚;蒋兴桥;杨路.涡流检测技术在管道通径器中的应用研究.管道技术与设备.2014,(第06期),全文.赵治月.基于电涡流原理的无损检测方案设计.科技创新与应用.2017,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN117110423A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311369613.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种无线无损检测传感器，属于无损检测传感器技术领域，包括传感器底座以及设置于传感器底座上的传感器组件，传感器组件与传感器底座可拆卸连接，传感器组件通过磁耦合方式进行供电，与传感器底座只有物理连接，没有线缆连接，方便传感器模块快速拆装，方便传感器模块的现场操作，本发明中传感器组件通过耦合线圈实现无线供电，通过无线发射模块发送数据，省去了中间的线路连接环节，可以大大提升传感器组件运行可靠性以及解决传感器组件的密封问题，本申请发射线圈产生的磁场除了被接收线圈耦合到用来供电，还被用来在被测试件中产生涡流，来实现对试件缺陷的涡流检测，通过发射线圈复用，提升了能源使用效率。
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