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公开(公告)号：CN107511826A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710806630.1
申请日：2017-09-08
申请人： 国机智能技术研究院有限公司
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/1656 , B25J13/00
摘要： 本发明实施例涉及一种液压机器人的控制方法和系统。其中，该方法包括：切换装置根据接收到的切换信息生成切换指令；切换装置将切换指令发送至主手控制器；主手控制器将切换指令转发至从手控制器；主手控制器和从手控制器根据切换指令将主手和从手之间的工作模式进行切换。通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中从手重新启动时，从手跟随主手过程中，由于从手轨迹优化不当，会触碰到高压线等危险物或障碍物导致事故发生的技术弊端；另一方面，实现了制作安全且可靠的作业模式的液压机器人的技术效果。
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公开(公告)号：CN207443047U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721613664.0
申请日：2017-11-27
申请人： 国机智能技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于高空带电作业的远程操作系统，涉及高空作业领域。该系统包括：工程车和主手控制设备，以及设置在所述工程车上的机械臂和从手控制设备，所述从手控制设备与所述机械臂连接，所述主手控制设备与所述从手控制设备无线连接。本实用新型提供的一种用于高空带电作业的远程操作系统，通过主手控制设备远程操控设置在工程车上的机械臂，通过机械臂实现高空带电作业，能够避免人工在高空进行带电作业，能够充分地保障工人的安全。
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公开(公告)号：CN207882689U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820063192.4
申请日：2018-01-15
申请人： 国机智能技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动扳手的无线控制系统，涉及无线控制领域。该系统包括：电动扳手，在电动扳手内设置有控制电动扳手转动的电机，在电动扳手内还设置有第一无线传输模块、第一继电器、第二继电器和电位计，第一无线传输模块分别与第一继电器和第二继电器连接，第一继电器分别与电机的转速控制线、第二继电器和电位计连接，第二继电器分别与电机的转向控制线、转速控制线、恒压供电线和电位计连接，电位计与恒压供电线连接。本实用新型提供的一种电动扳手的无线控制系统，能够实现对电机转向和转速的控制。
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公开(公告)号：CN207432204U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721521349.5
申请日：2017-11-14
申请人： 国机智能技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种主从切换系统，涉及液压机器人控制技术领域。该系统包括：总控制器，以及分别与总控制器连接的主从切换器、主手控制器和从手控制器，其中，主从切换器包括两个以上工作模式开关，用于供用户选择液压机器人的工作模式，总控制器用于根据用户选择的工作模式，分别向液压机器人的主手控制器和从手控制器发送控制指令，控制液压机器人的主手和从手按该工作模式运动。本实用新型提供的一种主从切换系统，能够使液压机器人在遇到故障等原因停止时，通过选择不同的工作模式使液压机器人的主手和从手快速地恢复到可工作的状态，能够有效地避免因从手与主手间存在位置偏差而导致的从手破坏工作设备。
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公开(公告)号：CN207402787U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721155817.1
申请日：2017-09-08
申请人： 国机智能技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型实施例涉及一种液压机器人的控制系统。该系统包括：切换装置、主手控制器、主手、从手控制器、从手，切换装置与主手控制器连接，主手控制器与主手和从手控制器连接，从手控制器还与从手连接。通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中从手重新启动时，从手跟随主手过程中，由于从手轨迹优化不当，会碰触到高压线等危险物或障碍物导致事故发生的技术弊端；另一方面，实现了制作安全且可靠的作业模式的液压机器人的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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