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公开(公告)号:CN116244933A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310105804.7
申请日:2023-02-10
申请人: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网上海市电力公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种园区碳排演进分析方法、系统、存储介质及计算设备,该方法包括:确定园区碳排放系统的碳排演进中的核心变量以及核心变量之间的因果关系;根据所述园区碳排演进中的核心变量、对所述核心变量产生影响的关联变量以及所述核心变量之间的因果关系,构建包含可再生能源机组的园区碳排演进存量流量图;根据所述包含可再生能源机组的园区碳排演进存量流量图,建立可再生能源机组对园区碳排演进发展影响的系统动力学模型;根据建立的所述系统动力学模型模拟具备可再生能源机组的园区碳排演进趋势。本发明将低碳园区碳排放模型化,推演具备可再生能源机组的低碳园区碳排演进,为园区低碳化规划提供参考。
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公开(公告)号:CN108565879B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201810294828.0
申请日:2018-03-30
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学
摘要: 本发明公开了一种适用于光储式电动汽车充电站的车网互动优化方法,包括构建充电站日前车网互动优化模型,计算充电站日前储能设备计划出力值;计算下个控制时刻各充电桩的实际出力值以及储能设备出力值。本发明可以有效缩减站级电动汽车充电时间,提升站级储能设备的经济收入以及确保站级电动汽车充电负荷在站级台变的额定功率范围内,继而达到保护配网台变的目的。
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公开(公告)号:CN116512259A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310508788.6
申请日:2023-05-06
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:建立换电机器人轨迹跟踪控制模型;基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律;将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中,得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率;采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律,能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振,并给出其收敛时间;本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度,对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号:CN113240154A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110399162.7
申请日:2021-04-14
申请人: 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
发明人: 李波 , 杨世海 , 孔月萍 , 陈铭明 , 丁瑞鑫 , 孙广明 , 张卫国 , 邵军军 , 陈良亮 , 宋杰 , 朱庆 , 王金明 , 郑红娟 , 余洋 , 纪程 , 张宇峰 , 李奕杰 , 郭晋伟 , 庄童 , 顾海飞
摘要: 本发明公开了一种考虑弹性能量云模型的多能源系统不确定性优化调度方法、装置及系统,方法包括获取预设的弹性能量云模型;获取不确定性优化调度模型,所述不确定性优化调度模型包括目标函数和约束条件,所述约束条件包含所述弹性能量云模型;对基于历史数据计算出的各自弹性系数进行随机抽样组合,获得若干组自弹性系数随机组合,结合所述不确定性优化调度模型,得到最终不确定优化调度后的若干组综合需求响应实施后的弹性负荷变化量。本发明可以有效减少不确定性优化调度过程中系统运行时间,减少MEUs参与IDR潜力的不确定性优化调度结果误差率。
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公开(公告)号:CN116560365A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310511263.8
申请日:2023-05-08
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统,包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点,以及图搜索方法,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点;对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点,形成初始轨迹控制点;获取目标函数及其约束条件,目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项,约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束;基于初始轨迹控制点和约束条件,求解目标函数,生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法,解决自主作业的安全性问题。
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公开(公告)号:CN108565879A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810294828.0
申请日:2018-03-30
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学
摘要: 本发明公开了一种适用于光储式电动汽车充电站的车网互动优化方法,包括构建充电站日前车网互动优化模型,计算充电站日前储能设备计划出力值;计算下个控制时段各充电桩的实际出力值以及储能设备出力值。本发明可以有效缩减站级电动汽车充电时间,提升站级储能设备的经济收入以及确保站级电动汽车充电负荷在站级台变的额定功率范围内,继而达到保护配网台变的目的。
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公开(公告)号:CN111008746A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911290305.X
申请日:2019-12-16
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学 , 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑可转移负荷的负荷组合优化方法,包括如下步骤:根据用户综合负荷特性,构建售电商购电成本与负荷率的关系模型;以售电收益作为目标函数对购电成本与负荷率的关系模型进行初步优化,获取初步用户以及初步综合负荷特性曲线;根据综合负荷特性曲线,售电商对接收需求响应调节指令的用户选择组合;根据售电商选择组合的用户,获取可转移负荷的售电商综合成本模型;根据售电商综合成本模型,获取可转移负荷的售电商优化模型,并根据售电商优化模型选择优质用户参与可转移负荷的优化。本发明具备可转移负荷调节能力的用户进行需求响应的调节优化,对引导用户有序用电具有指导意义。
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公开(公告)号:CN118432851A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410341367.3
申请日:2024-03-25
申请人: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种光伏并网发电动态组网的数据共享方法及系统包括,通过Initial算法生成微电网能量管理系统的公钥和私钥,基于GenUserkey算法为微电网能量管理系统中的每个光伏微电网生成公钥和私钥;利用光伏微电网中参与的节点信息、以及生成的公钥材料和私钥材料,得到每个光伏微电网在时隙内的会话更新信息,并根据会话更新信息,计算会话密钥;通过会话密钥,构造签名和加密算法以及对应的签名验证和解密算法,对微电网能量管理系统中的密钥生成数据,实施数据完整性和私密性保护;本发明实现了光伏并网发电中多个光伏微电网动态组网时密钥管理的功能,还满足了动态组网过程中数据完整性和私密性的保护;且本发明方案还具有低计算开销和耗时低的特点。
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公开(公告)号:CN114282708B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111401539.4
申请日:2021-11-19
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网湖南综合能源服务有限公司
IPC分类号: H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种考虑多尺度需求响应的跨区域综合能源系统优化运行方法及系统,首先针对需求侧负荷的响应时间建立多尺度需求响应,包括邀约需求响应和实时需求响应,其中邀约分为日前24小时邀约响应和日内4小时邀约响应,实时则采取日内15分钟实时响应;其次考虑电、热、冷、气不同负荷特性,考虑不同时间尺度下的响应比例不同,建立多尺度变比例负荷需求响应模型。最后,建立跨区域能源服务端发布需求响应消息,负荷聚合端申请参与需求响应,调整用能的时间和方式的运行模型,跨区域能源服务端利用优化后的负荷曲线调整系统内部的各机组出力和系统间的功率交互。本发明可以有效提高各区域综合能源系统的利润和负荷聚合端的综合效益。
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公开(公告)号:CN117131357A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310991268.5
申请日:2023-08-08
申请人: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号: G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H02J3/00
摘要: 本发明公开了基于多元特征提取和Stacking学习框架的负荷识别方法及装置包括:首先提取不同电器负荷下信号的特征建立负荷数据特征库,利用傅里叶变换提取信号的谐波特征,利用概率统计提取信号统计特征,利用一维卷积神经网络提取信号深度特征;然后设计Stacking算法,学习数据特征和对应的负荷类别之间的关系;选择随机森林,决策树和支持向量机作为初级学习器,并结合随机森林作为次级学习器,训练出最终的负荷识别模型;本发明具有实现简单,负荷识别精度高的优点,可用于调控和资源调配等领域。
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