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公开(公告)号：CN108683449B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810461133.7
申请日：2018-05-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京中电普华信息技术有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于北斗卫星短报文的电力专网的协同传输方法，包括：检测电力专网是否出现故障；若是，则获取故障路段信息并结合当前传输路径计算得到有效中转节点；将电力数据采用随机加密方式进行加密处理后发送到北斗卫星系统中；北斗卫星系统将已加密的电力数据发送到所述有效中转节点中；有效中转节点按照电力传输方式将已加密的电力数据传输到目标节点中；在目标节点中，采用预先训练好的加密识别模型对已加密的电力数据进行识别，得到加密类型；采用与所述加密类型相应的解密方式对电力数据进行解密并且得到电力数据信息。本申请能够保证自然灾害导致的电力通信中断时电力数据的稳定传输以及电力数据的加密安全性能。
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公开(公告)号：CN108683450A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810461135.6
申请日：2018-05-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 国家电网公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国电通网络技术有限公司 , 北京邮电大学
CPC分类号： H04B7/18513 , H04L41/0677
摘要： 本发明公开了一种基于容迟容断的卫星网络与电力专网的协同方法，包括：检测并判断当前电力专网是否出现故障；若是则获取故障路段信息并结合电力数据传输路径计算得到有效中转节点及对应的目标卫星节点；将电力数据发送到第一卫星节点中；比较第一卫星节点及进入到该卫星节点通信范围内的所有卫星节点到目标卫星节点的送达概率，将电力数据发送到送达概率最大的卫星节点中；重复上述迭代过程，直到将电力数据发送目标卫星节点中；电力数据通过目标卫星节点发送到有效中转节点后，通过有效中转节点发送到目标节点中。本申请能够在发生自然灾害或者其他事故导致的电力通信中断时，实现电力数据安全稳定的传输，提高电力通信网络抵抗灾害的能力。
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公开(公告)号：CN108683449A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810461133.7
申请日：2018-05-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 国家电网公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国电通网络技术有限公司 , 北京邮电大学
CPC分类号： H04B7/18513 , H04L41/0677 , H04L63/0428 , H04W4/14
摘要： 本发明公开了一种基于北斗卫星短报文的电力专网的协同传输方法，包括：检测电力专网是否出现故障；若是，则获取故障路段信息并结合当前传输路径计算得到有效中转节点；将电力数据采用随机加密方式进行加密处理后发送到北斗卫星系统中；北斗卫星系统将已加密的电力数据发送到所述有效中转节点中；有效中转节点按照电力传输方式将已加密的电力数据传输到目标节点中；在目标节点中，采用预先训练好的加密识别模型对已加密的电力数据进行识别，得到加密类型；采用与所述加密类型相应的解密方式对电力数据进行解密并且得到电力数据信息。本申请能够保证自然灾害导致的电力通信中断时电力数据的稳定传输以及电力数据的加密安全性能。
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公开(公告)号：CN109190779A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811280550.8
申请日：2018-10-30
摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的电网资源监管方法及系统，涉及设备监管领域，该方法包括以下步骤：选定待监管的电网资源设备；实时获取各电网资源设备的工作信息，工作信息由预设的监测系统监测得到，工作信息中包含多项与设备类别相对应的工作参数数据；利用北斗系统实时获取各电网资源设备的地理方位；将各电网资源设备的设备类别、工作信息以及地理方位进行打包，得到与各电网资源设备对应的监管信息数据包，监管信息数据包中的数据依据工作信息以及地理方位实时更新；根据各监管信息数据包构建电网资源总览地图。本发明直观展现电网资源设备的分布情况以及其工作情况，为工作人员对设备情况的监管提供便利。
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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114396943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN107302381A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710656571.4
申请日：2017-08-03
摘要： 本申请提出了一种通信设备，该通信设备包括北斗收发天线、北斗短报文模块、处理器，语音模块以及能够佩戴于人体的可穿戴载体；其中，北斗收发天线接收卫星发送的系统信号，并向所述北斗短报文模块发送系统信号，北斗短报文模块根据系统信号从所述卫星获取第一报文并向处理器发送；处理器将第一报文转换为第一语音信号并向语音模块发送；语音模块将第一语音信号播报给用户，以及，接收用户的第二语音信号，并向处理器发送；处理器还将第二语音信号转换为第二报文，并向北斗短报文模发送；北斗短报文模块还向北斗收发天线发送第二报文；北斗收发天线还向卫星发送第二报文，以使另一通信设备通过卫星接收第二报文。
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公开(公告)号：CN111030597B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911414382.1
申请日：2019-12-31
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明提出一种无人机自动充电站的太阳能故障诊断方法，所述充电站的电源组件包括汇流箱，汇流箱与发电支路相连，发电支路的电力输出端处设有用于采集发电支路电压信号U的电流霍尔传感器；所述电流霍尔传感器与数据采集中心相连以上传发电支路的电压信号U，数据采集中心的微控制单元以数据位率变换法把电压信号U还原为发电支路的输出电流值及发电支路的输出电压；所述数据中心以发电支路的输出电流值和输出电压建立建立太阳能电池阵列电压‑电流数据模型，调用极限学习机算法对数据进行分析，对太阳能电池阵列的工况进行故障诊断评估；本发明能通过检测太阳能电池阵列数据的情况，判断太阳能电池阵列处于正常状态还是出现故障。
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公开(公告)号：CN109615841A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811567907.0
申请日：2018-12-21
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置及传输方法。采用模块化和一体化设计原则，所述的一种应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置包括核心控制器单元；用于北斗卫星通信的北斗RDSS模块；用于定位授时的北斗RNSS模块；用于实现北斗多用户卡传输功能的北斗多卡管理单元、用于给各个模块提供供电能源的电源管理单元、北斗RDSS+RNSS天线单元以及与FTU通信的网络通信单元。并且公开一种FTU利用该传输装置进行多北斗卡进行数据传输的方法。本发明能够让FTU在常规网络无连接的情况下，使用北斗卫星通信的信道进行遥控、遥信、遥测数据的传输，同时利用本发明公开的数据传输方法能够进行较高频度的数据传输，保证FTU数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN108683511A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810492649.8
申请日：2018-05-22
CPC分类号： H04L9/3247 , H04B7/18593 , H04L9/0838 , H04L9/0844 , H04L9/3236 , H04L63/02 , H04L63/0428 , H04L63/08
摘要： 本发明提供了一种基于北斗短报文通信的安全接入平台，包括北斗终端安全模块、北斗安全接入网关和数据隔离组件；通过北斗安全接入网关与数据隔离组件，在北斗终端安全模块、通道和主站边界层面进行防护，防范非法用户和终端接入网络，防范配电接入网中传输的数据丢失、泄露或被篡改，满足水火电厂站电力业务数据安全采集的需求。本发明将信息安全防护划分为应用服务器安全、传输通道安全和终端安全三个主体进行理论研究和技术实现，与使平台的目的性更为明确；使用新型的安全网络协议，该协议配套了北斗短报文通信的特点、专用的密钥协商方式及国产加密算法；不需要改变网络结构，不需要修改防火墙配置和修改终端用户的配置。
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