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公开(公告)号:CN109034470A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810807522.0
申请日:2018-07-18
申请人: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 北京万可信息技术有限公司
发明人: 邢宁哲 , 于蒙 , 姚继明 , 马跃 , 张辉 , 许鸿飞 , 文玲锋 , 李垠韬 , 于然 , 张姣姣 , 段寒硕 , 赵子兰 , 徐鑫 , 吕海军 , 刘景松 , 彭柏 , 常海娇 , 杨睿 , 吴佳 , 王坤乾 , 吴立文 , 杨广涛 , 孟继军 , 范士清 , 米贯杰 , 那琼澜 , 张彦雷 , 范群力 , 张恩江 , 蔺鹏
摘要: 本发明实施例提供一种电力通信现场运维故障预测方法,包括:基于现场运维实时数据和预设的检测器集合,通过基于矩阵形式的否定选择算法,判断现场运维实时数据是否存在异常;若现场运维实时数据存在异常,则将现场运维实时数据输入至故障预测模型,输出故障预测结果,并基于故障预测结果进行故障排查;其中,检测器集合为基于现场运维正常样本数据,通过基于矩阵形式的否定选择算法选取的若干个检测器构成的集合;故障预测模型为基于现场运维故障样本数据以及现场运维故障样本数据的故障类型训练得到的。本发明实施例提供的方法,解决了现有算法需要处理的数据量大的问题,降低了对控制器的性能要求,提高了预测效率和预测精度。
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公开(公告)号:CN108416490A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810035766.1
申请日:2018-01-15
申请人: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
发明人: 姚继明 , 郭经红 , 李炳林 , 邢宁哲 , 张浩 , 陶静 , 孙晓艳 , 喻强 , 田文锋 , 卜宪德 , 王向群 , 刘川 , 王玮 , 于蒙 , 杨鸿珍 , 吴慧 , 张姣姣 , 赵子兰 , 吴立文 , 那琼澜 , 张彦雷 , 范群力 , 张恩江 , 程路明 , 刘俊毅 , 谢谭谈 , 彭瑶
CPC分类号: G06Q10/063112 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , H04L67/26
摘要: 本发明提供了一种电力通信运维信息推送方法及系统,该电力通信运维信息推送方法包括:接收用户输入的运维指令;提取运维指令中包含的完成运维作业所需的技术能力信息、运维作业信息;查询运维人员数据库中与技术能力信息相匹配的人员信息,并根据人员信息生成候选运维人员列表;获取候选运维人员列表中各候选运维人员的当前工作数据;根据当前工作数据及运维作业信息对各候选运维人员进行筛选,选取最优运维人员;将与运维指令对应的运维数据推送至最优运维人员。通过实施本发明,实现了派工单的自动推送,提高了运维工作的可控性和规范性;提高了运维作业的工作效率,保障电力通信网安全运行。
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公开(公告)号:CN113963551B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202111212083.7
申请日:2021-10-18
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
摘要: 本发明属于定位领域,公开了一种基于协作定位的车辆定位方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:获取目标车辆的当前时刻估计位置信息,以及目标车辆的各相邻车辆的标识;将目标车辆的当前时刻估计位置信息,输入预设的测量路径预测模型,得到目标车辆的下一时刻动作路径;根据目标车辆的下一时刻动作路径以及目标车辆的各相邻车辆的标识,进行目标车辆与目标车辆的各相邻车辆的数据测量和数据交换,得到目标车辆的下一时刻估计位置信息。实现目标车辆的各相邻车辆进行数据测量和数据交换的必要性的评估,在评估结果的基础上给出目标车辆的下一时刻动作路径,能够在最大程度上降低进行数据测量和数据交换的相邻车辆的数量,避免不必要的资源消耗。
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公开(公告)号:CN113963551A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111212083.7
申请日:2021-10-18
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
摘要: 本发明属于定位领域,公开了一种基于协作定位的车辆定位方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:获取目标车辆的当前时刻估计位置信息,以及目标车辆的各相邻车辆的标识;将目标车辆的当前时刻估计位置信息,输入预设的测量路径预测模型,得到目标车辆的下一时刻动作路径;根据目标车辆的下一时刻动作路径以及目标车辆的各相邻车辆的标识,进行目标车辆与目标车辆的各相邻车辆的数据测量和数据交换,得到目标车辆的下一时刻估计位置信息。实现目标车辆的各相邻车辆进行数据测量和数据交换的必要性的评估,在评估结果的基础上给出目标车辆的下一时刻动作路径,能够在最大程度上降低进行数据测量和数据交换的相邻车辆的数量,避免不必要的资源消耗。
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公开(公告)号:CN108737455B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201710240098.1
申请日:2017-04-13
申请人: 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学
摘要: 本发明提供了一种网络业务识别装置及方法,该装置包括:第一基础层处理单元,包括至少三个第一板级模块,其中一个第一板级模块提供第一基础层核心节点,其余第一板级模块提供第一基础层边缘节点;获取网络流量数据包后利用所述第一基础层核心节点根据多个所述第一基础层边缘节点的工作状态查找是否存在空闲的第一基础层边缘节点,若是,将该网络流量数据包分配至空闲的第一基础层边缘节点;第一网络业务预测单元,用于利用空闲的第一基础层边缘节点对该网络流量数据包进行基于关键字的分析,识别网络业务;所述第一基础层边缘节点和所述第一基础层核心节点之间依据片上网络协议进行通信。本发明能够并行处理不同数据包,且可扩展性好。
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公开(公告)号:CN114039329B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202111344530.4
申请日:2021-11-15
申请人: 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 穆斯塔法·努尔 , 余军伟 , 孟龙 , 吴建伦 , 龚光军 , 高楷岳 , 钮凯 , 袁文海 , 郑斌 , 赛涛 , 张良武 , 郑毅 , 袁霞 , 郝阳 , 卓泽赢 , 刘智琦 , 缪宁 , 马榕谷 , 刘连园 , 曹靖伟 , 孔鑫馨 , 张彦雷 , 于潇琦 , 高艺超 , 李旭辉 , 李宗后 , 李霞 , 吴佳瑞 , 陈疆 , 祝磊 , 胡健民 , 杨聪俐 , 刘培媛 , 米可尔古丽 , 摆文志 , 杨世琪
摘要: 本发明公开了一种防止变电站二次作业安全措施误执行的告警装置及方法,提高二次安全措施的安全性及准确性,按照装置的二次安全措施的提示执行,一方面可保证现场安全,避免因人员技术水平不高、人员疲劳作业、现场勘察不到位造成的安全措施布置不到位引起的电网事故,提升了作业安全性。本发明公开的告警装置包含控制器,用于联动监测继电保护装置的二次回路端子状态的端子组件和用于联动监测几点保护装置的压板状态的压板组件和用于联动监测继电保护装置的空开状态的辅助开关;所述控制器的控制面板设置有显示屏、指示灯和操控按钮组件;还包含端子组件,端子组件包含用于和保护继电保护装置的二次回路端子连接的上层端子。
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公开(公告)号:CN114039329A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111344530.4
申请日:2021-11-15
申请人: 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 穆斯塔法·努尔 , 余军伟 , 孟龙 , 吴建伦 , 龚光军 , 高楷岳 , 钮凯 , 袁文海 , 郑斌 , 赛涛 , 张良武 , 郑毅 , 袁霞 , 郝阳 , 卓泽赢 , 刘智琦 , 缪宁 , 马榕谷 , 刘连园 , 曹靖伟 , 孔鑫馨 , 张彦雷 , 于潇琦 , 高艺超 , 李旭辉 , 李宗后 , 李霞 , 吴佳瑞 , 陈疆 , 祝磊 , 胡健民 , 杨聪俐 , 刘培媛 , 米可尔古丽 , 摆文志 , 杨世琪
摘要: 本发明公开了一种防止变电站二次作业安全措施误执行的告警装置及方法,提高二次安全措施的安全性及准确性,按照装置的二次安全措施的提示执行,一方面可保证现场安全,避免因人员技术水平不高、人员疲劳作业、现场勘察不到位造成的安全措施布置不到位引起的电网事故,提升了作业安全性。本发明公开的告警装置包含控制器,用于联动监测继电保护装置的二次回路端子状态的端子组件和用于联动监测几点保护装置的压板状态的压板组件和用于联动监测继电保护装置的空开状态的辅助开关;所述控制器的控制面板设置有显示屏、指示灯和操控按钮组件;还包含端子组件,端子组件包含用于和保护继电保护装置的二次回路端子连接的上层端子。
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公开(公告)号:CN116852352A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310704321.9
申请日:2023-06-14
申请人: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明涉及一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法,属于机械臂控制技术领域。技术方案是:将深度相机安装于机械臂末端,与机械臂的夹爪保持平行,通过识别ArUco码不断调整相机位姿,保证相机坐标系Z轴与目标坐标系Z轴平行,根据手眼标定获得目标在机械臂基坐标系下的三维坐标,通过逆运动学求解得到RML63人形协作机械臂六个关节角,最终通过ROS机器人操作系统控制机械臂运动完成目标抓取任务。本发明的有益效果是:在较低的使用成本情况下可以最大限度减少外部环境因素对视觉定位效果的影响,定位准确度高,可以实现机械臂对电力设备柜门把手目标的实时识别与抓取,能够满足当前电力巡检机器人自主作业的需求。
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公开(公告)号:CN113910147A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111354394.7
申请日:2021-11-13
申请人: 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 高楷岳 , 马榕谷 , 刘智琦 , 钮凯 , 吴建伦 , 龚光军 , 穆斯塔法·努尔 , 郑斌 , 赛涛 , 袁霞 , 郝阳 , 孟龙 , 卓泽赢 , 缪宁 , 刘连园 , 曹靖伟 , 余军伟 , 孔鑫馨 , 张彦雷 , 于潇琦 , 高艺超 , 李旭辉 , 李宗后 , 吴佳瑞 , 陈至军 , 韩尧 , 朱雨晨 , 曲菁栋 , 陈刚
摘要: 本发明公开了可变扭矩电动螺丝刀装置及其工作方法,涉及电动螺丝刀技术领域。本发明公开的装置包括刀柄、装设在刀柄内的三片式卡扣、装设在刀柄内的微型电机、刀柄顶部开设有电池仓,电池仓的一侧滑动配合有电池仓盖板,电池仓的一侧装设有与电池仓盖板相互卡接的电池卡扣;刀柄内装设有刀头,刀头位于三片式卡扣内,并与三片式卡扣相互卡接,微型电机的输出端与刀头的一端相互啮合。本发明通过设置的电池仓,便于用户打开电池仓盖板,从而便于用户快速的更滑电池,提高了电池更换的效率,通过设置的三片式卡扣,能便于用户更换刀头,从而使电动螺丝刀能使用与多种规格的螺丝。
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公开(公告)号:CN115588584A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211272211.1
申请日:2022-10-18
申请人: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 王伟 , 袁继军 , 陈学伟 , 李柄君 , 王赛 , 张剑飞 , 穆勇 , 赵燕 , 王涛 , 马伟强 , 张彦雷 , 白杰 , 杜鹏 , 王莫然 , 王凌云 , 宋则宇 , 杨鸿宏 , 王娜 , 马仁杰
摘要: 本发明涉及一种便携式应急安全分合闸装置及方法,属于变电检修技术领域。技术方案是:包含遥控操作装置和就地执行装置;遥控操作装置箱体的上表面设有视频传输天线一、遥控传输天线一和电源开关,遥控操作装置箱体的正面设有操纵摇杆、显示屏一、指示灯、回中按钮一和设置按钮;就地执行装置箱体(2‑2)的上表面设有波纹管(2‑6)、遥控传输天线二(2‑3)和电源按钮(2‑7),波纹管(2‑6)与摄像模块(2‑8)连接,摄像模块与遥控操作装置的显示屏一匹配连接;就地执行装置箱体的正面设有显示屏二和回中按钮二。本发明能够实现10kV、35kV开关柜的就地分合闸的安全应急操作,操作便捷,保证了操作人员的安全。
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