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公开(公告)号：CN113285413A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110612777.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114779798B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210543572.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主精准着陆方法，属于无人机控制方法技术领域。技术方案是：基于视觉定位，视觉跟踪技术，采用国际上通用的apriltag定位标记，KCF实时跟踪技术，结合RTK速度反馈和GPS速度反馈，实现了消除镜头硬件延时，毫秒级无人机位置反馈的性能指标。本发明的有益效果是：高空PID跟踪程序能够很好跟踪飞机动向，低空PID控制+乒乓控制的组合，有效提高了控制程序的鲁棒性，并有效降低延迟对控制系统稳定性的影响，满足在复杂天候条件下无人机控制所需的反馈通路的高时效性，为精准着陆控制提供必要的条件，使无人机的降落精度有了显著的提高。
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公开(公告)号：CN113285413B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110612777.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115049136A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210718631.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 晏坤 , 甘景福 , 田新成 , 卢泽汉 , 程德才 , 彭小磊 , 杜鹏 , 薛帅 , 蒋小超 , 艾洪克 , 马亚运 , 高黎明 , 谭会征 , 王东蕊 , 陈治宇 , 苗琪鹏 , 闫瑞涛
Abstract: 本发明涉及一种变压器负荷预测方法，属于电力负荷预测方法技术领域。本发明的技术方案是：以变压器历史日负荷曲线为原始样本，利用改进的聚类算法识别并剔除其中异常负荷曲线，得到几类典型日负荷曲线样本，从筛选后的几类样本中每类均取近似数量样本构成神经网络训练集，对神经网络进行训练并建立变压器日负荷曲线的准确预测模型。本发明的有益效果是：排除异常数据样本对神经网络的干扰，并同时实现可用样本的筛选与分类，减小训练样本规模同时不遗漏样本数较小的类别，达到更小的训练样本规模包含更多有用特征的目的，从而提高神经网络运算速度，同时提升预测模型泛化性能和预测精度，实现对变压器日负荷更为精确的预测。
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公开(公告)号：CN114779798A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210543572.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主精准着陆方法，属于无人机控制方法技术领域。技术方案是：基于视觉定位，视觉跟踪技术，采用国际上通用的apriltag定位标记，KCF实时跟踪技术，结合RTK速度反馈和GPS速度反馈，实现了消除镜头硬件延时，毫秒级无人机位置反馈的性能指标。本发明的有益效果是：高空PID跟踪程序能够很好跟踪飞机动向，低空PID控制+乒乓控制的组合，有效提高了控制程序的鲁棒性，并有效降低延迟对控制系统稳定性的影响，满足在复杂天候条件下无人机控制所需的反馈通路的高时效性，为精准着陆控制提供必要的条件，使无人机的降落精度有了显著的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115049136B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210718631.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 晏坤 , 甘景福 , 田新成 , 卢泽汉 , 程德才 , 彭小磊 , 杜鹏 , 薛帅 , 蒋小超 , 艾洪克 , 马亚运 , 高黎明 , 谭会征 , 王东蕊 , 陈治宇 , 苗琪鹏 , 闫瑞涛
Abstract: 本发明涉及一种变压器负荷预测方法，属于电力负荷预测方法技术领域。本发明的技术方案是：以变压器历史日负荷曲线为原始样本，利用改进的聚类算法识别并剔除其中异常负荷曲线，得到几类典型日负荷曲线样本，从筛选后的几类样本中每类均取近似数量样本构成神经网络训练集，对神经网络进行训练并建立变压器日负荷曲线的准确预测模型。本发明的有益效果是：排除异常数据样本对神经网络的干扰，并同时实现可用样本的筛选与分类，减小训练样本规模同时不遗漏样本数较小的类别，达到更小的训练样本规模包含更多有用特征的目的，从而提高神经网络运算速度，同时提升预测模型泛化性能和预测精度，实现对变压器日负荷更为精确的预测。
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公开(公告)号：CN117575268A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311635806.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 晏坤 , 甘景福 , 田新成 , 周健 , 熊子平 , 穆勇 , 杜鹏 , 程德才 , 彭小磊 , 吴优 , 王东蕊 , 李锦锦 , 卢泽汉 , 何宸 , 李卫杰 , 唐凯 , 苗琪鹏 , 陈治宇 , 薛帅 , 王景星 , 侯鑫垚 , 马亚运 , 谭会征 , 高黎明 , 王蕊 , 李红泽
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种计及碳捕集与需求侧响应的综合能源系统优化调度方法，属于综合能源系统优化调度技术领域。技术方案是：建立综合能源系统供应方与需求方成本适应度函数；根据设备出力与虚拟价格系数的价格模型动态调整价格参与双方的响应与调度；供需双方进行交互优化，供应方根据需求方用能情况调整设备运行，并调整、修正价格影响需求方用能习惯，引导低碳用能，双方交互迭代直至规定次数，最终对比调度方案得到综合最优的优化调度方案，实现综合能源系统低碳经济的优化调度。本发明通过设备出力与虚拟价格系数调整价格实现供需双方互利共赢，对综合能源系统可以充分发挥有效性和合理性,在供需双方功率平衡基础上实现低碳经济优化调度。
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公开(公告)号：CN117097149A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311097679.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 晏坤 , 毕刘占 , 王成 , 熊子平 , 卢泽汉 , 穆勇 , 彭小磊 , 杜鹏 , 王东蕊 , 陈天民 , 王志丰 , 李锦锦 , 苗琪鹏 , 吴优 , 艾洪克 , 蒋小超 , 王伟 , 孙贺 , 侯鑫垚 , 佟以鑫 , 马亚运 , 李红泽
Abstract: 本发明涉及一种串联谐振变换器的变频‑移相混合控制方法，属于电力电子技术领域。技术方案是：对串联谐振变换器的输出电压进行采样，与输出电压参考值比较，得到输出电压误差信号；经过PI补偿器得到开关频率信号fs；开关频率信号输入到多项式拟合函数D(fs)计算得到移相占空比信号D；原边四个开关管的占空比预设为0.5，同一桥臂上下两个开关管互补导通，对角开关管的移相占空比为D；通过PI控制得到的开关频率信号fs和移相占空比信号D得到开关管的驱动信号。本发明得到了开关频率信号和移相占空比信号的关系式,在开关频率控制基础上增加移相占空比控制量，在实现全负载范围软开关的同时缩小频率变化范围，解决了频率范围宽导致的磁元件设计困难问题。
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公开(公告)号：CN116914650A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902727.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 潘卓 , 贾立宁 , 侯玉国 , 董辉洲 , 吕文超 , 马亚运 , 郑爽 , 钱士龙 , 刘明宇 , 吴长宝 , 高松 , 李建辉 , 刘志明 , 孙海卫 , 刘凯 , 王宇 , 郑胜杰 , 杨中梁 , 李沛原
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导线铝包带的地电位带电缠绕装置及方法，属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是：通过绝缘操作杆连接的提环杆将地电位带电缠绕装置的绕线环放置在导线上；通过提环杆往上拨动开合螺栓，转动封口环直到绕线环与封口环完全套住导线；将推拉杆循环推拉前推拉环和后推拉环，使地电位带电缠绕装置环绕在导线上转动前进的同时缠绕铝包带，直到缠完；通过提环杆往回拉拽开合螺栓，使封口环从导线解开绕线环封口。本发明的积极效果：在地电位带电的条件下按照工艺要求在导线上缠绕铝包带，满足带电作业要求的人身与带电体间的安全距离，操作简单，适用性较高，避免了线路停电，防止金具损伤导线，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN107169546A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710531779.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 于海峰 , 谭会征 , 韩斐 , 马亚运 , 李征 , 刘庆功 , 张显东 , 张超 , 顾永军 , 高黎明 , 晏坤 , 彭英杰 , 李柄君 , 孙自柯 , 杨东星 , 王景星 , 卢杨 , 么远 , 秦浩然 , 冯良韬 , 侯倩
CPC classification number: G06K17/0025 , G06K2017/0064 , G06K2017/0077 , G06K2017/0093 , G06K2017/0096 , G06Q50/06 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码的电力施工安全工器具管理方法及系统，属于电网工程建设中安全工器具管理技术领域。技术方案是：包含辅助使用模块、摄像模块、远程监控模块、安全工器具台账管理模块和二维码模块，利用二维码模块将辅助使用模块、摄像模块、远程监控模块和安全工器具管理台账模块连接起来。本发明的积极效果：实现安全工器具从采购、使用、试验、保管到报废的全寿命周期管理，方便施工管理人员对安全工器具进行科学有效管理，为电网工程建设安全文明施工提供了可靠地保证。
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