巡检机器人充电保护装置

    公开(公告)号:CN114465297B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111382477.7

    申请日:2021-11-20

    摘要: 本发明涉及机器人配合设备领域,尤其涉及巡检机器人充电保护装置,包括底架,所述底架的内侧安装有充电部,所述底架的上端面固定安装有固定台,所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体,所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板,所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构,所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿,本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电,可以配合稳定在墙面附近,适应性好,适应不同大小的机器人进行定位,且定位过程中不会对机器人造成损伤,且机器人的送上与移下过程较为便利平稳,使用效果全面。

    基于声纹与电磁特征融合的变压器故障识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118197359A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410591582.9

    申请日:2024-05-14

    摘要: 本发明属于变压器故障识别技术领域,公开了一种基于声纹与电磁特征融合的变压器故障识别方法及系统,该方法采集变压器运行过程中的声纹时序数据和电磁信息;利用小波变换将声纹时序数据转换成声纹图谱;对电磁信息和声纹图谱进行数据预处理,然后提取电磁特征和声纹特征;将声纹特征组成的声纹特征向量和电磁特征组成的电磁特征向量合并组成特征集合,将特征集合输入基于自适应卷积权重学习的特征融合模块进行融合,得到融合特征;将融合特征输入深度神经网络,深度神经网络的分类层输出诊断结果,从而对故障类型和位置进行识别。本发明将声纹特征和电磁特征进行融合,提供了更加全面、高效的故障识别结果。