公开(公告)号：CN110480645A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910619621.0

申请日：2019-07-10

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 赵晓敏 ,  刘耀伟 ,  王绍然 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  马渟坤 ,  王云波 ,  常皓 ,  杨光 ,  赵彬程 ,  王勇 ,  樊力铭 ,  王广军 ,  赵德智 ,  吴鑫强 ,  孙钰雯 ,  刘明 ,  付博 ,  秦志军 ,  于建友 ,  张靖晗 ,  李欣 ,  李龙 ,  张新宇 ,  王雪峰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及电力变电站领域，即基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人。机架上带有电动驱动的全地形履带、防撞防水外壳，机架前端有180度旋转云台，其上有高清红外夜视摄像头，机架前端有补光灯；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。通过机器视觉技术实现电缆表面损伤、过热、老化等缺陷的实时可视化巡检，从而对变电站电缆沟进行定期机器自动巡查，取代人工巡视，提高巡视效率和质量，有效保证电网的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN105957298A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610363127.9

申请日：2016-05-27

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 于建友 ,  杨景波 ,  杨松 ,  刘明 ,  孙吉成

IPC分类号： G08B21/00

CPC分类号： G08B21/00

摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统，属于电网防护技术领域，预警系统包括现场的电源单元、信息采集单元、报警单元及用于远程操控的总服务器，总服务器与信息采集单元、报警单元之间通过无线网络进行远程信息传递，信息采集单元包括杆塔上的激光探测器和视频监控器、悬挂固定于输电线路上的超声波探测器，报警单元包括杆塔上的高音报警器和输电线路上的声光报警器。本发明采用多种传感器进行综合信息采集，对于进入危险区域物体的采集准确性大大加强，将危险排除在发生之前，对进入危险区域的物体起到了有效的预警和驱离作用。

公开(公告)号：CN104810187A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510238705.1

申请日：2015-05-12

申请人： 国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 李龙 ,  金升南 ,  杨兴利 ,  宋韬 ,  任鹏飞 ,  李仕臣 ,  杨景波 ,  于建友

IPC分类号： H01H31/02

CPC分类号： H01H31/02

摘要： 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。

公开(公告)号：CN114168739A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010950614.1

申请日：2020-09-11

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 于建友 ,  孙建 ,  刘明

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06N5/04

摘要： 本发明针对如何完善的知识图谱并非是传统意义上的结构化的知识图谱，而是一种基于非结构化文本增强关联规则的知识推理方法。由于知识图谱中的知识易于被计算机处理，因此它在许多自然语言处理任务中都起着至关重要的作用。虽然从绝对数量来看，现有的知识图谱已经包含了海量的三元组事实，但是与真实世界中存在的知识相比它远远不够。现有的研究方向主要分为内部推理和外部抽取两类，然而这些方法仍有很大的提升空间：一方面，由于知识图谱内部知识存在错误或缺失，可能会在推理时产生错误的扩散；另一方面，现有的知识抽取方法主要集中于对实体类型、关系等知识的抽取，从而导致抽取的知识不够全面。本方法从非结构化文本表述中抽象出文本表述模式，并以词语分布袋的形式对其进行表示，进而结合知识图谱已有的知识构建关联规则。与传统关联规则的区别在于，本方法得到的关联规则可以通过与非结构化文本匹配的方式来完成知识推理。实验结果表明，与传统方法相比，本方法可以高效地从非结构化文本中推理出数量更大且质量更高的三元组知识。

公开(公告)号：CN107494000B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710731381.4

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  王满 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。

公开(公告)号：CN106451707A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610518977.1

申请日：2016-07-04

申请人： 上海交通大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 李立学 ,  郑益慧 ,  王昕 ,  张成 ,  于建友 ,  杨景波 ,  王建龙

IPC分类号： H02J7/04

摘要： 本发明提出一种恒流恒压控制的充电电路，半桥电路用以接收第一直流电，并在输出端连接第一滤波电路从而将第一直流电转换为第二直流电，第二直流电用以给充电负载充电；双闭环控制电路用以采样所述半桥电路输出端的输出电流和采样第一滤波电路输出端的输出电压，将所输出电压与设定电压值比较后输出，输出信号与输出电流进行比较后限流输出，限流输出信号控制半桥电路的开关电路的开关占空比，在所述输出电压小于设定电压值时控制占空比使得输出电流大致恒定不变而输出电压增大，在输出电压等于设定电压值时控制减小占空比，使得输出电流减小而输出电压大致恒定不变。本发明充电时间短，且能够防止过充，从而可延长蓄电设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN107688349A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710705052.2

申请日：2017-08-17

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  樊飞 ,  闫寒 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

CPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。

公开(公告)号：CN107494000A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710731381.4

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  王满 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。

公开(公告)号：CN107455157A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710731383.3

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  樊飞 ,  王满 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。

公开(公告)号：CN107436419A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201610351355.4

申请日：2016-05-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 马晓波 ,  张瀚 ,  常振 ,  刘明 ,  靳林 ,  孙天智 ,  夏博 ,  吴秀玉 ,  杨景波 ,  于建友

IPC分类号： G01R35/04

CPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明涉及一种电力仪器，即单相电能表检测记录仪。是在电能表上加装了打印机接口，加装了负荷电流和漏电电流测量钳式电流互感器。设计小巧，安全稳定，使用简便，全面解决客户用电遇到的难题，定能被全社会广泛使用。可以实现漏电检测功能、对走字对比试验进行保护。