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公开(公告)号：CN206224501U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621308795.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式可旋转条码扫描装置，包括：支架、计量器具条码扫描仪和控制器，所述支架上横向设有直线滑台，所述直线滑台上通过滑块滑动安装有连接件，所述连接件上吊装有旋转缸，所述计量器具条码扫描仪吊装在所述旋转缸上，所述计量器具条码扫描仪、所述直线滑台和所述旋转缸分别与所述控制器相连。通过直线滑台将计量器具条码扫描仪安装在支架上，这样，计量器具条码扫描仪每次可对一排计量器具进行扫描操作，从而大大地提高了效率；同时，加设的旋转缸可使得计量器具条码扫描仪能对摆放位置方向不一致的计量器具进行条码扫描，从而大大地降低了误判率。适用于计量器具的扫描。
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公开(公告)号：CN103728583A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN103728583B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN102967843B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210450662.X
申请日：2012-11-12
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 魏东 , 王龙华 , 李映辉 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 钱辉敏 , 王曼 , 朱昌林 , 安佰江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 胡欢 , 涂志威 , 何玉超 , 张能 , 张亚军 , 李原 , 张旭飞 , 代洁 , 乐文静
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种一次压紧接线组件，包括：气缸总成、横梁、气爪和接头总成，所述气爪固定安装在所述横梁下端，所述横梁上端与所述气缸总成的伸缩端相连，所述气爪的两活动端分别连接有一个双端压紧杆，所述双端压紧杆的一端或两端分别安装有所述接头总成。本发明通过加设的双端压紧杆可连接两个所述接头总成，这样一个气爪上就可安装2对所述接头总成，即相邻两气爪之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪的数量，降低了成本。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN103412277A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310369500.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 周利华 , 王平 , 张开明 , 赵良德 , 付真斌 , 陈晨 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安柏江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 涂志威 , 胡欢 , 张能 , 代洁
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于互感器自动检定线的夹紧工装托盘，包括绝缘底座，所述绝缘底座上设有顶部带通孔的壳体，所述壳体内设有横向滑杆，所述横向滑杆上滑动安装有带夹紧机构的两个滑块，所述两个滑块上安装有用于夹持互感器颈部的活动夹，所述绝缘底座上设有用于自动检定线上的气爪伸入所述壳体内的开口。本发明通过采用在所述绝缘底座上加设带夹紧机构的活动夹来夹持互感器的技术方案，解决了互感器在运输过程中发生晃动或倾倒的问题，结构简单且使用方便。适用于互感器自动检定线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102967843A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210450662.X
申请日：2012-11-12
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 魏东 , 王龙华 , 李映辉 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 钱辉敏 , 王曼 , 朱昌林 , 安佰江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 胡欢 , 涂志威 , 何玉超 , 张能 , 张亚军 , 李原 , 张旭飞 , 代洁 , 乐文静
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种一次压紧接线组件，包括：气缸总成、横梁、气爪和接头总成，所述气爪固定安装在所述横梁下端，所述横梁上端与所述气缸总成的伸缩端相连，所述气爪的两活动端分别连接有一个双端压紧杆，所述双端压紧杆的一端或两端分别安装有所述接头总成。本发明通过加设的双端压紧杆可连接两个所述接头总成，这样一个气爪上就可安装2对所述接头总成，即相邻两气爪之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪的数量，降低了成本。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN103412277B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310369500.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 周利华 , 王平 , 张开明 , 赵良德 , 付真斌 , 陈晨 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安柏江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 涂志威 , 胡欢 , 张能 , 代洁
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于互感器自动检定线的夹紧工装托盘，包括绝缘底座，所述绝缘底座上设有顶部带通孔的壳体，所述壳体内设有横向滑杆，所述横向滑杆上滑动安装有带夹紧机构的两个滑块，所述两个滑块上安装有用于夹持互感器颈部的活动夹，所述绝缘底座上设有用于自动检定线上的气爪伸入所述壳体内的开口。本发明通过采用在所述绝缘底座上加设带夹紧机构的活动夹来夹持互感器的技术方案，解决了互感器在运输过程中发生晃动或倾倒的问题，结构简单且使用方便。适用于互感器自动检定线。
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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112986890B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110181284.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态协同补位策略的自动化调度方法，包括以下步骤：S1：根据当前互感器检定任务的检定类型和数量进行差异化研判，预先计算出需要补全的互感器数量；S2：控制互感器检定线开始互感器的检定；S3：从已检测完的互感器中预留与需要补全的互感器数量相等的试品在缓存区中；S4：当该互感器检定任务中最后一次检定的试品不满预设数量时，互感器检定线的控制系统调度缓存区的试品进入检定台进行补全，以完成最后一次检定。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN111128539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039963.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，涉及一种工业化自动接线技术领域，包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构；其中通过工业相机对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作，通过调节变压器旋转机构的位姿调整，结合工业相机的准确定位，配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接，实现自动化接线，有效规避人工接线的风险和成本，促进变压器领域的智能接线试验。适用于变压器的接线。
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