用于充电站的轨道机器人巡检系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN110955234A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811116575.4

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于充电站的轨道机器人巡检系统及其使用方法,该系统包括用于巡检充电桩的机器人和轨道;轨道设置在充电站内且闭合环绕于多个充电桩的上方,轨道包括:轨道体以及两个分别设置在轨道体两侧且用于安装机器人的凸边,轨道体为下开口的空腔结构,轨道体的内壁上设置有同步带和滑触线;机器人受驱动沿所述轨道移动以用于检测每一充电桩的状态,机器人包括机器人本体、安装在机器人本体上的前超声波传感器和后超声波传感器、用于驱动机器人本体沿轨道体移动的驱动机构、升降机构、设置在升降机构下方的云台、设置在云台下方的触屏机构以及设置在云台下方的摄像机,该方法具有自动对充电站的充电桩进行巡检的主要功能。

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