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公开(公告)号:CN110955234A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201811116575.4
申请日:2018-09-25
Applicant: 国网天津市电力公司客户服务中心 , 北京方智科技股份有限公司 , 天津市三源电力设备制造有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于充电站的轨道机器人巡检系统及其使用方法,该系统包括用于巡检充电桩的机器人和轨道;轨道设置在充电站内且闭合环绕于多个充电桩的上方,轨道包括:轨道体以及两个分别设置在轨道体两侧且用于安装机器人的凸边,轨道体为下开口的空腔结构,轨道体的内壁上设置有同步带和滑触线;机器人受驱动沿所述轨道移动以用于检测每一充电桩的状态,机器人包括机器人本体、安装在机器人本体上的前超声波传感器和后超声波传感器、用于驱动机器人本体沿轨道体移动的驱动机构、升降机构、设置在升降机构下方的云台、设置在云台下方的触屏机构以及设置在云台下方的摄像机,该方法具有自动对充电站的充电桩进行巡检的主要功能。
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公开(公告)号:CN208759612U
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201821372474.9
申请日:2018-08-24
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京方智科技股份有限公司 , 天津市三源电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构,包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板、主动组内侧挡板、从动组外侧挡板以及从动组内侧挡板。本实用新型的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构通过在主动行走机构与从动行走机构之间设置相互配合的挡板来达到隐藏内部线缆的目的,该结构设计合理、结构简单且使用方便,不仅能够有效隐藏轨道机器人的内部线缆,而且保证了轨道机器人的安全性和外形美观。
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公开(公告)号:CN209207493U
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201821565259.0
申请日:2018-09-25
Applicant: 国网天津市电力公司客户服务中心 , 北京方智科技股份有限公司 , 天津市三源电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置,包括电机、电机座、主动轮、从动轮、从动轴、轴承座、轴承、固定螺母和伸缩杆安装座。本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置,通过电机带动齿轮组作旋转传动系统,使得伸缩杆安装座在水平面内旋转,增大了轨道机器人的工作范围;伸缩杆安装座在不工作时可收起隐藏于轨道机器人外壳内,减小了占用空间,有利于轨道机器人外观的整体性和美观性;用齿轮组作为旋转传动系统,有效的减少了电机轴在工作时的负荷和形变;旋转传动装置设计合理、结构简单且操作简便,有效提高了轨道机器人伸缩杆安装座的灵活性。
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公开(公告)号:CN109599856A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811337211.9
申请日:2018-11-12
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种微网多楼宇中电动汽车充放电管理优化方法及装置,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、规划微网多楼宇系统的总体架构并建立各部分能量模型;步骤2、获取步骤1中所建立的微网多楼宇系统中各部分能量模型典型日内的技术参数或运营参数;步骤3、确定电动汽车接入楼宇后充放电优化管理的目标函数和优化管理的约束条件;步骤4、建立马尔科夫决策过程求解模型,确定模型对应的状态集、行为集及状态转换分布;步骤5、通过策略迭代的方法对马尔科夫决策过程模型进行求解,确定楼宇内电动汽车群各时段对应的充放电管理决策。本发明能够得到考虑经济性与削峰填谷效果的最优充放电策略。
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公开(公告)号:CN109657705A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811463822.8
申请日:2018-12-03
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的电动汽车用户聚类方法及装置,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、获取电动汽车充电行为大数据;步骤2、删除不良数据;步骤3、数据预处理;步骤4、设定充电特征目标并选取恰当的变量参数;步骤5、将步骤3预处理后得到的变量数据输入到随机森林算法,并使用经典多维尺度下的坐标表征各个充电行为之间的联系;步骤6、基于步骤5中得到的充电行为二维坐标,在直角坐标系下绘出所有充电行为的经典多维尺度图;步骤7、得到电动汽车用户充电行为的聚类结果;步骤8、对充电行为进行比例、数量方面的评估。本发明为充电行为的判定提供了一种客观且可靠的依据,有助于提高电动汽车需求侧管理的准确性和针对性。
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公开(公告)号:CN109858765A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811645087.2
申请日:2018-12-29
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 华北电力大学
Inventor: 刘亚丽 , 吴梦涵 , 胡晓辉 , 任国歧 , 赵宏振 , 刘云 , 李国栋 , 王旭东 , 尚学军 , 刘瑜俊 , 胡澄 , 赵新 , 徐青山 , 吕金炳 , 李涛 , 李树鹏 , 陈培育 , 王峥 , 赵迎春
Abstract: 本发明涉及一种基于TOPSIS法的EV充电机综合评价方法及装置,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、根据电动汽车自身静态指标和电网互动动态指标,建立多层电动汽车充电机运行状态指标体系;步骤2、对各指标重要程度进行主观分析,运用层次分析法计算各层指标的权重;步骤3、使用组合赋权法对主观权重进行优化,形成组合权重;步骤4、采用TOPSIS法对评价对象进行打分和排序,确定充电机运行状态的优劣。本发明能够全面地对电动汽车充电机的性能进行评价,为电动汽车充电的选用提供依据,满足实际规划过程中对电动汽车充电机的选型要求。
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公开(公告)号:CN109599856B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201811337211.9
申请日:2018-11-12
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种微网多楼宇中电动汽车充放电管理优化方法及装置,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、规划微网多楼宇系统的总体架构并建立各部分能量模型;步骤2、获取步骤1中所建立的微网多楼宇系统中各部分能量模型典型日内的技术参数或运营参数;步骤3、确定电动汽车接入楼宇后充放电优化管理的目标函数和优化管理的约束条件;步骤4、建立马尔科夫决策过程求解模型,确定模型对应的状态集、行为集及状态转换分布;步骤5、通过策略迭代的方法对马尔科夫决策过程模型进行求解,确定楼宇内电动汽车群各时段对应的充放电管理决策。本发明能够得到考虑经济性与削峰填谷效果的最优充放电策略。
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公开(公告)号:CN117799491A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311703899.9
申请日:2023-12-12
Applicant: 国网电动汽车服务(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
Inventor: 多葭宁 , 司刚 , 朱洪东 , 卢欣 , 赵迎春 , 高帅 , 董得龙 , 朱江 , 张明凯 , 王宗莲 , 姚远 , 王磊 , 张宗慧 , 姚燕冰 , 刘雷 , 刘观宝 , 任肖久
Abstract: 本发明公开一种电动汽车V2G充放电控制方法、装置及终端设备,方法包括:根据目标区域的历史负荷数据生成若干样本日负荷曲线,并通过聚类确定典型日负荷曲线,以确定目标调节时间段内的基础负荷值,然后根据若干负荷影响特征量,通过训练后的机器学习模型获得各时刻的负荷变动值,从而确定各时刻的目标调节负荷;根据各时刻电动汽车的电池参数,确定各时刻的允许调节负荷范围并与目标调节负荷进行非线性拟合,获得各时刻的调度负荷值;以各时刻的电动汽车充放电负荷值不超过调度负荷值为约束,优化求解各电动汽车的充放电参数以获得充放电策略。本发明能基于区域各时刻的调度负荷值,合理分配各时刻电动汽车的充放电参数,减小电网的负荷波动。
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公开(公告)号:CN113788212B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202111090469.5
申请日:2021-09-16
Applicant: 国网电动汽车服务(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于新能源汽车电池的回收管理收放装置,包括支撑结构;所述支撑结构,支撑结构底部固定连接在四个安装腿上;支撑结构顶部滑动连接有通风收放结构,且通风收放结构的底部固定连接有定位结构;通风收放结构两侧滑动连接有防爆结构;通风收放结构顶部固定连接有加压结构;支撑结构上固定连接有联动防脱结构;电池承载部,电池承载部固定连接在通风收放结构上;电池承载部侧面顶部固定连接有极柱清理结构,设置了支撑结构,通过配合通风收放结构实现的滑动抽拉的结构形式,更加便于收放沉重的汽车电池,使用更加便捷,防止放置电池过程中因放置不便对工作人员造成砸伤的安全隐患。
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公开(公告)号:CN113823873B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202111086231.5
申请日:2021-09-16
Applicant: 国网电动汽车服务(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01M50/249 , H01M50/24 , H01M50/572 , H01M50/264 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6562 , B60R25/10
Abstract: 本发明涉及一种新能源电池箱,包括电池箱本体,其特征在于:还包括防水箱、防盗机构及电池限位机构,在所述电池箱本体的一侧箱壁上设置有内部散热口,在该内部散热口一侧设置有防水箱,电池箱本体与防水箱之间通过内部散热口连通,在防水箱的顶部设有外部散热口;在电池箱本体的内部设置有电池限位机构,在电池箱本体的外部设置有防盗机构。本发明设计科学合理,具有防水散热效果好、具备防盗功能、安装可靠稳定、方便电池安装及检修的优点,是一种具有较高创新性的新能源电池箱。
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