一种机械臂的移动结构及检测机器人

    公开(公告)号:CN112109094A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010969880.9

    申请日:2020-09-15

    摘要: 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括:槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部;风琴式保护罩包括:第一风琴保护罩和第二风琴保护罩;升降部包括:第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板,第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板,第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件,第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔,第一丝杠穿过第一通孔,两根导轨分别位于第一丝杠的两侧,每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上,移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上,移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。