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公开(公告)号：CN112858767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011530800.6
申请日：2020-12-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本申请实施例提供了一种用于特高压换流站套管监测的高精度同步采集装置，包括信号调理电路、并行模数转换单元和中央处理模块。信号调理单元用于采集多个套管末端适配器输出的多路接地电流信号；并行模数转换单元的输入端与信号调理单元的输出端连接，用于基于周期采样脉冲对多路接地电流信号进行精确周期采样，得到多个接地电流数据；中央处理模块用于向并行模数转换单元输出周期采样脉冲，并接收并行模数转换单元输出的接地电流数据，并启动DMA搬移接地电流数据。由于其在执行模数转换的时候是基于中央处理模块输出的周期采样脉冲实现的，因此通过该脉冲的约束实现了对套管的接地电流信号的高精度采样。
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公开(公告)号：CN113884952A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110998424.1
申请日：2021-08-27
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01R31/66
摘要： 本发明公开一种套管的表带触指的接触状态的检测方法、介质及系统，该方法包括：对套管按照电流值从小到大依次施加多个电流，并测量每个电流对应的与套管内部的导电杆接触的表带触指的接触电阻；依次计算相邻两个电流的第一差值的绝对值，以及，相邻两个电流对应的接触电阻的第二差值的绝对值；计算每一第二差值的绝对值与对应的每一第一差值的绝对值的商，得到电阻随电流的变化率；比较每一所述变化率与预设阈值的大小；若所有所述变化率均大于所述预设阈值，则确定所述表带触指与所述导电杆接触不良。本发明可以判断穿墙套管的表带触指和导电杆是否出现接触不良的迹象，以便及时发现隐患并进行相应处理。
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公开(公告)号：CN111882816B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN111882816A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN111860192A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010590265.7
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种移动物体的识别方法及系统，该方法包括：采集监控区域的实时图像；对所述实时图像进行预处理，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像采用时标进行标识，得到多个按时间顺序排列的图像时标帧；根据预设时间间隔的相邻两帧所述图像时标帧，确定移动物体区域；根据所述移动物体区域的边缘轮廓，获取所述边缘轮廓的特征点；根据所述边缘轮廓的特征点确定矩形框，其中，所述特征点均位于所述矩形框的轮廓上；将所述矩形框包围的区域作为所述移动物体且在所述实时图像上显示所述矩形框。本发明可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，计算量少，从而可提高识别移动物体的效率，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN111882077B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010588362.2
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 徐辉 , 雷战斐 , 宋海龙 , 赵庆杰 , 吴鹏 , 李昊 , 柴斌 , 窦俊廷 , 王豪舟 , 耿祥瑞 , 邓沛 , 刘若鹏 , 张立明 , 韩慧麟 , 毛春翔 , 孙璐 , 武嘉薇 , 张国斌
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T7/70 , G06V20/00 , G08B21/02 , H04N5/247 , H04N7/18 , H02J13/00 , H02B3/00
摘要： 本发明公开一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统。该建立方法包括：获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全距离和第二安全距离；根据所述第一安全距离或所述第二安全距离，在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域；根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的所述停电作业现场的图像，识别所述二维布防区域上方的带电体，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述停电作业现场；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述带电体的图像，计算所述带电体的三维坐标；连接所述带电体的三维坐标和所述二维布防区域，形成布防空间。本发明可实现对检修及施工区域进行安全布防。
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公开(公告)号：CN111882077A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010588362.2
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 徐辉 , 雷战斐 , 宋海龙 , 赵庆杰 , 吴鹏 , 李昊 , 柴斌 , 窦俊廷 , 王豪舟 , 耿祥瑞 , 邓沛 , 刘若鹏 , 张立明 , 韩慧麟 , 毛春翔 , 孙璐 , 武嘉薇 , 张国斌
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T7/70 , G06K9/00 , G08B21/02 , H04N5/247 , H04N7/18 , H02J13/00 , H02B3/00
摘要： 本发明公开一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统。该建立方法包括：获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全距离和第二安全距离；根据所述第一安全距离或所述第二安全距离，在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域；根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的所述停电作业现场的图像，识别所述二维布防区域上方的带电体，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述停电作业现场；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述带电体的图像，计算所述带电体的三维坐标；连接所述带电体的三维坐标和所述二维布防区域，形成布防空间。本发明可实现对检修及施工区域进行安全布防。
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