一种救援用四足行走机器人

    公开(公告)号:CN118419172A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410510069.2

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种救援用四足行走机器人,包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构,机头连接在机身上;拍摄机构设置在机身和机头上,拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息;行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器,第一支腿与第二支腿铰接,驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接;控制器连接在机身上,控制器与驱动组件电连接,驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走,并可拍摄和传输周边信息,使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。

    一种故障分析方法和相关装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116699270A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310317917.3

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本申请实施例公开了一种故障分析方法和相关装置,处理设备可以先确定所述待分析振动信号对应的能量带数量,通过能量带数量能够体现出变压器是否受到谐波干扰。响应于所述能量带数量大于预设阈值,处理设备可以判断该变压器收到了谐波干扰,从而确定出谐波干扰振动信号。然后,处理设备可以确定用于体现所述待分析变压器在谐波干扰下对应的振动特征的谐波特征频率,根据多个谐波干扰振动信号分别对应的谐波特征频率之间的相似度,确定所述待分析变压器是否出现故障,若相似度较高,则说明该变压器在多个时段有较为稳定的振动特征,大概率没有出现故障,实现针对受到谐波干扰的变压器进行故障分析,实现对变压器故障的准确判断。

Patent Agency Ranking