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公开(公告)号：CN111708752B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010276757.9
申请日：2020-04-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 北京国遥新天地信息技术有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力信息技术领域，具体为一种输电设备三维标准模型库管理系统。该系统用于实现对输电设备包括杆塔、绝缘子串模型信息的快速组合检索，实现输电设备三维标准模型库的信息共享，包含PMS分类管理、回路入库、回路编辑、地市关联、通用杆塔管理、绝缘子串管理、变电站管理、参数化模型导出为DWG、数据字典管理功能。本发明所达到的有益效果是：本发明实现了运检业务标准化三维模型服务的统一数据管理，为多源电网三维数据的融合和共享奠定框架基础。能够切实地提升电网设备三维建模工作效率、三维模型利用率，能实现电网设备三维模型数据的互联、融合、共享，实现三维数据价值的深度挖掘，可以有效促进三维数据在运检领域的深入广泛应用。
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公开(公告)号：CN111046244A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911244651.4
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9032 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于PostGIS的电网资源图形叠加分析方法及装置，该方法包括：对PostGIS数据库中的电网资源表建立gist索引，所述电网资源表中包括电网资源图形数据，所述电网资源图形数据包括多个图层的面状图形数据；对电网资源表中的gist索引进行索引聚集，获得聚集后的电网资源图形数据；将每一图层的面状图形数据中每个多义面拆分为多个单义面，获得每一图层的单义面数据；基于每一图层的单义面数据，对聚集后的电网资源图形数据进行叠加分析。本发明可以对电网资源图形数据进行叠加分析，节约服务器资源。
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公开(公告)号：CN111708752A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010276757.9
申请日：2020-04-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 北京国遥新天地信息技术有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力信息技术领域，具体为一种输电设备三维标准模型库管理系统。该系统用于实现对输电设备包括杆塔、绝缘子串模型信息的快速组合检索，实现输电设备三维标准模型库的信息共享，包含PMS分类管理、回路入库、回路编辑、地市关联、通用杆塔管理、绝缘子串管理、变电站管理、参数化模型导出为DWG、数据字典管理功能。本发明所达到的有益效果是：本发明实现了运检业务标准化三维模型服务的统一数据管理，为多源电网三维数据的融合和共享奠定框架基础。能够切实地提升电网设备三维建模工作效率、三维模型利用率，能实现电网设备三维模型数据的互联、融合、共享，实现三维数据价值的深度挖掘，可以有效促进三维数据在运检领域的深入广泛应用。
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公开(公告)号：CN117116614A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310878303.2
申请日：2023-07-18
摘要： 本发明涉及保护装置技术领域，且公开了一种有源配变保护装置，包括外壳，所述外壳的一端顶部固定安装有补液口，所述外壳的另一端上下半部分分别固定安装有排气罩和进气罩，所述进气罩内部两侧分别固定安装有散热结构，该有源配变保护装置，通过在外壳内部设置有内壳，这样油枕变为双层壳体结构，在内壳的外表面均匀安装有气囊环，而在外壳的内表面均匀安装有压条，这样即使在运输过程中磕碰到外壳使其发生凹陷，其产生凹陷的位置也可以借助气囊环的缓冲以及压条的支撑使得凹陷产生的冲击效果降到最低，这样最大程度降低内壳收到冲击产生凹陷的情况，这样就能够很大程度上提高油枕的完好性，保证油枕的正常使用效果。
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公开(公告)号：CN111702754A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN111702754B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN111027541A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911120313.X
申请日：2019-11-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种基于可见光和热成像的火焰检测方法、系统及存储介质，属于视觉识别技术领域。所述火焰检测方法包括：获取现场的可见光图像；采用训练好的目标检测模型根据所述可见光图像确定火焰的位置以得到第一火焰检测区域；获取现场的红外热图像；采用自适应图像分割方法和朴素贝叶斯方法根据所述红外热图像确定火焰的位置以得到第二火焰检测区域；采用图像配准方法对所述可见光图像和所述红外热图像进行匹配计算；采用综合决策策略根据所述第一火焰检测区域、所述第二火焰检测区域以及所述匹配计算的结果确定现场是否发生火警。该火焰检测方法、系统及存储介质能够根据机器人拍摄的图像来确认现场是否发生火警并进一步得到发生火警的具体位置。
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公开(公告)号：CN110941988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910963981.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
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公开(公告)号：CN110941988A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910963981.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
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公开(公告)号：CN114142264B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
发明人： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC分类号： H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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