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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
摘要： 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
发明人： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
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公开(公告)号：CN112946440A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN112165444A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010793184.7
申请日：2020-08-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 山东安信源信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及了一种智能变电站远动机遥信、遥测量自动比对校验系统，包括远动信号自动比对分析仪、过程层设备模拟装置、保护测控装置和远动机；通过远动信号自动比对分析仪与过程层设备模拟装置建立通讯连接，远程控制过程层设备模拟装置发送SV、GOOSE报文至保护测控装置，保护测控装置再发送站控层报文至远动机，远动机进行104转发至远动信号自动比对分析仪对104报文进行解析，依照验收卡的顺序进行遥信遥测的自动比对判断自动通过；在变电站调试对点检验过程中，仅需一人即可进行智能化操作，无需人工参与校验，相对于现有技术来说，不仅节省了人力，而且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108657192A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810616977.4
申请日：2018-06-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
摘要： 一种山区运输索道装置。在山地高处和低处两端分别设置两个支撑架，支撑架通过固定拉线固定，在高处和低处同一侧两个支撑架之间，分别设置一条承载索，在承载索上设置有承载滑车，承载滑车下部设置吊钩，中部设置循环牵引绳，循环牵引绳的另一端缠绕在牵引设备的绳轮上，山地高处和低处同一水平的支撑架之间设有横梁，并在高处和低处的横梁上依次设有转向滑车和直通装置，且直通装置的上部与承载索相连，下部与循环牵引绳相连，同时循环牵引绳分别缠绕在高、低两端的转向滑车上，并分别通过拉线与横梁和始端地锚相连。本发明克服现有索道架设施工复杂，经济成本高的特点，设计合理，稳定性好，结构简单，提高施工效率的索道装置。
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公开(公告)号：CN215575464U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120575340.2
申请日：2021-03-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本实用新型实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN115026555B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690063.9
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种具有自动更换套筒功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机，主机上设置有夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：具有自动更换套筒功能，能够满足不同规格螺栓的复紧作业，适用范围较广，而无需爬回至地面进行人工更换，其操作便捷，紧固效率较高。
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公开(公告)号：CN116427773B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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公开(公告)号：CN113654909A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930054.8
申请日：2021-08-13
发明人： 殷敏 , 李涛 , 朱晓虎 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 肖俊俊 , 杜伟 , 谢涛 , 王道静 , 周增良 , 王付军 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
摘要： 本发明涉及索道测试技术领域，特别涉及一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统及测试方法，包括连接板、滑动装置、连接装置和检测装置，所述的连接板上端安装有滑动装置，连接板下端固定连接有连接装置。本发明可以解决现有的系统在针对运输索道进行承载力测试时，通常只能对固定的间隔和个数的运输索道进形承载力测试，不能对多根运输索道的间距进行相应的调节，从而降低了系统使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统，所采用的滑动装置可以对单根或多根运输索道进行承载力测试，根据多根运输索道的间距进行相应的调节，从而提高了系统使用的灵活性。
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