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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN119539360A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411566241.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
Inventor： 鲍松 , 石雪梅 , 包华 , 刘流 , 金淼 , 楼渊 , 阮勇 , 杜刚 , 张健 , 柴盛丛 , 刘寅 , 李森 , 朱博 , 杨超 , 张君宇 , 施云飞 , 何家材 , 任田峰
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G01W1/10 , G01W1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于网格气象预报的输电线路动态载流量预测方法，包括在输电线路上每隔1km选定一个计算代表点，并选取与计算代表点距离最近的气象网格点进行配对；使用气象预报模型，输出气象数值预报气象网格点数据，将气象网格点数据映射为对应的输电线路代表点的环境预报值；利用热平衡方程计算输电线路未来1至24小时内整条线路的最大载流量。本发明无需增加硬件环境监测站点，即可形成整条输电线路的环境温度和风速预报值；将气象网格点预报值映射到长距离输电线路多个计算代表点，使得计算结果能够更准确地反映整条线路的环境条件；使用热平衡方程计算未来特定时间内的输电线路最大载流量，提高了计算的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN115994979A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310134994.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06T17/00 , G06Q10/0639 , G06N3/006 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应分辨率栅格和改进蚁群算法的输电线路智能选线方法，包括：将遥感图像栅格化后进行自适应四叉树图像分割，得到完整的自适应分辨率栅格地图；建立层次分析模型，得到每个栅格区域内的输电线建设成本即栅格成本，建立自适应分辨率栅格地图成本模型；通过改进的蚁群算法得到经过拐点校正的输电线路路径。本发明采用改进的蚁群算法加快了算法的迭代收敛，并与适应分辨率栅格结合，栅格数的减少能显著提高算法的效率；自适应分辨率栅格的大小根据遥感图上地形变化而变化，能避免出现规划出的线路位置精度低的问题；对规划出的路线进行的拐点校正，减少了需要建造的转角塔的数量，节省了造价成本。
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公开(公告)号：CN115186929A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210914304.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应节点优化蚁群算法的输电线路智能选线方法，包括：基于地理信息系统明确环境因素，建立递阶层次分析模型，量化各个环境因素；基于GIS栅格地图，将地理空间分成多个正方形单元组成的规则矩阵,结合递阶层次分析模型得到每个基本区域的输电线建设成本，得到路线总成本；根据路线总成本和GIS栅格地图，通过自适应节点优化蚁群算法进行智能选线，得到最优路径。相比传统的用于智能选线的蚁群算法，本发明使用的蚁群算法增加了自适应调整、局部变异以及节点优化机制，提高了算法的收敛精度和稳定性；本发明实现了新的架空电力线路自动优化布线方法，有助于自动选择最经济的路线，以建立新的线路。
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公开(公告)号：CN114665456B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210289379.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压同相并联电缆护套环流自适应抑制装置，包括阻感抑制器，所述阻感抑制器的一端接每一相电缆的护套末端，阻感抑制器的另一端与可调节的接地电阻抑制器的一端相连，可调节的接地电阻抑制器的另一端接地；所述控制装置由用于采集可调节的接地电阻抑制器两端电压的电气量采集单元、信号发生器，以及中央控制器CPU组成。本发明还公开了一种高压同相并联电缆护套环流自适应抑制装置的抑制方法。本发明可以适当降低高压电缆护套接地电阻上电压和护套环流大小，优先考虑护套环流不能大于一个设定值，并且在护套环流允许的情况下，适当减小护套电压的值，不仅能有效减小设备的绝缘压力，还能有效保障了操作人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114665456A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210289379.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压同相并联电缆护套环流自适应抑制装置，包括阻感抑制器，所述阻感抑制器的一端接每一相电缆的护套末端，阻感抑制器的另一端与可调节的接地电阻抑制器的一端相连，可调节的接地电阻抑制器的另一端接地；所述控制装置由用于采集可调节的接地电阻抑制器两端电压的电气量采集单元、信号发生器，以及中央控制器CPU组成。本发明还公开了一种高压同相并联电缆护套环流自适应抑制装置的抑制方法。本发明可以适当降低高压电缆护套接地电阻上电压和护套环流大小，优先考虑护套环流不能大于一个设定值，并且在护套环流允许的情况下，适当减小护套电压的值，不仅能有效减小设备的绝缘压力，还能有效保障了操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN113566827B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110778600.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法，包括对二维码进行扫描拍照，并对获得的二维码图像进行处理；计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿；估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度；测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度；估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿；构建观测器；迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值；计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合，构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型，能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。
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公开(公告)号：CN113570647A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822453.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种倾斜摄影与遥感光学图像之间立体目标空间配准方法，包括以下步骤：(1)读取倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像，对每一幅图片构建尺度金字塔；(2)对每一幅倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像提取特征点；(3)将提取的特征点生成特征描述符；(4)将提取的特征点进行匹配，并利用PROSAC算法剔除误匹配点对，得到正确的特征点匹配关系；(5)运用自适应变异的天牛群优化算法倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像进行匹配，利用正确的特征点的匹配关系进行倾斜摄影源图像与遥感光学模板图像之间的立体目标空间配准。本发明能够提高遥感技术的图像分辨率，获得更具有真实感的遥感目标3‑D模型。
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公开(公告)号：CN113566827A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110778600.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法，包括对二维码进行扫描拍照，并对获得的二维码图像进行处理；计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿；估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度；测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度；估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿；构建观测器；迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值；计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合，构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型，能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。
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公开(公告)号：CN219921976U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321304606.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本实用新型涉及登塔技术领域，具体是涉及一种用于架空输电线路杆塔的便携自卡式登塔装置，包括有杆塔本体；杆塔本体上设有沿杆塔高度方向等距交替分布的若干个卡固槽；卡固槽呈C型结构，其包括有两个相互平行的立板以及用于连接两个立板的固定板，立板远离固定板的一侧固定在杆塔主材上，卡固槽与杆塔本体之间形成上下贯通的卡槽；登塔装置还包括有用于攀爬杆塔的手攀装置和脚踏装置。本实用新型通过在杆塔的外侧设置卡固槽，并且通过与卡固槽相互配合的手攀装置和脚踏装置，保证工作人员能够顺利的攀爬作业，同时卡固槽的体积较小，使得卡固槽制作简单，安装方便。
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