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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN109782756A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811635421.6
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，主要包括机器人控制系统、与机器人控制系统相连的全局高精度定位和绕障导航系统；所述全局高精度定位和绕障导航系统主要包括载波相位实时动态差分GPS、惯性测量单元、激光雷达，用于精确给出机器人在变电站内的位置与航向信息，感知识别环境中的障碍物；通过巡检机器人进行路径规划和基于触角导航算法的自主巡检与避障，实现机器人的自主绕障行走功能。本发明可实现高精度、高频率的全局定位，并基于触角导航算法实现机器人的自主巡检与避障行走，显著提升了变电站巡检机器人的复杂环境适应性和任务完成效率，减少了人工干预，提高了全自主工作时长。
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公开(公告)号：CN113030659A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110238451.9
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 沈国堂 , 杜鹏 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种广域容性套管和容性电流互感器间的绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管和电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN111701167A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010648595.7
申请日：2020-07-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了一种特高压换流变压器消防系统防爆装置，包括沿两侧的防火墙和阀厅包围换流变压器的多个立柱方管，相邻两个立柱方管之间固定连接有多个处于不同高度的防爆横梁，消防管道嵌套于立柱方管和/或防爆横梁内，所述消防管道朝向换流变压器的一侧固定有处于立柱方管或防爆横梁外的喷头，所述喷头与消防管道的安装位置处于立柱方管或防爆横梁内。本发明的优点在于：通过将消防管道藏在立柱方管内，同时立柱方管和防爆横梁本身交错固定连接，强度较高，在发生爆炸时能够对其内部的消防管道进行保护，防止消防管道损坏断裂，喷头的安装位置也藏在立柱方管或防爆横梁内部，能够防止爆炸损坏。
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公开(公告)号：CN111009384B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911147715.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输装置的分层式工装结构，包括模具，在模具内叠设有相连的磁芯层、线圈层，所述磁芯层包括设于模具一侧的开口槽，开口槽内活动设有两块转动相连的垫板，两块垫板之间形成一用于放置磁芯的容置空间，在容置空间内可拆卸地设有两块以上用于夹持固定磁芯的夹板，模具一侧可拆卸地连接有一用于封堵开口槽槽口的挡板，分层化设计布局清晰，能够实现对线圈和磁芯的独立调整，同时也能对线圈、磁芯起到很好的保护作用；磁芯在模具中四周基本呈封闭状态，有效降低无线电能传输装置运输途中磁芯断裂的风险；同时固定磁芯的方式简单快捷，更换磁芯时，只需要拆开挡板，移出垫板即可更换。
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公开(公告)号：CN113060021A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN111009384A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911147715.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输装置的分层式工装结构，包括模具，在模具内叠设有相连的磁芯层、线圈层，所述磁芯层包括设于模具一侧的开口槽，开口槽内活动设有两块转动相连的垫板，两块垫板之间形成一用于放置磁芯的容置空间，在容置空间内可拆卸地设有两块以上用于夹持固定磁芯的夹板，模具一侧可拆卸地连接有一用于封堵开口槽槽口的挡板，分层化设计布局清晰，能够实现对线圈和磁芯的独立调整，同时也能对线圈、磁芯起到很好的保护作用；磁芯在模具中四周基本呈封闭状态，有效降低无线电能传输装置运输途中磁芯断裂的风险；同时固定磁芯的方式简单快捷，更换磁芯时，只需要拆开挡板，移出垫板即可更换。
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公开(公告)号：CN113060021B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN113156277A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110238356.9
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 董翔宇 , 沈国堂 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性电流互感器绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN113009238A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110238456.1
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 谢佳 , 杨海涛 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 汪太平 , 沈国堂 , 张学友 , 石玮佳 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 杨乃旗 , 占晓友 , 刘锡禹 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性套管绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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