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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN109782756A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811635421.6
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，主要包括机器人控制系统、与机器人控制系统相连的全局高精度定位和绕障导航系统；所述全局高精度定位和绕障导航系统主要包括载波相位实时动态差分GPS、惯性测量单元、激光雷达，用于精确给出机器人在变电站内的位置与航向信息，感知识别环境中的障碍物；通过巡检机器人进行路径规划和基于触角导航算法的自主巡检与避障，实现机器人的自主绕障行走功能。本发明可实现高精度、高频率的全局定位，并基于触角导航算法实现机器人的自主巡检与避障行走，显著提升了变电站巡检机器人的复杂环境适应性和任务完成效率，减少了人工干预，提高了全自主工作时长。
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公开(公告)号：CN113060021B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN109447281A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811146516.1
申请日：2018-09-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建亿榕信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的智能站二次设备配置信息一致性检测方法，将信息标签子系统安装在每个二次设备上，在二次设备控制室内安装数据处理子系统，二者通过RFID通信，所述方法包括以下步骤：A)数据处理子系统与智能站后台系统进行数据交互，后台系统将原始设计的定值信息传输至数据处理子系统；B)数据处理子系统通过RFID技术与信息标签子系统进行通信，将设备实际定值信息读取至数据处理子系统；以及C)在数据处理子系统将设备实际定值信息与原始设计的定值信息进行一致性检测。本发明能够实现对实际定值及设计定值进行一致性检测，可改变现有定值信息读取更新不方便、一致性检测耗时大的问题，进一步提高运维工作效率。
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公开(公告)号：CN109657575A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN109904019A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910262165.9
申请日：2019-04-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 廖军 , 景瑶 , 罗沙 , 吴胜 , 蒲道杰 , 吴东晖 , 余芳 , 苏艳菊 , 吴海艳 , 章丹 , 朱靖 , 蒋晶晶 , 邱曼曼 , 王雄奇 , 王超 , 苏文 , 丁学飞 , 张晓明
IPC分类号： H01H9/28
摘要： 本发明提出的一种高压隔离开关防自动合闸装置，包括：卡环1和绝缘支撑件2；卡环1上套设有保护套1-1，绝缘支撑件2与卡环1连接并垂直于卡环1所在平面。本发明提出的一种高压隔离开关防自动合闸装置，工作时，通过绝缘支撑件2将卡环1撑起，将卡环1从隔离开关拐臂上端套入以箍紧折叠状态下的拐臂，避免拐臂伸展造成合闸。该装置使用简单，可在变电站各种场合使用，维护方便，一人即可完成操作。
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公开(公告)号：CN109657575B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN111009384B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911147715.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输装置的分层式工装结构，包括模具，在模具内叠设有相连的磁芯层、线圈层，所述磁芯层包括设于模具一侧的开口槽，开口槽内活动设有两块转动相连的垫板，两块垫板之间形成一用于放置磁芯的容置空间，在容置空间内可拆卸地设有两块以上用于夹持固定磁芯的夹板，模具一侧可拆卸地连接有一用于封堵开口槽槽口的挡板，分层化设计布局清晰，能够实现对线圈和磁芯的独立调整，同时也能对线圈、磁芯起到很好的保护作用；磁芯在模具中四周基本呈封闭状态，有效降低无线电能传输装置运输途中磁芯断裂的风险；同时固定磁芯的方式简单快捷，更换磁芯时，只需要拆开挡板，移出垫板即可更换。
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公开(公告)号：CN113060021A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN111009384A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911147715.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输装置的分层式工装结构，包括模具，在模具内叠设有相连的磁芯层、线圈层，所述磁芯层包括设于模具一侧的开口槽，开口槽内活动设有两块转动相连的垫板，两块垫板之间形成一用于放置磁芯的容置空间，在容置空间内可拆卸地设有两块以上用于夹持固定磁芯的夹板，模具一侧可拆卸地连接有一用于封堵开口槽槽口的挡板，分层化设计布局清晰，能够实现对线圈和磁芯的独立调整，同时也能对线圈、磁芯起到很好的保护作用；磁芯在模具中四周基本呈封闭状态，有效降低无线电能传输装置运输途中磁芯断裂的风险；同时固定磁芯的方式简单快捷，更换磁芯时，只需要拆开挡板，移出垫板即可更换。
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