一种地下电缆沟巡检的无人机自动飞行控制方法与系统

    公开(公告)号:CN119690125A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411691794.0

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域,特别涉及一种地下电缆沟巡检的无人机自动飞行控制方法与系统,包括环境感知子系统与地下隧道导航子系统,环境感知子系统解决复杂感知问题,有激光雷达模块生成三维点云图,视觉传感器模块获取图像数据,多传感器联合标定模块处理激光雷达与摄像机数据,多层融合算法模块融合标定数据,地下隧道导航子系统解决导航避障问题,实现隧道环境的地图构建与无人机位姿的精确估计,规划并优化巡检路线,综合各模块实现对地下电缆沟的高效、安全巡检,显著提高巡检的安全性和效率,克服传统人工巡检方法的不足,具有广泛的应用前景,通过该系统的实施,可以有效保障地下电缆的安全运行,为电力系统的稳定提供有力支持。

    一种带电作业越障的自动滑车

    公开(公告)号:CN119419642B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510012265.1

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。

    一种带电作业越障的自动滑车

    公开(公告)号:CN119419642A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510012265.1

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。

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