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公开(公告)号：CN113968182A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353174.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。
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公开(公告)号：CN216690763U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122809509.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本实用新型公开一种双开门机构、无人机机巢以及车辆，包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于延迟联动组件上的第一盖板以及连接于直接联动组件且与第一盖板相配合密封无人机机巢的第二盖板；在正反牙驱动结构的驱动下，直接联动组件能够直接联动第二盖板打开或关闭；在正反牙驱动结构的驱动下，延迟联动组件能够在直接联动组件驱动第二盖板开始打开后驱动第一盖板开始打开，且能够在第二盖板完成关闭之前驱动所述第一盖板完成关闭。本实用新型实现无人机机巢开口处的密封，密封性较好，间隙较小。
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公开(公告)号：CN111695771B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010377940.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F16/735 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 稳运行。本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统，主要包括所述抽检物资识别管理系统，通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪；所述检测过程自动留痕系统，通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据，实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能；所述基于AI的报告管理系统，采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能；所述流媒体技术的视频管理系统，采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。(56)对比文件Ahmed Sammoud.Real-time streamingchallenges in Internet of Video Things(IoVT)《.2017 IEEE International Symposiumon Circuits and Systems (ISCAS)》.2017,全文.周爱晖.RFID射频识别技术及其在监督抽查中的应用《.中国纤检》.2019,第126-128页.
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公开(公告)号：CN114665411A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111271320.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力设备领域，公开了一种线夹安装器，包括：固定架，呈U字型，形成一个供线夹通过的通道，用于夹持固定线夹的两侧；定位机构，设置在固定架上，包括锁定和解锁状态，用于固定线夹上导块在竖直方向上的位置；打击部，设置于固定架的底部，与线夹的拉紧螺母的形状配合，用于顶升旋转拉紧螺母以使得线夹的上下导块相互夹紧，在线夹安装过程中将上导块固定，避免了因上导块位置偏差导致的卡死情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112828813B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110136935.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。
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公开(公告)号：CN115100356A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210762901.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明实施例提供一种配网线路三维感知模型重构方法及系统，属于配网线路维护技术领域。所述方法包括：获取配网线路的双目相机图像信息，并基于所述双目相机图像信息获得配网线路中各设备单元的点云；基于预设RANSAC算法和所述点云获得各设备单元相对于相机坐标系的旋转平移矩阵；基于所述旋转平移矩阵获得和设备单元的6‑DoF位姿信息；基于所述6‑DoF位姿信息导入预设各设备单元的模型，实现配网线路三维感知模型重构。本发明方案解决了目前直接将三维感知模型重构方法应用到配网线路重构中存在的误差大的问题。
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公开(公告)号：CN112828813A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110136935.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。
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公开(公告)号：CN111695771A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010377940.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F16/735 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统，主要包括所述抽检物资识别管理系统，通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪；所述检测过程自动留痕系统，通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据，实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能；所述基于AI的报告管理系统，采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能；所述流媒体技术的视频管理系统，采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。本发明能够在电力物资抽检过程中减少人工干预和人工工作量，提高检测准确性和工作效率，有效降低检测环节风险，促进电网工程安全、平稳运行。
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公开(公告)号：CN212675586U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021689424.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘文烨 , 朱婷 , 王彬 , 罗耀国 , 叶飞 , 骆星智 , 赵钰 , 张文俊 , 秦亮亮 , 王兴民 , 崔志刚 , 李兰妹 , 纪军 , 杨涛 , 余瀚 , 陈清兵 , 刘鹏
IPC: G06K19/077 , G06F21/87 , G01S19/42
Abstract: 本实用新型公开了一种智能RFID电子标签，主要包括壳体、设于壳体内的电源管理模块、GPS模块、电池、RFID擦除器、RFID电子标签；电池的输出端连接电源管理模块，电源管理模块的输出端分别连接GPS模块、RFID擦除器，RFID擦除器的输出端与RFID电子标签相连接。在电力物资运输过程中，本实用新型贴在抽检物资表面的同时智能RFID电子标签激活，对抽检物资实现全程自动化跟踪，实时传输高精度的位置信息。同时，本实用新型具备拆卸自复位功能，一旦智能RFID电子标签被强制拆卸，智能RFID电子标签会自动向服务器发送报警信息，同时清空电子标签的写入内容，从根源上杜绝了抽检物资更换的可能性。
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