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公开(公告)号:CN114544712B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210227895.7
申请日:2022-03-08
摘要: 本发明公开了一种变电站少油设备绝缘油火灾危险性判定方法及装置,所述方法包括:步骤一:对变电站的绝缘油例行巡检试验获取油样;步骤二:对油样进行老化例行试验,得到体积电阻率ρv;步骤三:获取体积电阻率ρv与前期实验得出的火灾危险性判断指标之间的关联临界值;步骤四:将体积电阻率数值与关联临界值进行对比,判断绝缘油的火灾危险性;本发明的优点在于:方法容易实现、能运用到在日常巡检,便于对变电站少油设备的火灾安全进行定性和定量分析,为变电站的安全设计提供指导。
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公开(公告)号:CN115723980A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211555422.6
申请日:2022-12-06
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置,所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置,当所述无人机本体需要充电时,所述取电装置悬挂在输电线上,使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置,能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。
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公开(公告)号:CN114252075A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111500949.4
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态,适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号:CN115743659A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211555735.1
申请日:2022-12-06
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统,包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置,所述等电位夹爪装置夹取输电线,使所述无人机本体与所述输电线等电位,使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统,能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号:CN115025435A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210509613.2
申请日:2022-05-11
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: A62C37/50
摘要: 本发明提供应用于三面防火墙建筑物内的压缩空气泡沫检测系统,建筑物泡沫液管路的不同位置接有多根支管;多根支管的端部位于建筑物外;在建筑物外壁固定有滑轨,在滑轨上滑动安装有流量检测装置;流量检测装置沿滑轨移动能够到达每个支管处。本发明将建筑物内的压缩空气泡沫管道引至建筑物外部,并在建筑物外壁上设置可滑动的流量检测装置,可根据需要将流量检测装置移动到目标点,与对应的支管连通检测建筑物内部的高位灭火介质的输出流量,且通过调节机构可调整喷头角度,可有效将喷射范围避开周边设备,减少设备污染及清洁工作量。
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公开(公告)号:CN114595530B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202210212781.5
申请日:2022-03-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G01K7/02 , G06F119/08 , G06F119/12
摘要: 本发明公开了高压开关柜故障灭火剂用量预测模型构建方法及应用,本发明由高压开关柜柜体、视频采集单元、加流系统、温度测量单元、灭火系统组成。通过模拟各种典型故障缺陷模式获得故障点发生着火的着火时间t着火、气体灭火剂施加作用后火源熄灭时间t熄灭;灭火系统基于灭火时间确定熄灭火源所需的灭火剂用量L;通过加流系统预设不同的加流时间t预设,获取故障点着火持续时间Δt持续=(t预设‑t着火)与所需灭火剂用量L之间的关联关系,建立灭火剂用量与着火持续时间的一元线性回归分段预测模型。通过本发明,解决了高压开关柜典型故障缺陷致灾特征参数稀少、无法实时在线评估不同灭火剂用量的问题。
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公开(公告)号:CN114252075B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111500949.4
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态,适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号:CN114544712A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210227895.7
申请日:2022-03-08
摘要: 本发明公开了一种变电站少油设备绝缘油火灾危险性判定方法及装置,所述方法包括:步骤一:对变电站的绝缘油例行巡检试验获取油样;步骤二:对油样进行老化例行试验,得到体积电阻率ρv;步骤三:获取体积电阻率ρv与前期实验得出的火灾危险性判断指标之间的关联临界值;步骤四:将体积电阻率数值与关联临界值进行对比,判断绝缘油的火灾危险性;本发明的优点在于:方法容易实现、能运用到在日常巡检,便于对变电站少油设备的火灾安全进行定性和定量分析,为变电站的安全设计提供指导。
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公开(公告)号:CN114102631A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111500974.2
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 孙韬 , 张佳庆 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 樊培培 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人,涉及电缆巡检技术领域,所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构;工作单元包括摄像机和俯仰机构,俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作;四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆,首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接;直行程驱动机构包括直行程驱动源,四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上,直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于:能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。
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公开(公告)号:CN115350425B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211025313.3
申请日:2022-08-25
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: A62C3/16 , A62C37/11 , G01K7/02 , G01K7/22 , G06F18/24 , G08B17/00 , G08B17/04 , G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/117
摘要: 本发明提供了一种高压开关柜火灾预警及抑制模拟研究装置,包括控制室和模拟室,所述模拟室内设置有至少一个模拟柜体,所述模拟柜体内设置有电路器件,所述模拟柜体上设置有消防灭火组件,所述消防灭火组件包括处于模拟柜体外侧的消防管道和在模拟柜体内部敷设固定的探火管,所述消防管道与探火管连接。本发明在模拟室内放置模拟柜体,构建专用的实验空间,避免火灾失控造成安全事故,确保实验安全,通过测试组件环境模组件可对不同环境和事故类型的火灾事故进行分析,测试和研究火灾预警组件和消防灭火组件的预警和消防性能,确保移植到在用的高压开关柜使能满足预警和消防的需求,提高高压开关柜的安全性能。
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