公开(公告)号：CN115946106B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN118625012A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410653644.4

申请日：2024-05-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 吴冬晖 ,  吴胜 ,  景瑶 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  吴海艳 ,  邱曼曼 ,  徐旵鹏 ,  王福亮 ,  王远 ,  任鹏 ,  陈垚

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种GIS三相母线筒在线监测装置，包括:可装配在三相母线筒观察孔处并对观察孔形成密封的外罩、监测组件，外罩包括：一端开口的透明罩体以及对罩体开放端形成封堵的盖体，监测组件安装在盖体上且位于罩体内，当监测装置与三相母线筒形成装配后，透明罩体部分或全部位于三相母线筒内。本发明提出一种GIS三相母线筒在线监测装置，采取在线监测手段来及早发现GIS的故障，提前分析故障状态，降低GIS的故障率，提高供电可靠性。

公开(公告)号：CN114511951B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111538131.1

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 朱涛 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  徐斓瑛 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李卫国 ,  刘锋 ,  黄道均 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  宋麒慧 ,  石玮佳 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  王春阳 ,  吴子悦 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。

公开(公告)号：CN115842302A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211118944.X

申请日：2022-09-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 吴冬晖 ,  吴胜 ,  廖军 ,  罗沙 ,  柯艳国 ,  章海斌 ,  黄石磊 ,  邱曼曼 ,  章丹 ,  王远 ,  吴海艳 ,  贾凤鸣 ,  马欢 ,  李腾 ,  焦睿婷

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种高压断路器机构箱检修装置，涉及电力设备检修技术领域，包括主体架、承载平台、顶升机构，主体架具有多条支撑腿且支撑腿底部设置有行走轮，主体架上设置有用于架设承载平台的导轨，承载平台通过导轨可移动的设置在主体架上，顶升机构通过安装板设置在主体架上用以当承载平台运动到顶升机构上方时，顶升机构可托举承载平台向上运动，本发明利用顶升机构抬升承载平台到相应位置，从而对待拆卸的电力部件形成承托，以使得在拆卸时无需人力进行支撑，进而提升拆卸检修的效率与安全性。

公开(公告)号：CN115587475A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211144658.0

申请日：2022-09-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  武汉大学 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

发明人： 彭勃 ,  孙辉 ,  龚庆武 ,  俞斌 ,  张军 ,  刘孝辉 ,  乔卉 ,  刘宇翔 ,  刘栋 ,  高博 ,  徐斌 ,  汪玉 ,  丁津津 ,  张峰 ,  汪勋婷 ,  谢毓广 ,  王同文 ,  谢民 ,  汪伟 ,  邵庆祝 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  张骏 ,  于洋 ,  李晓彤

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H02J3/00 ,  H02J3/36 ,  G06F111/08

摘要： 本发明公开了一种特高压直流换流站暂态过电压快速预测方法及装置，所述方法包括：对影响交流母线暂态压升的状态量进行关联度分析得出多种对交流母线暂态压升有影响的关键性因素，并确认其作为特征量输入值；基于特征量输入值及其对应的换流站交流母线电压以及暂态过电压的分类构建样本集；基于样本集，通过卷积神经网络学习特征量输入值与暂态过电压分类之间的配合关系，得到最终的神经网络模型；采集交流母线暂态压升对应的特征量，输入神经网络模型，预测得到对应的暂态过电压分类；本发明的优点在于：能够进行暂态过电压的预测分析且暂态过电估算计算时间短、估算结果误差小。

公开(公告)号：CN114995597A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210838371.1

申请日：2022-07-18

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 章丹 ,  施雯 ,  郭可贵 ,  王远 ,  胡茂亮 ,  常季平 ,  吴海艳 ,  廖羽晗 ,  邱曼曼 ,  朱靖 ,  骆玮 ,  霍骋 ,  石玮佳 ,  牛牮 ,  吴小勇 ,  刘鹏熙 ,  罗沙 ,  梁峰 ,  谢佳 ,  唐毅 ,  马俊杰 ,  孙飞 ,  何安明

IPC分类号： G06F1/16 ,  G06F16/215 ,  G06F16/2458 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/20

摘要： 本发明公开了基于数据中台的电力企业全职业培训管理装置，涉及企业培训管理领域，包括维护调节机构和员工培训管理设备，所述维护调节机构和员工培训管理设备的底部相连接，所述维护调节机构包括架框，所述升降机构安装在架框顶部，两个所述同调机构安装在升降机构两侧并与架框内壁相连接，所述推拉机构安装于同调机构一侧，所述驱动机构安装于位于一侧同调机构和升降机构之间；该基于数据中台的电力企业全职业培训管理装置，实现了员工培训管理设备升降时，利用其升降的动力源同步带动推拉机构和清洁板进行升降，不仅减少了电气设备的设置，同时也进一步实现了清洁板与员工培训管理设备始终位于同一高度的效果。

公开(公告)号：CN114359711A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111508103.5

申请日：2021-12-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 董翔宇 ,  朱涛 ,  刘之奎 ,  徐斓瑛 ,  容圣海 ,  李腾 ,  廖军 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  黄道均 ,  王子磊 ,  周正 ,  张俊杰 ,  王刘芳 ,  李冀 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  常文婧

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40

摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。

公开(公告)号：CN118572548A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410837752.7

申请日：2024-06-26

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 吴冬晖 ,  吴胜 ,  黄石磊 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  景瑶 ,  吴海艳 ,  邱曼曼 ,  徐旵鹏 ,  蒲道杰 ,  王远 ,  张啸宇 ,  任鹏 ,  陈垚

IPC分类号： H02B3/00 ,  H02B13/035

摘要： 本发明公开了一种GIS设备无尘化检修辅助装置，通过在承载板上设置支撑杆支撑篷布以在承载板与篷布之间形成密闭的检修空间，通过在检修空间一侧的篷布壁上开设检修口与GIS设备的密封盖板对接，使检修人员能够在密闭的检修空间内对密封盖板进行拆卸，进而在无尘环境下实现对GIS设备内部的检修工作，通过在支撑杆内设置伸缩杆，实现对承载板高度的升降调节，便于将承载板升降至与密封盖板相适应的位置，以使检修口对准密封盖板，通过设置第二气缸和托板，可在检修人员对密封盖板进行拆卸/安装时托住密封盖板，从而，只需要一个检修人员即可轻松完成对GIS设备的检修工作，极大的提高了检修的效率，降低了人员成本，通过在承载板上设置多个收纳槽分别将各部件折叠收纳，便于存放和转运。

公开(公告)号：CN115459203B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202211145501.X

申请日：2022-09-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  武汉大学 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

发明人： 孙辉 ,  龚庆武 ,  彭勃 ,  俞斌 ,  张军 ,  刘孝辉 ,  张豪杰 ,  乔卉 ,  刘栋 ,  高博 ,  徐斌 ,  汪玉 ,  丁津津 ,  张峰 ,  汪勋婷 ,  谢毓广 ,  王同文 ,  谢民 ,  汪伟 ,  邵庆祝 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  张骏 ,  于洋 ,  李晓彤

IPC分类号： H02H1/00 ,  H02J3/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种特高压直流阀短路保护快速整定方法及装置，所述方法包括：选取特高压直流运行方式；在每种运行方式下，分别就区内故障和近点区外故障仿真出一组故障数据；每种运行方式所对应的启动电流Isc_set和制动电流比例系数k_set分别选择划分好的区间中的一个作为最终取值区间；通过卷积神经网络学习运行方式与每种运行方式对应的定值区间之间的配合关系，得到最终的神经网络模型；实时采集运行方式对应的特征量，输入神经网络模型，得到对应的定值区间；本发明的优点在于：克服传统经验方法定值单一、适应性差的问题，提高保护动作的可靠性，保障特高压直流系统的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN116681885A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310966777.2

申请日：2023-08-03

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽大学

发明人： 李腾 ,  董翔宇 ,  樊培培 ,  罗沙 ,  卢一相 ,  黄道均 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  张俊杰 ,  赵梦露 ,  沈国堂 ,  方波 ,  蒋晶晶 ,  祝浩焱

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开一种输变电设备红外图像目标识别方法及系统，方法包括采集输变电设备红外图像并输入至目标检测模型，目标检测模型包括骨干网络和检测头网络，骨干网络的头部和尾部分别添加有S2‑MLPv2模块，骨干网络的输出连接检测头网络；利用骨干网络提取红外图像的特征图，其中，所述S2‑MLPv2模块利用空间转移操作进行各图像块之间的通信；利用检测头网络预测所述特征图中包含目标的位置和类别；通过在网络中加入S2‑MLPv2模块，加快模型训练的收敛速度，从而提高变电站设备监测的工作效率。