公开(公告)号：CN118072112B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410471427.3

申请日：2024-04-19

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN117495681A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202410003817.8

申请日：2024-01-03

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06T3/4053 ,  G06T5/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/77 ,  G06T5/60

摘要： 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。

公开(公告)号：CN118072112A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410471427.3

申请日：2024-04-19

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN117495681B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410003817.8

申请日：2024-01-03

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06T3/4053 ,  G06T5/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/77 ,  G06T5/60

摘要： 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。

公开(公告)号：CN117409237A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311226498.9

申请日：2023-09-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 邱玲 ,  王万国 ,  王振利 ,  张志 ,  王琦 ,  李笋 ,  李文博 ,  张纪伟 ,  刘晓 ,  梁栋 ,  张若冰 ,  任昂 ,  修成林 ,  尹爱辉 ,  任佳颖 ,  李可心

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06T7/194 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00

摘要： 本发明涉及配电线路巡检技术领域，提供了一种配电网导线绝缘套损坏的识别方法及系统，包括：通过绝缘导线分割模型提取所述架空导线可见光图像中导线区域，得到分割后的架空导线图像；基于所述分割后的架空导线图像，对架空导线可见光图像中的背景区域进行加权去除，得到可见光绝缘导线图像；对可见光绝缘导线图像进行切分实现图像序列化，得到若干个子图像；对于每个子图像，采用轻量化的目标检测模型，识别绝缘护套损坏的类别及位置，并将识别结果进行后处理映射到可见光图像。不仅去除了复杂背景干扰，而且增大绝缘导线护套缺陷目标占比，提高了缺陷目标识别识别效率。

公开(公告)号：CN117409239A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311226948.4

申请日：2023-09-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 邱玲 ,  王万国 ,  王振利 ,  李丽 ,  许荣浩 ,  张志 ,  刘海波 ,  杨月琛 ,  刘丕玉 ,  李勇 ,  李笋 ,  左新斌 ,  隗笑 ,  尹爱辉 ,  李莎莎 ,  王兴光

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00

摘要： 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。

公开(公告)号：CN114690763A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011639709.8

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 孟健 ,  李建祥 ,  董旭 ,  何峰 ,  胥明凯 ,  肖鹏 ,  王克南 ,  王海鹏 ,  李希智 ,  杨尚伟 ,  李丽 ,  刘彦红 ,  尹爱辉 ,  朱凯枫 ,  张德才

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D57/032

摘要： 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。

公开(公告)号：CN118315875B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410733005.9

申请日：2024-06-07

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 王辉云 ,  高维良 ,  朱国军 ,  张有为 ,  田明杰 ,  胥明凯 ,  潘慧超 ,  苏善诚 ,  瞿寒冰 ,  刘晓 ,  尹爱辉 ,  马庆法 ,  左新斌 ,  张晋 ,  张晓峰 ,  徐家东 ,  金宝 ,  于光海 ,  马健 ,  李宁 ,  马孝林 ,  刘永成 ,  栾贻青

IPC分类号： H01R24/00 ,  H01R13/631 ,  H01R13/62 ,  H01R43/26

摘要： 本发明属于电缆安装技术领域，提出了一种电磁连接的无人机用旁路电缆智能化接入装置及方法，包括第一连接组件，第二连接组件，以及与第二连接组件连接的提升组件和取电组件；第一连接组件包括用于和无人机连接的多根吊绳，与多根吊绳连接的连接板，设置在连接板上的第一电磁连接头，以及设置在连接板上的喇叭口结构；第一电磁连接头位于喇叭口结构内；第二连接组件包括第二电磁连接头；在无人机将提升组件和取电组件等挂载到主线上时，可以通过电磁接头快速的分离，而当需要将提升组件和取电组件等在主线上取下时，无人机可以通过喇叭口结构，将第二电磁连接头与第一电磁连接头快速对接，且能保证对接精度，提高了作业效率和吊装稳定性。

公开(公告)号：CN117638944B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202311752184.2

申请日：2023-12-19

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 刘晓 ,  瞿寒冰 ,  于光远 ,  秦昌龙 ,  刘宁 ,  赵普 ,  王浩 ,  苏欣 ,  刘梦琦 ,  尹爱辉 ,  王宝勇 ,  鉴庆之 ,  李文升 ,  刘晓明 ,  孙东磊

IPC分类号： H02J3/06 ,  G06Q50/06 ,  G06Q30/0283 ,  H02J3/46 ,  H02J3/28 ,  H02H3/32 ,  H02J3/18 ,  H02J3/14 ,  H02J3/00

摘要： 本发明提供了一种基于源荷储互动的电网容量裕度动态配置方法及系统，属于电力规划调度技术领域。所述方法，包括：在第一级时间尺度下进行容量裕度规划，得到源荷储侧容量配置的规划结果，以年度容量裕度规划结果为初始值，进行第二级时间尺度下网侧容量裕度配置，以及第三级时间尺度下的网侧容量裕度配置；以第三级时间尺度下的网侧容量裕度配置结果修正第二级时间尺度下网侧容量裕度配置结果，以修正后的第二级时间尺度下网侧容量裕度配置结果，结合源荷储侧容量配置的规划结果作为第一级时间尺度下容量裕度规划的初始值，执行滚动优化，得到逐年的网侧设备容量裕度配置结果。本发明极大的提高了配置结果的精确性。

公开(公告)号：CN116885715B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311132742.5

申请日：2023-09-05

申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 ,  国网甘肃省电力公司兰州供电公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司 ,  河北驰海科技有限公司

发明人： 药炜 ,  李康平 ,  阮呈隆 ,  孟庆霖 ,  郭子强 ,  把多利 ,  吴俭民 ,  刘保安 ,  李乾 ,  刘晓晶 ,  侯焱伦 ,  尹爱辉 ,  王满帅 ,  任树贞 ,  王坤 ,  任健萍 ,  葛令源 ,  朱晨力 ,  李冉 ,  秦剑 ,  赵锐 ,  陈琳 ,  王波 ,  赵杨 ,  马晶晶 ,  陈立梅 ,  李新秀 ,  李翀

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及电力系统新能源发电功率预测技术领域，尤其是指一种分布式光伏集群功率短期预测方法及装置。方法包括：构建包含分布式光伏集群中每个光伏场站日典型光伏出力曲线的集群日典型光伏出力曲线集合；并从中随机提取K条，构建K个子集群；基于其中剩余每个日典型光伏出力曲线，与K个子集群之间的空间互补性，用最优空间互补协同整合算法，将分布式光伏集群中所有光伏场站划分至K个子集群；获取每个子集群的历史出力曲线，并输入神经网络模型，获取每个子集群在待预测日的功率预测值曲线；将每个子集群在待预测日的功率预测值曲线，按照采样点对应的关系进行叠加求和，获取所述分布式光伏集群在待预测日的集群功率预测值。