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公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN114690763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/02 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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公开(公告)号：CN110969166A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911229153.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种巡检场景下小目标识别方法和系统，根据巡检应用场景整理待识别图像的测试数据集，对数据集图像中的待识别目标进行目标框标记；利用深度学习算法进行图像分割，对输入图像进行像素分类，得到图像分割图；对提取出的待检测目标图进行目标识别，得到各类目标分类的概率，概率最大的分类则为待检测图像的识别结果，能够实现对电力巡检、海洋巡逻等巡检应用场景下，对小目标的精准识别和快速判断，降低现场工作人员的参与度和劳动量。
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公开(公告)号：CN110632471B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910905329.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 郭锐 , 仲亮 , 张峰 , 李丽 , 孙金洋 , 刘彦红 , 周大洲 , 杨立超 , 杨波 , 孙晓斌 , 辜超 , 赵富强 , 刘俍 , 殷超远 , 李路 , 刘丕玉
Abstract: 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。
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公开(公告)号：CN117220413B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311226607.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电网巡检智能分析平台及方法，包括：端侧分析子系统获取多路巡检数据并进行巡检分析，将未处理完成的巡检任务、巡检分析结果及多路巡检数据发送至边侧分析子系统；在进行巡检分析时采用权重参数和网络结构参数与量化参数对应转化的方式模型进行轻量化处理；边侧分析子系统接收巡检任务并进行巡检分析，将巡检分析结果发送至端侧分析子系统，将未处理完成的巡检任务、端侧分析子系统的巡检分析结果和边侧分析子系统的巡检分析结果发送至云侧决策子系统；云侧决策子系统汇总巡检分析结果并接收巡检任务以进行最终的巡检任务决策，解决了当前云端服务器与边缘侧资源无法实时评估及协同性不足的问题，实现云边协同的立体式巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117220413A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226607.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电网巡检智能分析平台及方法，包括：端侧分析子系统获取多路巡检数据并进行巡检分析，将未处理完成的巡检任务、巡检分析结果及多路巡检数据发送至边侧分析子系统；在进行巡检分析时采用权重参数和网络结构参数与量化参数对应转化的方式模型进行轻量化处理；边侧分析子系统接收巡检任务并进行巡检分析，将巡检分析结果发送至端侧分析子系统，将未处理完成的巡检任务、端侧分析子系统的巡检分析结果和边侧分析子系统的巡检分析结果发送至云侧决策子系统；云侧决策子系统汇总巡检分析结果并接收巡检任务以进行最终的巡检任务决策，解决了当前云端服务器与边缘侧资源无法实时评估及协同性不足的问题，实现云边协同的立体式巡检。
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公开(公告)号：CN116487908A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449722.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网旁路线缆挂接装置、方法及带电作业机器人，包括：挂导线机构和接导线机构；挂导线机构为绝缘挂钩，包括：钩体、第一夹持部以及穿绳部，穿绳部开有穿绳孔；接导线机构至少包括猴头线夹、转接件、转接延伸件、转动轴和旁路线缆接头，猴头线夹与转动轴转动连接，转接件的第一端与转接延伸件的第一端通过转动轴的底座连接；转接件设有第二夹持部，转接延伸件设有第三夹持部，转接件的第二端与旁路线缆接头连接，旁路线缆接头与旁路线缆连接，绝缘绳的一端通过穿绳孔与绝缘挂钩连接，绝缘绳的另一端与旁路线缆连接；本发明可远程实现旁路线缆的挂接作业，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110632471A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910905329.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 郭锐 , 仲亮 , 张峰 , 李丽 , 孙金洋 , 刘彦红 , 周大洲 , 杨立超 , 杨波 , 孙晓斌 , 辜超 , 赵富强 , 刘俍 , 殷超远 , 李路 , 刘丕玉
Abstract: 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。
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公开(公告)号：CN116470447A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310443794.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/14 , H01R43/027 , H01R43/28 , H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种配网机器人一体化带电接引装置及方法，包括：支撑结构件，以及分别与支撑结构件连接的剥皮机构、并股线夹上线机构、线夹储料机构和并股线夹拧紧机构；所述线夹储料机构固定在支撑结构件上与剥皮机构相对的一侧；剥皮机构用于完成对主线缆的剥皮，所述并股线夹拧紧机构能够在X轴移动模组和Y轴移动模组的带动下，从线夹储料机构上取下并股线夹并运送至主线缆剥皮位置，然后通过电机驱动拧紧套筒拧紧并股线夹的力矩螺栓头。本发明在一个工具上集成了主导线剥皮、更换并股线夹和并股线夹拧紧等三个功能，能够最大限度地提高了作业效率，保证了作业质量，解决了接线过程中需要对作业工具频繁更换的问题。
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公开(公告)号：CN220401286U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202320948713.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种多层联动防护装置、自动剥皮工具及作业机器人，多层联动防护装置包括由底板、顶板和侧板围成的腔体结构，顶板上相对设有两个平行的滑动轨道；两个滑动轨道之间设有第一缺口；顶板之上依次设有第一层盖板，第一层盖板能够沿滑动轨道移动；第一层盖板之上设有第二缺口，第二缺口小于第一缺口；第一层盖板之上设有第二层盖板，第二层盖板能够沿滑动轨道移动，移动过程中第二层盖板能够始终覆盖第二缺口，第一层盖板和第二层盖板的整体能够始终覆盖第一缺口。本实用新型采用多层联动式外壳防护结构，通过被动式结构运动方法，形成封闭空腔，使得剥除导线绝缘皮、锯屑及异物碎屑等难以进入工具内部。
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