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公开(公告)号：CN105989682A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510058887.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技股份有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及到一种输电线路线下施工机械安全预警监控系统，该预警监控系统包括有主控制模块、视频图像处理模块、通信模块和电源管理模块，预警监控系统应用时由前端设备包括前端预警监控装置、高速球机、太阳能电源、声光报警器和后端管理软件平台；本发明输电线路线下机械安全预警分析方法是应用了视频图像智能分析技术，具有对大型机械施工类的外力破坏事件进行智能分析并主动报警，并将整个事件发生的过程以图片和视频的形式发回监控管理中心。本发明的预警监控系统和监控方法在没有线下大型机械施工发生的情况下，系统不主动向监控管理中心发送视频信息和数据，有效的节约了通信流量，从而降低了输电线路的维护和运营成本。
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公开(公告)号：CN105870832B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN105870833A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870833B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204144781U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420434543.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路更换间隔棒专用工具，具体为一种±660kV直流输电线路更换间隔棒专用工具。解决现有更换间隔棒专用工具无法适用于±660kV直流输电线路的问题。该专用工具包括圆柱形合金钢桶柱；圆柱形合金钢桶柱的一端通过销轴铰连有铰座，铰座的非铰连端开有孔，孔内插有两端带有堵头的长条形扭力杆；圆柱形合金钢桶柱的另一端设有柱状调节头，柱状调节头的一端与圆柱形合金钢桶柱的另一端螺纹连接，柱状调节头的另一端通过销轴铰连有舌头片。其结构设计合理、新颖，是一种理想的适用于±660kV直流输电线路更换间隔棒专用工具。
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公开(公告)号：CN207246205U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721195051.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 王建伟 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC: F16B43/00 , F16B39/24 , F16B39/282 , F16B41/00
Abstract: 本实用新型涉及输电线路上使用的引流螺栓，具体为500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓。500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓，包括螺栓本体，螺栓本体上配套有卡齿垫片，螺栓本体的螺距为1.5mm，牙型角为60°，卡齿垫片由上垫片和下垫片贴合形成，上垫片和下垫片的外侧面为放射状凸纹面，上垫片和下垫片的贴后面为斜齿面，斜齿面坡度大于螺栓本体的牙型角。本实用新型采用了垫片外侧有放射状凸纹设计，使螺栓与垫片之间有良好的摩擦性，卡齿斜齿面坡度大于牙型角使得螺栓具有良好的自锁性能。降低了耐张塔引流螺栓的再次紧固率，从而降低了现有作业人员劳动强度和减少停电检修时间。
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公开(公告)号：CN207251075U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721193660.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种对500kV输电线路导线进行验收及缺陷处理时进行导线行走的一种辅助工具，具体为500kV输电线路走线辅助工具，包括走线管，走线管的管体上设置有一层防滑垫，走线管两端管口朝内倾斜，走线管的底部开口。本实用新型通过对走线管的材质、形状和增加防滑垫三个方面来研制走线辅助工具，根据市场调查通过材质的结构强度、弹性模量选定工程塑料材质走线管，根据其防滑效果、老花时间选定PVC材质防滑垫。本实用新型采用了细壁设计，使作业人员在导线验收和排查时在误看导线缺陷的情况下，可通过走线管的细壁设计感受到导线上缺陷的存在，从而降低了导线缺陷遗漏率。
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公开(公告)号：CN207250732U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721193818.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 董彦武 , 桑赵刚 , 白小保 , 韩晋东 , 茹海波 , 秦茂盛 , 李倧 , 王建伟 , 黄伟 , 王利 , 刘惠琦 , 王峰 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然
Abstract: 本实用新型涉及电力系统领域中接地线的导线端夹线装置，具体为1000kV输电线路耐张塔硬质跳线接地线专用线夹，包括左右夹板，左右夹板通过固定弹簧销钉和弹簧相连，左右夹板的板面上使用簧片固定螺栓固定有簧片，左夹板上固定有顶杆、脱落绳固定销钉，右夹板上固定有顶杆销钉、接地线固定螺栓。本实用新型采用了新型的夹板头，通过弯曲的夹板头，夹板头与硬质管母间隔棒相互作用，可以提供一个向上的反作用力；还通过在夹板上增加簧片，使簧片与硬质管母间隔棒相互作用，可以提供一个向下的反作用力，在上下两个作用力的作用下，使线夹可以更加稳固的夹持在跳线管母间隔棒上，在风力等外力作用下不易脱开，提高了接地的可靠性，保证了作业人员安全。
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公开(公告)号：CN207457097U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721196487.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
Abstract: 本实用新型涉及避免工作人员登塔测量绝缘子盐密值的一种在线监测装置，具体为500kV新型绝缘子污秽在线监测装置，包括光纤传感器、温度传感器、湿度传感器、主控模块、数据通讯模块、数据采集模块、电源系统、电源电压检测模块和时钟模块；其中光纤传感器包括传感器芯子、激光器、第一连接器、第二连接器、第一自聚焦棒、第二自聚焦棒和光功率计，光功率计、温度传感器、温度传感器通过数据采集模块和主控模块连接，主控模块还和数据通讯模块、电源系统、时钟模块及电源电压检测模块连接。本实用新型采用了光技术测量法代替等值盐密法，有效避免了等值盐密法的各种缺点，保证了测量数据的精确有效，将原先测量绝缘子盐密从计划性测量转变为实时测量。
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