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公开(公告)号:CN207251075U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201721193660.1
申请日:2017-09-18
申请人: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人: 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型涉及一种对500kV输电线路导线进行验收及缺陷处理时进行导线行走的一种辅助工具,具体为500kV输电线路走线辅助工具,包括走线管,走线管的管体上设置有一层防滑垫,走线管两端管口朝内倾斜,走线管的底部开口。本实用新型通过对走线管的材质、形状和增加防滑垫三个方面来研制走线辅助工具,根据市场调查通过材质的结构强度、弹性模量选定工程塑料材质走线管,根据其防滑效果、老花时间选定PVC材质防滑垫。本实用新型采用了细壁设计,使作业人员在导线验收和排查时在误看导线缺陷的情况下,可通过走线管的细壁设计感受到导线上缺陷的存在,从而降低了导线缺陷遗漏率。
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公开(公告)号:CN207246205U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201721195051.X
申请日:2017-09-18
申请人: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人: 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 王建伟 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC分类号: F16B43/00 , F16B39/24 , F16B39/282 , F16B41/00
摘要: 本实用新型涉及输电线路上使用的引流螺栓,具体为500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓。500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓,包括螺栓本体,螺栓本体上配套有卡齿垫片,螺栓本体的螺距为1.5mm,牙型角为60°,卡齿垫片由上垫片和下垫片贴合形成,上垫片和下垫片的外侧面为放射状凸纹面,上垫片和下垫片的贴后面为斜齿面,斜齿面坡度大于螺栓本体的牙型角。本实用新型采用了垫片外侧有放射状凸纹设计,使螺栓与垫片之间有良好的摩擦性,卡齿斜齿面坡度大于牙型角使得螺栓具有良好的自锁性能。降低了耐张塔引流螺栓的再次紧固率,从而降低了现有作业人员劳动强度和减少停电检修时间。
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公开(公告)号:CN207457097U
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201721196487.0
申请日:2017-09-19
申请人: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人: 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
摘要: 本实用新型涉及避免工作人员登塔测量绝缘子盐密值的一种在线监测装置,具体为500kV新型绝缘子污秽在线监测装置,包括光纤传感器、温度传感器、湿度传感器、主控模块、数据通讯模块、数据采集模块、电源系统、电源电压检测模块和时钟模块;其中光纤传感器包括传感器芯子、激光器、第一连接器、第二连接器、第一自聚焦棒、第二自聚焦棒和光功率计,光功率计、温度传感器、温度传感器通过数据采集模块和主控模块连接,主控模块还和数据通讯模块、电源系统、时钟模块及电源电压检测模块连接。本实用新型采用了光技术测量法代替等值盐密法,有效避免了等值盐密法的各种缺点,保证了测量数据的精确有效,将原先测量绝缘子盐密从计划性测量转变为实时测量。
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公开(公告)号:CN106391373B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201610907006.6
申请日:2016-10-18
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂控制系统及机器人,该系统包括至少一个喷涂机构,喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪,喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构,旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转;喷枪设有至少一个,其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动;本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动,实现对绝缘子圆周一圈的喷涂,简单方便,且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动,有效避免管路绕线情况;通过升降机构的设置,可带动旋转机构实现上下移动,进而既带动喷涂机构的圆周运动,又可以实现轴向运动,可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号:CN107977941A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711261135.3
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法,选用大气散射模型作为物理模型,根据暗原色图估计出大气光值,通过对图像区域像素点判定,对判定为非明亮区域的像素点,用暗算色先验中的方法计算透射率,对判定为明亮区域的像素点,修正明亮区域的透射率,通过高斯直方图规定化方法对修正后的去雾图像进行亮度和对比度增强。对于暗原色去雾后明亮区域色彩失真提供了解决途径,并且对于去雾后图片偏暗、对比度问题,提供了自适应增强手段。
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公开(公告)号:CN107765093A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710806145.4
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种多参数采集的绝缘子检测机器人、信息交互系统及方法,利用绝缘子检测机器人以及地面系统,地面系统分为遥控信息接收模块和视频接收模块,遥控信息接收模块识别地面系统对绝缘子检测机器人的控制指令,将控制指令无线传输给绝缘子检测机器人的控制器,控制机器人本体执行相应动作;视频接收模块设置有图传接收天线以接收来自机器人本体的图传发射模块的图传信号,将该信号传输到视频接收模块,视频接收模块对该信号进行处理后显示。
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公开(公告)号:CN106782943A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611117873.6
申请日:2016-12-07
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H01B19/00
摘要: 本发明公开了一种智能绝缘子击穿装置,包括绝缘子击穿控制台,所述绝缘子击穿控制台根据设定参数产生相应的高压通过高压线传输至待击穿绝缘子的上下两端,所述待击穿绝缘子上下两端分别通过绝缘子吊装转接头连接至复合绝缘子,位于所述待击穿绝缘子上端的所述复合绝缘子安装在绝缘子吊架上。本发明中用户通过该智能绝缘子击穿装置,可以更加方便的对绝缘子进行击穿作业,通过程序设定击穿强度,以得到不同击穿效果的绝缘子片。通过该装置大大减少了人工作业量,提高了击穿精度,使用起来极其方便。
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公开(公告)号:CN107591728B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201710806162.8
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法,本发明通过设置多个并列分布的驱动臂,所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节,驱动轮和从动轮布设于支撑架上,支撑架底部设置于旋转关节上,随旋转关节转动,旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置,通过其对旋转关节的卡合或释放,使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换,实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力,通过障碍物的方法简单有效,机器人无需做任何越障动作,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN108038846A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711259925.8
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: G06T7/0004 , G06K9/6256 , G06T5/007 , G06T2207/20084
摘要: 本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统,包括:对原始训练集图像进行模块化预处理,将模块化预处理后的图像送入多层卷积神经网络模型进行训练;对于模块化预处理后的图像,分别选择不同的训练集大小和训练参数,重复步骤2进行多次实验,并将分类准确率和效率进行对比分析,选出最优的训练参数并保存;通过基于环境结构和先验知识所构成的判别器进行过滤,更正误检与漏检信息,得到最终的图像缺陷检测结果。本发明有益效果:通过构建具有多层隐藏层的机器学习模型,从大量的数据中学习有价值的表现型特征,从而提升分类或者预测的准确性。
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公开(公告)号:CN108007464A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711259952.5
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统,所述方法包括全局和局部自主导航两种工作模式;并且设置初始工作模式为全局自主导航模式;接收巡检过程中实时采集的机器人当前状态信息和周围环境数据,根据所述当前状态、环境数据,以及GIS输电线路信息数据库,确定机器人当前所处位置和当前所处环境,根据机器人当前所处位置判断是否转入局部自主导航模式,若是,则进行预减速,转入局部自主导航模式,并且在局部自主导航模式工作完成后,根据机器人当前所处位置调整运动参数;根据当前所处环境调整机器人运行参数。本发明能够在实现巡线工作高效运行的前提下保证机器人的安全。
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