公开(公告)号：CN118058739B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410485878.2

申请日：2024-04-22

申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 ,  山西省人民医院 ,  南京信息职业技术学院 ,  中北大学 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司

发明人： 王玮 ,  顾振飞 ,  宋胜涛 ,  李经纬 ,  王奔 ,  石悠旖 ,  韩炜 ,  郑勇 ,  药炜 ,  李敏 ,  宁峰平 ,  贾中伟 ,  郝永壮 ,  黄波 ,  江翼 ,  赵金 ,  孙昌雯 ,  李乾 ,  刘保安 ,  尹聪聪 ,  邓超 ,  丛林 ,  高荣贵 ,  马兴誉 ,  侯飞 ,  薄霖 ,  李冉 ,  秦剑

IPC分类号： A61B5/11 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N20/10 ,  G06N3/02 ,  G06N5/01 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00 ,  G06F123/02

摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。

公开(公告)号：CN117817646A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410239629.5

申请日：2024-03-04

申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 ,  山西省人民医院 ,  南京信息职业技术学院 ,  中北大学 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院

发明人： 王玮 ,  顾振飞 ,  宋胜涛 ,  李经纬 ,  郝永壮 ,  贾中伟 ,  黄波 ,  王奔 ,  石悠旖 ,  韩炜 ,  郑勇 ,  药炜 ,  李敏 ,  宁峰平 ,  江翼 ,  赵金 ,  孙昌雯 ,  丛林 ,  高荣贵 ,  马兴誉 ,  侯飞 ,  薄霖 ,  李冉 ,  秦剑

IPC分类号： B25J9/00 ,  A61H3/00

摘要： 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。

公开(公告)号：CN107834425B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201710996289.0

申请日：2017-10-24

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院

发明人： 王欣伟 ,  王天正 ,  俞华 ,  刘宏 ,  安瑞峰 ,  李杰 ,  刘建月 ,  田赟 ,  高荣贵 ,  霍亚俊

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种架空导线更换施工用接地保护装置，解决了在架空线路的导线更换时容易发生人身触电事故的问题。包括在箱形框架（29）的底板上间隔地布设有铜质辊轮（28），在铜质辊轮（28）的轮面中央设置有环形凹槽，在铜质辊轮（28）正上方的箱形框架（29）的顶板（20）上吊接有可沿上下垂直方向移动的弹簧盒架（25），在弹簧盒架（25）中设置有压簧（21），在弹簧盒（25）的底板的下底面上设置有压线轮支架，在压线轮支架上设置有腰鼓状橡胶压线轮（27），在铜质辊轮（28）的环形凹槽与腰鼓状橡胶压线轮（27）之间活动压接有被更换导线（4），在箱形框架（29）上连接有接地地锚（30）。最大程度的保护了施工人员的安全。

公开(公告)号：CN107834425A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710996289.0

申请日：2017-10-24

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院

发明人： 王欣伟 ,  王天正 ,  俞华 ,  刘宏 ,  安瑞峰 ,  李杰 ,  刘建月 ,  田赟 ,  高荣贵 ,  霍亚俊

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种架空导线更换施工用接地保护装置，解决了在架空线路的导线更换时容易发生人身触电事故的问题。包括在箱形框架（29）的底板上间隔地布设有铜质辊轮（28），在铜质辊轮（28）的轮面中央设置有环形凹槽，在铜质辊轮（28）正上方的箱形框架（29）的顶板（20）上吊接有可沿上下垂直方向移动的弹簧盒架（25），在弹簧盒架（25）中设置有压簧（21），在弹簧盒（25）的底板的下底面上设置有压线轮支架，在压线轮支架上设置有腰鼓状橡胶压线轮（27），在铜质辊轮（28）的环形凹槽与腰鼓状橡胶压线轮（27）之间活动压接有被更换导线（4），在箱形框架（29）上连接有接地地锚（30）。最大程度的保护了施工人员的安全。

公开(公告)号：CN118058739A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410485878.2

申请日：2024-04-22

申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 ,  山西省人民医院 ,  南京信息职业技术学院 ,  中北大学 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司

发明人： 王玮 ,  顾振飞 ,  宋胜涛 ,  李经纬 ,  王奔 ,  石悠旖 ,  韩炜 ,  郑勇 ,  药炜 ,  李敏 ,  宁峰平 ,  贾中伟 ,  郝永壮 ,  黄波 ,  江翼 ,  赵金 ,  孙昌雯 ,  李乾 ,  刘保安 ,  尹聪聪 ,  邓超 ,  丛林 ,  高荣贵 ,  马兴誉 ,  侯飞 ,  薄霖 ,  李冉 ,  秦剑

IPC分类号： A61B5/11 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N20/10 ,  G06N3/02 ,  G06N5/01 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00 ,  G06F123/02

摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。

公开(公告)号：CN117817646B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410239629.5

申请日：2024-03-04

申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 ,  山西省人民医院 ,  南京信息职业技术学院 ,  中北大学 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院

发明人： 王玮 ,  顾振飞 ,  宋胜涛 ,  李经纬 ,  郝永壮 ,  贾中伟 ,  黄波 ,  王奔 ,  石悠旖 ,  韩炜 ,  郑勇 ,  药炜 ,  李敏 ,  宁峰平 ,  江翼 ,  赵金 ,  孙昌雯 ,  丛林 ,  高荣贵 ,  马兴誉 ,  侯飞 ,  薄霖 ,  李冉 ,  秦剑

IPC分类号： B25J9/00 ,  A61H3/00

摘要： 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。