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公开(公告)号：CN117807487A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311547413.7
申请日：2023-11-20
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/15
摘要： 本发明涉及电力设备监测技术领域，尤其是指一种电缆接头状态智能感知方法及装置，所述方法包括：通过多类传感器收集电缆接头运行状态的多源异构数据；对所述多源异构数据进行初步筛选，并对缺失数据和噪声数据进行处理后，将多源异构数据存储至数据仓库；对数据仓库中的多源异构数据进行标准化处理和白化处理，转换为特征向量数据；构建高斯过程回归电缆接头状态评估模型，将所述特征向量数据输入高斯过程回归电缆接头状态评估模型，得到电缆接头的目标状态。本发明通过高斯过程回归电缆接头状态评估模型将电缆接头状态的多源异构数据进行融合与协同感知，准确地预测电缆接头的运行状态，避免单一数据信息的误判。
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公开(公告)号：CN118015536A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410077446.8
申请日：2024-01-18
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供了一种输电线路监控图像量化识别方法及系统，所述方法包括：获取监控图像和设备参数；根据卷积算法对监控图像进行识别，生成识别图像；将识别图像输入至单目深度估计模型，生成深度信息；对深度信息进行几何解析，生成相对高度信息；根据输电线路杆塔间距和安全距离从深度信息中获取深度阈值；根据线路高程值、弧垂限值、安全距离和相对高度信息生成高度范围；根据深度阈值和高度范围生成掩膜图像；将识别图像和掩膜图像进行与操作，生成识别结果；根据识别结果将识别图像推送至显示终端。通过对识别图像和掩膜图像进行与操作可以直接判断当前监控图像是否构成安全隐患，避免了出现误报的情况。
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公开(公告)号：CN118566590A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410635629.7
申请日：2024-05-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于电缆检测技术领域，涉及一种电缆缓冲层体积电阻率测试电极、装置及方法，包括：底座、冲头基本体模块和绝缘杆基本体模块；冲头基本体模块固定设置在底座上，包括呈阵列排布的多个冲头基本体，冲头基本体侧壁上开设有滑动槽；绝缘杆基本体模块包括多个绝缘杆基本体，绝缘杆基本体包括一端连接滑块，一端连接电极单元的绝缘杆，绝缘杆基本体上的滑块卡设在冲头基本体侧壁上的滑动槽中，当绝缘杆基本体上的电极单元与待测试电缆缓冲层表面接触时，绝缘杆基本体受到来自待测试电缆缓冲层表面的作用力，使得滑块在滑动槽中滑动，从而使得测试电极的弧度与待测试电缆缓冲层的弧度相同，能够适用于不同形状或不同型号的电缆缓冲层。
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公开(公告)号：CN118447216A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410575807.1
申请日：2024-05-10
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4046 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种变电站异物检测方法，包括预处理待检测变电站图像获取预设输出尺寸的待检测变电站图像后，输入预先训练好的改进Resnet‑50网络中，经过沿正传播方向依次串联的卷积层、最大池化层、第一、第二、第三、第四残差单元与输出单元，输出目标热力图；提取目标热力图中的高亮区域为异物区域；第三残差单元包括六个串联的膨胀残差块；第四残差单元包括三个串联的膨胀残差块；第一个膨胀残差块的输出与最后一个膨胀残差块的输出跳跃连接后，作为残差单元的输出；第三与第四残差单元的跨层连接步长均为1，其中每个膨胀残差块均包括串联的卷积层、膨胀卷积层与卷积层；输出单元包括串联的卷积层、正则化层、卷积层与转置卷积层。
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公开(公告)号：CN117424165A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311431419.8
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置；涉及输电线路除冰用具领域，包括保护壳，保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座，铰链座上均转动连接有L型连杆，保护壳内设有固定组件，且保护壳的下端设有驱动组件；本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽，便于弧形接板打开和关闭，便于除冰装置的安装和拆卸；再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上，从而便于除冰装置的移动；通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上，再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上，便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置，还便于除冰装置的平衡；该除冰装置可以同时进行作业，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN110888451B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911322352.8
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN113554595B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114166895A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111466821.0
申请日：2021-12-03
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明属于输变电设备外绝缘防污闪技术领域，具体涉及用于测量绝缘电阻率表征外绝缘表面污秽度等级的方法；采用的技术方案为：S1：若绝缘子处于湿润状态下获取绝缘子电阻值R总进行分析得到脏污层绝缘电阻R污；S2：利用所述脏污层绝缘电阻R污、湿润脏污层截面S和脏污层长度L分析计算得到整片绝缘子表面污秽度等级取决于绝缘子表面脏污层的电阻率ρ；S3：提取局部绝缘子湿润脏污层的截面积S，通过分析确定当湿润污层的水膜高度h和脏污层长度L为固定值时，脏污层绝缘电阻R、湿润污层的水膜宽度w与绝缘子表面脏污层的电阻率ρ无关联性，确定绝缘子表面脏污层的电阻率ρ；S4：根据步骤S3中的绝缘子表面脏污层的电阻率ρ确定污秽度等级。
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公开(公告)号：CN112924806A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110421958.8
申请日：2021-04-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供的一种换流阀在线监测装置，包括：控制芯片以及与控制芯片连接的监测电路、通信回报电路、触发电路，其中，监测电路用于监测目标换流阀的运行状态，将运行状态发送至控制芯片；控制芯片用于对运行状态进行逻辑运算，通过通信回报电路将逻辑运算后的运行状态发送至阀基电子设备，并通过通信回报电路接收阀基电子设备发送的控制指令，并根据控制指令生成对应的控制信号发送至触发电路；触发电路用于根据控制信号控制目标换流阀动作。通过监测电路监测目标换流阀的运行状态，将其运行状态发送至阀基电子设备，使运行人员可以实时监测特高压换流阀运行状态，及时定位故障点，使特高压换流站的运行更智能化。
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