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公开(公告)号：CN117807487A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311547413.7
申请日：2023-11-20
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/15
摘要： 本发明涉及电力设备监测技术领域，尤其是指一种电缆接头状态智能感知方法及装置，所述方法包括：通过多类传感器收集电缆接头运行状态的多源异构数据；对所述多源异构数据进行初步筛选，并对缺失数据和噪声数据进行处理后，将多源异构数据存储至数据仓库；对数据仓库中的多源异构数据进行标准化处理和白化处理，转换为特征向量数据；构建高斯过程回归电缆接头状态评估模型，将所述特征向量数据输入高斯过程回归电缆接头状态评估模型，得到电缆接头的目标状态。本发明通过高斯过程回归电缆接头状态评估模型将电缆接头状态的多源异构数据进行融合与协同感知，准确地预测电缆接头的运行状态，避免单一数据信息的误判。
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公开(公告)号：CN118015536A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410077446.8
申请日：2024-01-18
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供了一种输电线路监控图像量化识别方法及系统，所述方法包括：获取监控图像和设备参数；根据卷积算法对监控图像进行识别，生成识别图像；将识别图像输入至单目深度估计模型，生成深度信息；对深度信息进行几何解析，生成相对高度信息；根据输电线路杆塔间距和安全距离从深度信息中获取深度阈值；根据线路高程值、弧垂限值、安全距离和相对高度信息生成高度范围；根据深度阈值和高度范围生成掩膜图像；将识别图像和掩膜图像进行与操作，生成识别结果；根据识别结果将识别图像推送至显示终端。通过对识别图像和掩膜图像进行与操作可以直接判断当前监控图像是否构成安全隐患，避免了出现误报的情况。
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公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
发明人： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC分类号： A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
摘要： 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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公开(公告)号：CN115837994A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119945.4
申请日：2023-02-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
发明人： 芦竹茂 , 曹慧亮 , 黄泓侨 , 雷增钰 , 蔡麒 , 王超 , 王帅 , 李劲松 , 俞华 , 孟晓凯 , 原辉 , 范晶晶 , 姜敏 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 卫世超 , 张娜
IPC分类号： B64U20/87 , H04N23/68 , G01C1/00 , B64U101/31
摘要： 本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。
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公开(公告)号：CN110901939B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911322301.5
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机停放装置，其包括：无人机停放机巢和设置于无人机外的保护罩，无人机停放机巢包括：无人机停放盒、驱动机构、导轨和无人机钩挂结构；其中，无人机停放盒包括无人机停放壳体、具有开口的腔体以及活动封堵开口的门板；驱动机构、导轨、无人机钩挂结构均设于腔体内部，驱动机构包括第一驱动电机；导轨包括螺纹杆和滑杆，螺纹杆和滑杆均水平设置，且螺纹杆和滑杆平行，螺纹杆与第一驱动电机连接；无人机钩挂结构设置于导轨的下方，且能够沿螺纹杆和滑杆同步移动，无人机钩挂结构包括挂钩。该无人机停放装置既方便了无人机的停放，也提高了无人机的作业时间和作业效率。
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公开(公告)号：CN115411959A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211139411.X
申请日：2022-09-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
摘要： 本发明提供一种1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压高压发生方法及装置，使用级联多电平逆变器产生不同频率的正弦波形电压；控制脉冲模块利用正弦脉冲宽度调制产生级联多电平逆变器，全桥逆变模块的输入为直流电压和控制脉冲模块的脉冲触发；通过改变控制脉冲模块的脉冲触发即可在两个输出端口产生不同频率的正弦波形电压，其最高电压峰值不高于直流电压的输出电压。本发明使用级联多电平逆变器产生1mHz‑1Hz频率的正弦波形电压，避免了传统变压器在1mHz‑1Hz范围内铁芯性能不佳导致输出电压效率低下产生kV量级的1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压，实现了整缆的介电谱测试，避免了传统介电谱测试需要切片的不足。
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公开(公告)号：CN112711987B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011460289.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 邓鹤鸣 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/33 , G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统，它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据；点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中；特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面；特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合，实现点云增强，解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109242439B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811106325.2
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于变电站设备相关联数据的特征提取识别方法，包括下列步骤：1)建立基于变电站设备的特征提取数据库；2)建立基于变电站设备部件的特征识别数据库；3)建立基于变电站工作区的三维仿真设备样本训练平台；4)建立设备特征提取识别系统，现场工作人员通过便携终端实时连接设备特征提取识别系统；5)设备特征提取识别系统在变电站后台，通过便携终端的网络影像，同步查看现场工作人员的工作场景，直接在后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作，实现远程实景指导。本发明通过对电力设备图像特征的识别，对设备的识别标注以及考虑环境参数、设备关联数据的影响因素，建立综合分析的管理数据库，实现对电力设备的管理分析。
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公开(公告)号：CN113504543A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112711987A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011460289.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 邓鹤鸣 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统，它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据；点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中；特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面；特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合，实现点云增强，解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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