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公开(公告)号:CN118379761A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410508188.4
申请日:2024-04-25
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司朔州供电公司 , 武汉大学 , 李昱伸
发明人: 张光炜 , 杨冬冬 , 田朝阳 , 王伟 , 李昱伸 , 刘宏 , 吕世轩 , 陈昱同 , 徐玉东 , 张凯 , 王波 , 张迎晨 , 郑志宏 , 董理科 , 卢振宇 , 张钰 , 俞华 , 冯易涵
IPC分类号: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明提供一种用于停电检修时误入带电间隔的识别方法,所述方法包括:获取配电站内特定的带电间隔区域的实时图像;提取预定时间段内的实时图像的视频帧中的人体信息,根据所述人体信息获得实时图像中的的人体位置和运动状态,根据视频帧的时序标记对应的所述人体位置和运动状态,生成具有时序标记的人体位置和运动状态的人体运动轨迹图像;将人体运动轨迹图像进行轨迹建模,生成人体运动轨迹趋势图像;根据所述人体运动轨迹趋势图像确定预警信息的类型;根据所述预警信息的类型,确定是否发出触发电力系统的安全保护机制的指令。本发明通过对配电站内的实时图像分析,实现无感式识别误入人员,对人员误入进行预警,保障配电站安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN114020015A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111268832.8
申请日:2021-10-29
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法,对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理,并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一;对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理;对分割处理后的三维激光点云进行投影降维,生成电力走廊障碍物栅格地图;以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础,采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索,得到无人机电力巡线规划路径;对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化,获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式,降低计算数据量,实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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公开(公告)号:CN112698303A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011537278.4
申请日:2020-12-23
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 邓鹤鸣 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法,包括如下步骤:杆塔三维点云滤波,杆塔分割与特征面提取,塔身三维重建及模型数据库建立,对待评估杆塔特征平面进行中心点计算,对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术,显著提升了线路巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控,提高线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险。
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公开(公告)号:CN113504543B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110666660.3
申请日:2021-06-16
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法,首先,采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算,实现运动畸变补偿,其次,通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对,提升点云密度与完整度,最后,基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度,生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据,可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线,降低重大电网安全稳定运行风险,提升输电线路运行可靠性,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113504543A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110666660.3
申请日:2021-06-16
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法,首先,采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算,实现运动畸变补偿,其次,通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对,提升点云密度与完整度,最后,基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度,生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据,可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线,降低重大电网安全稳定运行风险,提升输电线路运行可靠性,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN117477495B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311834417.3
申请日:2023-12-28
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 韩海安 , 赵金 , 司文荣 , 傅晨钊 , 药炜 , 俞华 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 顾振飞 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 温斌 , 卢晓玢 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 王殿忠
摘要: 本发明属于电流互感器监管技术领域,具体是一种电流互感器状态监测系统及方法,其中,该电流互感器状态监测系统包括服务器、电流异常识别模块、电力辅测模块、运管分析模块、电流互感器状态评估模块和远程监控端;本发明通过电流异常识别模块识别判断电流互感器一次侧电流和二次侧电流的异常,在生成电流正常信号时通过电力辅测模块对电流互感器进行电力辅助监测,在生成电力辅测正常信号时通过运管分析模块对电流互感器进行运管分析,实现对电流互感器的全方面监测并准确判断其运行状态异常状况,且能够对电流互感器在质评周期内的运行质量和风险性进行合理评估并及时反馈预警,有利于保证电流互感器的安全稳定运行,显著降低管理难度。
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公开(公告)号:CN117406048A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311730139.7
申请日:2023-12-15
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 药炜 , 司文荣 , 俞华 , 傅晨钊 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 靳镕光 , 胡帆 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要: 本发明涉及电力技术领域,具体公开了一种变压器放电故障诊断方法及装置,包括:获取到变压器设备的功率数据,并基于功率数据,对变压器设备进行故障判断;基于变压器设备故障信号,获取到环境参数和设备参数,对变压器设备产生的故障进行检查分析;其中,环境参数包括环境时间影响值;设备参数包括变压器设备的元件时间影响值;获取到环境影响比和元件影响比,进行比较分析,判断变压器设备故障影响信号;获取到非环境影响信号、环境影响信号、非元件影响信号、元件影响信号,对信号交叉分析;基于故障评估信号,获取到影响共振参数,对变压器设备故障进行分析,本发明精准判断出电力故障所产生的原因,从而便可以对变压器设备进行快速维修。
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公开(公告)号:CN115842303B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310123699.X
申请日:2023-02-16
发明人: 药炜 , 李乾 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 丛林 , 孙昌雯 , 杨琦 , 张光炜 , 武晓俊 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑
摘要: 本发明涉及电缆铺设的技术领域,特别是涉及一种分布式电网配电电缆铺设装置,其能够有效避免电缆绕匝之间的相互摩擦,减少电缆外表面的磨损;包括:第一基座,第一基座上对称安装有两组快装轴,线轴可拆卸安装在两组快装轴之间,第一基座上固定安装有U型架,U型架上滑动安装有摆臂,摆臂的端部依靠连接座固定安装有导轮机构,导轮机构由两组双导轮单元相互呈九十度组装成型,摆臂的滑动路线与线轴轴线平行;进给机构,进给机构依靠伺服升降机构固定安装在第一基座上,进给机构用于对线轴上缠绕的电缆进行拉拽,根据线轴上电缆的厚度控制伺服升降机构来调节进给机构的高度。
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公开(公告)号:CN118680160A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411034030.4
申请日:2024-07-30
摘要: 本发明公开了公开一种室外高空变电器驱鸟方法及装置;所述装置包括安装机构、驱鸟机构和用作鸟类触发惊吓的激光放射机构;驱鸟机构包括驱鸟柜、投射警告灯、干扰鸟类蹲伏的外放音箱和用于感应周围鸟类的感温组件;所述驱鸟柜为一防水柜体,内部中空并适配有起控制的单片机控制单元,所述外放音箱内嵌在驱鸟柜正中部,位于外放音箱的表面还包覆有防尘网罩,所述投射警告灯设有两个,分别安装在驱鸟柜的顶部表面,其中所述投射警告灯的顶部贴合安装有警报灯;所述警报灯和透射警告灯表面均罩接有防水灯罩,且投射警告灯的投射端与对为外部装配的室外高空变电器顶部区域投射设置。本发明能够有效降低鸟类来变电器逗留或者觅食的概率。
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公开(公告)号:CN118566590A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410635629.7
申请日:2024-05-22
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明属于电缆检测技术领域,涉及一种电缆缓冲层体积电阻率测试电极、装置及方法,包括:底座、冲头基本体模块和绝缘杆基本体模块;冲头基本体模块固定设置在底座上,包括呈阵列排布的多个冲头基本体,冲头基本体侧壁上开设有滑动槽;绝缘杆基本体模块包括多个绝缘杆基本体,绝缘杆基本体包括一端连接滑块,一端连接电极单元的绝缘杆,绝缘杆基本体上的滑块卡设在冲头基本体侧壁上的滑动槽中,当绝缘杆基本体上的电极单元与待测试电缆缓冲层表面接触时,绝缘杆基本体受到来自待测试电缆缓冲层表面的作用力,使得滑块在滑动槽中滑动,从而使得测试电极的弧度与待测试电缆缓冲层的弧度相同,能够适用于不同形状或不同型号的电缆缓冲层。
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