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公开(公告)号:CN111326956A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010135403.2
申请日:2020-03-02
申请人: 国网新疆电力有限公司 , 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种钢管避雷针风振控制装置,所述风振控制装置套在钢管避雷针(1)上,包括:两个滚动套环(2)和扰流条(3);所述两个滚动套环(2)套在钢管避雷针(1)上,且所述滚动套环(2)的内表面和外表面可以相对转动;所述扰流条(3)设置于所述两个滚动套环(2)之间;所述扰流条(3)在风力的作用下沿钢管避雷针(1)旋转;本发明的扰流条(3)在风力的作用下旋转,起到增强扰乱旋涡规则脱落的效果,增强了减振的效果。
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公开(公告)号:CN109346987A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811401169.2
申请日:2018-11-22
申请人: 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于输电线路维护装置技术领域,是一种输电线路异物清理装置,包括上部设有上开口的绝缘套筒、金属管和清理杆,在绝缘套筒内自上而下间隔设有至少两个金属管,在每个金属管的上端和下端均固定安装有屏蔽网,相邻金属管之间的绝缘套筒内设有限位金属管的石英砂层,在石英砂层内设有分别与相邻金属管电连接的第一导线,在绝缘套筒的上端固定安装有上端盖。本发明结构合理而紧凑,使用方便,将接地杆固定到大地中,然后手握把手通过绝缘清理叉来取下输电线路上的异物,绝缘套筒内的金属管、屏蔽网、第一导线、第二导线以及接地杆能够将绝缘清理杆和绝缘清理叉上的静电快速地引导到大地中,从而能够避免工作人员触电事故的发生。
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公开(公告)号:CN115979225A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211716317.6
申请日:2022-12-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器视觉技术领域,具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置,包括:基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标;启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块,并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄;基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量;本发明提供的技术方案,通过预测运动物体将要到达的目标区域,以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机,将多目视觉测量简化为双目视觉测量,降低图像处理的数据量,实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
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公开(公告)号:CN116768062A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310618278.4
申请日:2023-05-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质,包括:基于获取的吊件信息、抱杆信息、吊装环境信息、初始位置和目标位置,计算吊件的中间位置;基于预设的第一算法,计算吊件从初始位置到中间位置的水平面吊装路径;基于吊装环境信息,确定吊件从中间位置到目标位置的铅垂面吊装路径;第一算法基于吊件摆动幅度和吊件消摆时间对吊装路径的影响确定;本发明对吊装过程进行分解,将吊装路径规划由三维空间简化为在水平面和铅垂面两个二维平面内的规划问题,降低了路径规划的难度,提高路径规划的效率;考虑吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响自动规划吊装路径,按此路径进行吊装能提高效率和吊件通过狭窄通道的能力。
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公开(公告)号:CN117945284A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410300489.8
申请日:2024-03-15
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于输电线路施工领域,公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法;所述系统包括:双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统;双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂,抱杆平臂的内端与铁塔转动连接;两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车,第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩,第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩;若干牵引装置设置于地面;牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件;协同控制系统,用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统,可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力,解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116718107A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310618499.1
申请日:2023-05-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质,包括:双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块;双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上,用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照,得到吊件的位姿图像并发送;超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站;标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号;基站安装于地面,用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送;本发明通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置,并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态;相较于传统的目测法,有效提高了吊件的位姿测量精度。
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公开(公告)号:CN211830032U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020612429.7
申请日:2020-04-22
申请人: 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及管内封堵技术领域,是一种纵向电缆防火封堵装置,其包括套筒本体、承重环、上弹簧、伞裙组件、下弹簧、限位环、悬挂环和悬挂铁丝,套筒本体中部设有上下贯通的走线腔,套筒本体下端外侧固定安装有限位环,套筒本体中部外侧设有伞裙组件,伞裙组件包括固定环和支撑铁丝,套筒本体中部外侧套装有固定环,固定环外侧沿圆周分布有至少三个下端位于其下方的支撑铁丝。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,通过设置承重环防止防火泥下滑;通过设置支撑铁丝,将套筒本体固定在引下钢管内;通过设置悬挂环和悬挂铁丝,实现伞裙组件下端扩张,具有快速、高效和稳定的特点。
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公开(公告)号:CN209029799U
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201821933715.2
申请日:2018-11-22
申请人: 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型属于输电线路维护装置技术领域,是一种输电线路异物清理装置,包括上部设有上开口的绝缘套筒、金属管和清理杆,在绝缘套筒内自上而下间隔设有至少两个金属管,在每个金属管的上端和下端均固定安装有屏蔽网,相邻金属管之间的绝缘套筒内设有限位金属管的石英砂层,在石英砂层内设有分别与相邻金属管电连接的第一导线,在绝缘套筒的上端固定安装有上端盖。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,将接地杆固定到大地中,然后手握把手通过绝缘清理叉来取下输电线路上的异物,绝缘套筒内的金属管、屏蔽网、第一导线、第二导线以及接地杆能够将绝缘清理杆和绝缘清理叉上的静电快速地引导到大地中,从而能够避免工作人员触电事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211829255U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020638332.3
申请日:2020-04-22
申请人: 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及电力系统工具技术领域,是一种装拆便携式高压接地杆,其包括接地棒、冷压端子、翼形螺栓和夹线装置,接地棒上部外侧通过两个上下间隔分布的翼形螺栓固定安装有冷压端子,对应冷压端子下方位置的接地棒外侧设有夹线装置。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,通过设置翼形螺栓,便于将冷压端子与接地棒固定安装在一起;通过设置夹线装置,便于将接地线中部与接地棒下端安装在一起,便于握住手柄,具有快速、高效和省时的特点。
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公开(公告)号:CN220602436U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202321331528.8
申请日:2023-05-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置,包括:双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块;双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上,用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照,得到吊件的位姿图像并发送;超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站;标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号;基站安装于地面,用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送;本实用新型通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置,并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态;相较于传统的目测法,有效提高了吊件的位姿测量精度。
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