公开(公告)号：CN111968262B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010754017.1

申请日：2020-07-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 肖鹏 ,  李建祥 ,  王振利 ,  慕世友 ,  王克南 ,  吴强 ,  王万国 ,  郝永鑫 ,  郭锐 ,  王海鹏

IPC: G07C1/20 ,  G01C21/32 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法，预先存储变电站的三维语义地图，所述方法具体包括：接收巡检任务，所述巡检任务包括指定巡检区域或指定巡检设备；根据三维语义地图确定巡检任务相应的待巡检设备；将三维语义地图中所有待巡检设备的三维空间投影坐标作为机器人行走路线上的点，结合机器人当前所在位置，规划巡检路线；根据所述巡检路线进行巡检。本发明通过构建含有语义信息的变电站三维电子地图，能够自主采集提供了更加鲁棒的空间位置信息，有效提升了的数据采集质量和巡检效率。

公开(公告)号：CN111968262A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010754017.1

申请日：2020-07-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 肖鹏 ,  李建祥 ,  王振利 ,  慕世友 ,  王克南 ,  吴强 ,  王万国 ,  郝永鑫 ,  郭锐 ,  王海鹏

IPC: G07C1/20 ,  G01C21/32 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法，预先存储变电站的三维语义地图，所述方法具体包括：接收巡检任务，所述巡检任务包括指定巡检区域或指定巡检设备；根据三维语义地图确定巡检任务相应的待巡检设备；将三维语义地图中所有待巡检设备的三维空间投影坐标作为机器人行走路线上的点，结合机器人当前所在位置，规划巡检路线；根据所述巡检路线进行巡检。本发明通过构建含有语义信息的变电站三维电子地图，能够自主采集提供了更加鲁棒的空间位置信息，有效提升了的数据采集质量和巡检效率。

公开(公告)号：CN306978061S

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202130390215.X

申请日：2021-06-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Designer： 李子乐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  吴强 ,  杜修明 ,  房牧 ,  李涛 ,  徐攀 ,  朱国栋 ,  吕庆涛 ,  邓小新 ,  孙大庆 ,  付学成 ,  曹涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四驱巡检机器人（LER3300）。
2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机组合，对变电站设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。