公开(公告)号：CN115657727A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211426182.X

申请日：2022-11-15

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 于晓艳 ,  徐金晔 ,  赵烨梓 ,  董俊冶 ,  李震豪 ,  杨仁明 ,  刘敦秀 ,  蒋馨凝 ,  张毅 ,  张韶元 ,  魏传虎 ,  张文彬 ,  李康 ,  邱林 ,  贾广耀

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。

公开(公告)号：CN114265426A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111470003.8

申请日：2021-12-03

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 邹慧 ,  刘越 ,  李春飞 ,  孙宁 ,  高绍楠 ,  魏传虎 ,  孙磊 ,  仲鹏飞 ,  王泰花 ,  张文彬 ,  黄晓

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机任务执行环境判断方法、装置及无人机机巢，包括：获取机巢内环境信息和感知范围内的机巢外环境信息；根据无人机位置选定的目标机巢，根据飞行指令确定对应的飞行影响因素，并在其机巢外环境信息中调取对应的飞行环境数据；根据飞行环境数据判断飞行条件，若飞行环境数据不满足飞行条件时，控制无人机返航；根据返航指令确定对应的降落影响因素，以在目标机巢的机巢外环境信息和机巢内环境信息中调取对应的降落环境数据和返仓环境数据；根据降落环境数据控制无人机的降落方式，根据返仓环境数据调整机巢内环境，直至无人机返回目标机巢内。实现自主进行不同任务下的飞行条件的预判。

公开(公告)号：CN112577607A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011440698.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张飞 ,  刘俍 ,  刘耀辉 ,  刘天立 ,  赵金龙 ,  刘越 ,  魏传虎 ,  周长明 ,  孙晓斌 ,  李缘 ,  高绍楠 ,  马晓锋 ,  杨波 ,  周大洲 ,  张毅 ,  张文彬

IPC: G01J5/00 ,  G01K11/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明公开了一种双光探测装置、无人机及方法，包括：双光测温组件和热像仪光学组件；所述双光测温组件包括双光镜头和探测器，所述热像仪光学组件包括插拔式斩波器和滤光片，所述滤光片设于插拔式斩波器上，所述插拔式斩波器设于双光镜头和探测器之间，所述双光镜头汇聚的目标物体辐射信号经插拔式斩波器进行波段选择后在探测器中成像。通过空气减震阻尼解决无人机震动对成像质量造成的干扰问题，通过插拔式斩波器实现对热像仪光学组件中斩波器以及滤光片的自适应更换，解决现有红外应用方法的局限性。