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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116079709A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211481897.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开涉及机器人控制技术领域，提出了一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件，闭环监控方法，包括如下步骤：根据获取的运动控制命令、机器人当前状态启动闭环监控模块；依次轮询检测运行过程中是否发生异常事件；对检测到的异常事件按照优先级执行相应的异常处理措施，解除异常状态；当监测到到达目标位置，关闭闭环监控模块。本公开的方法使得机器人能够自动有序的排除故障，实现机器人异常停机后的自检测自启动，提高了机器人运行的自动化，降低了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117875900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054847.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于电力物资调度领域，提供了电力物资数字员工集群调度系统及方法。其中，该系统包括调度中心、智慧检测集群、智慧仓储集群和智慧配送集群；智慧检测集群用于接收调度中心下发的质检指令，根据抽检计划从待入库的电力物资中锁定抽检物资，自动执行取样、封样及制样任务，同时根据待检电力物资类型柔性配置检测设备；智慧仓储集群用于接收调度中心下发的仓储指令，对质检完成的待入库的电力物资，自动执行电力物资装卸、拣选、上下架、盘点及组盘操作；智慧配送集群用于接收调度中心下发的配送指令，对出库待配送的电力物资，由调度中心智能匹配运输车辆并形成自适应配载方案，以配载电力物资并配送至预设目的地。
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公开(公告)号：CN117639260A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623803.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明属于巡视管理技术领域，提供了一种基于可靠性分析的巡视管理方法及系统，其技术方案为：接入各个变电站巡视终端；定义变电站巡视终端的可靠性指标，获取变电站巡视终端自动上传的基础数据；结合变电站巡视终端自动上传的基础数据，基于可靠性指标计算公式计算对应的可靠性指标计算结果，并将对应的可靠性指标整合，生成各个巡视终端的对应考核图表，基于各个巡视终端的对应考核图表对巡视终端的巡视质量进行评价得到对应巡视终端的质量评价结果。通过数字化、智能化赋能巡视终端精益化运维，为全量巡视终端在线管控提供样板。
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公开(公告)号：CN117615423A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623848.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人通讯技术领域，提供了一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人，其技术方案为：根据机器人的各项状态参数，对机器人所处的场景进行判断，根据其所处的场景切换至对应的通讯方式，设计了场景分割通讯灵活切换的方式，解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难，通讯数据易丢失、通讯易断连的难题，实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯，提高了轨道机器人稳定性。
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公开(公告)号：CN115847372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490008.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种室内轮式巡检机器人及其工作方法，本发明创新性的提出了一种室内轮式巡检机器人，通过在外壳底部的中间位置设置驱动轮，底部的前后两端分别设置万向轮，实现了巡检机器人完成原地转弯的目的，通过驱动轮和万向轮的配合，提高了动态稳定性，避免了室内工作空间非常狭窄时因巡检机器人结构不紧凑而无法灵活转弯的问题，保证了巡检机器人在室内的正常巡检。
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