公开(公告)号：CN118603108A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411089807.7

申请日：2024-08-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 井天煦 ,  孟海磊 ,  窦晓军 ,  李岩 ,  李阳 ,  刘天立 ,  刘越 ,  王兴照 ,  吕建红 ,  杨杰 ,  张学凯 ,  谭冲 ,  耿博 ,  张毅 ,  孙晓斌 ,  李贻斌

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C5/00

摘要： 本发明提供了一种多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备，属于无人机巡检技术领域。根据三维点云数据，识别得到地面点云数据，进而得到待巡检区域的地面高度，根据所述地面高度以及所述三维点云数据构建八叉树模型；在所述八叉树地图上，从无人机巡检的起点至终点连接一条直线路径，所述直线路径上的每个障碍物的两端分别标记为第一端点和第二端点，在任一个障碍物的第一端点和第二端点之间执行局部规划，得到局部规划路径；本发明在保证路径规划精度的前提下，不仅能够有效的避障，而且不依赖于高精度的传感器，减少了无人机的无效载荷，从而增加了续航里程，增加了稳定性。

公开(公告)号：CN118552002A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410993745.6

申请日：2024-07-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 孟海磊 ,  窦晓军 ,  李阳 ,  李岩 ,  彭波 ,  王国春 ,  雍军 ,  仲鹏飞 ,  刘俍 ,  任杰 ,  李丹丹 ,  李贻斌 ,  张飞 ,  隗笑 ,  左新斌 ,  宋锐

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。