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公开(公告)号：CN118552002A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
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公开(公告)号：CN119176269A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411299446.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混动无人机的电池管理方法和系统。氢锂混动无人机的电池管理方法，包括采集锂电池的第一电量，确保无人机的起动功率需求；采集储氢瓶的压力，确保氢燃料电池的启动需求；实时采集氢燃料电池的第二电量，对锂电池和氢燃料电池进行能量管理控制；实时采集氢燃料电池的环境温度，对氢燃料电池外部环境温度进行热管理控制；实时采集氢燃料电池的堆芯温湿度，对氢燃料电池的进气侧进行进气温湿度控制；控制氢燃料电池的排气并对排气进行热管理控制。本发明解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，实现了对氢燃料电池的环境温度和堆芯温湿度的管理，进而提高了氢燃料电池的环境适应性。
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公开(公告)号：CN119131024A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411604656.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 詹晓宇 , 邵庆言 , 李岩 , 于晓艳 , 张鑫 , 王凯 , 刘越 , 王涛 , 孟海磊 , 吕建红 , 姜鹏 , 张毅 , 杨明月 , 徐康 , 彭波 , 聂大川 , 刘天举
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/98 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输电设备发热缺陷识别方法、电子设备和存储介质，涉及电力设备故障诊断技术领域。具体实现方案为：获取通过无人机巡检输电设备所得的红外图像；基于红外图像的图像内容以及温度数据生成图像质量评价；根据图像质量评价满足预设条件的红外图像生成输电设备的发热缺陷识别结果。本发明实施例克服了已有技术对图像质量评价不全面和人工识别效率低的缺陷，解决了现有技术无法在红外图像中精确定位输电设备区域的问题，使得输电设备的发热缺陷识别的漏报率和误报率降低，改善了输电设备发热缺陷识别准确率不高的问题，提升了输电设备发热缺陷识别效率。
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公开(公告)号：CN118552002B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
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