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公开(公告)号：CN119170831A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411299423.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04828
Abstract: 本发明属于无人飞行器控制技术领域，公开了一种氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置和方法。氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置包括控制单元、冷热空气混合室、排气处理室和第一控制阀，氢燃料电池设有氧气入口和排气口，控制单元能够采集储氢瓶的气体压力和氢燃料电池的温湿度，并判断氢燃料电池的是否满足启动条件；冷热空气混合室的冷空气入口连通外界空气，混合气出口与氧气入口连接，热空气入口和排气口之间设有排气管，排气处理室设于排气管上；第一控制阀设于排气管上并通讯连接控制单元。本发明在不增加寄生功耗和额外重力的前提下，能够对氢燃料电池的工作环境进行温湿度调节控制，进而提高氢燃料电池的环境适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603108A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089807.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备，属于无人机巡检技术领域。根据三维点云数据，识别得到地面点云数据，进而得到待巡检区域的地面高度，根据所述地面高度以及所述三维点云数据构建八叉树模型；在所述八叉树地图上，从无人机巡检的起点至终点连接一条直线路径，所述直线路径上的每个障碍物的两端分别标记为第一端点和第二端点，在任一个障碍物的第一端点和第二端点之间执行局部规划，得到局部规划路径；本发明在保证路径规划精度的前提下，不仅能够有效的避障，而且不依赖于高精度的传感器，减少了无人机的无效载荷，从而增加了续航里程，增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN118552002A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
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公开(公告)号：CN118552002B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
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公开(公告)号：CN118603102B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411066844.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孟海磊 , 孙晓斌 , 许长军 , 窦晓军 , 井天煦 , 王兴照 , 杨杰 , 张海龙 , 李震豪 , 吴见 , 董庆 , 周长明 , 王仕君 , 刘镇远 , 刘天举 , 吕俊涛 , 东庆刚
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了本发明创新性的提出了一种无人机电力巡检安全航线规划方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明基于三维地图，每隔设定角度生成一条固定航线，生成多条固定航线，通过固定航线筛选固定安全航线，极大的减少了固定安全航线的数量，减少了自动规划安全航线的工作量，大量减少人工进行高程安全校验复核需要的时间，减少了对现有高程数据的依赖性，将安全航线与已有的杆塔精细化航线进行组合，提供了更便捷、高效的无人机线上巡检流程。
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公开(公告)号：CN118603102A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411066844.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孟海磊 , 孙晓斌 , 许长军 , 窦晓军 , 井天煦 , 王兴照 , 杨杰 , 张海龙 , 李震豪 , 吴见 , 董庆 , 周长明 , 王仕君 , 刘镇远 , 刘天举 , 吕俊涛 , 东庆刚
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了本发明创新性的提出了一种无人机电力巡检安全航线规划方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明基于三维地图，每隔设定角度生成一条固定航线，生成多条固定航线，通过固定航线筛选固定安全航线，极大的减少了固定安全航线的数量，减少了自动规划安全航线的工作量，大量减少人工进行高程安全校验复核需要的时间，减少了对现有高程数据的依赖性，将安全航线与已有的杆塔精细化航线进行组合，提供了更便捷、高效的无人机线上巡检流程。
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