公开(公告)号：CN119056637B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411580113.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 侯继新 ,  吕庆涛 ,  李阳 ,  隗笑 ,  蒋克强 ,  王大璋 ,  王运光 ,  付学成 ,  刘明林 ,  李龙珠 ,  李欢 ,  杨仁明 ,  宋丙顺

IPC: B05B15/70 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  H02G1/02 ,  B05B15/68 ,  B05B12/32 ,  B05B14/00 ,  B05B15/628 ,  B05B13/04

Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。

公开(公告)号：CN119056637A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411580113.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 侯继新 ,  吕庆涛 ,  李阳 ,  隗笑 ,  蒋克强 ,  王大璋 ,  王运光 ,  付学成 ,  刘明林 ,  李龙珠 ,  李欢 ,  杨仁明 ,  宋丙顺

IPC: B05B15/70 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  H02G1/02 ,  B05B15/68 ,  B05B12/32 ,  B05B14/00 ,  B05B15/628 ,  B05B13/04

Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。

公开(公告)号：CN222110746U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420285983.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 曾金保 ,  李健 ,  卢士彬 ,  曹雷 ,  李阳 ,  张斌 ,  孙志周 ,  郝永鑫 ,  张峰 ,  吕建红 ,  李龙珠

IPC: A62B35/00 ,  H02G1/02 ,  B66C1/14

Abstract: 本实用新型属于电力高空作业领域，提供了一种电力高空作业防坠保护装置，其包括连接部和锁紧部；所述连接部包括吊环，其通过挂钩及连接绳与无人机相连；所述锁紧部包括支撑框架、L型卡板、拉杆和弹簧；所述拉杆一端与吊环固定连接，另一端与L型卡板活动连接；所述弹簧穿设在所述拉杆上，所述L型卡板设置于支撑框架内；当弹簧处于自然状态时，L型卡板与支撑框架形成封闭腔，以锁紧角钢；当拉杆上升时，弹簧处于压缩状态，L型卡板与支撑框架形成的封闭腔打开。