基于抗差自适应卡尔曼滤波的配电网动态状态估计方法

    公开(公告)号:CN116720049A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310615981.X

    申请日:2023-05-29

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于抗差自适应卡尔曼滤波的配电网动态状态估计方法,涉及配电网动态状态估计领域。根据配电网拓扑结构与量测数据类型构建配电网动态状态估计的数学模型,并用容积卡尔曼滤波器对配电网实现动态状态估计;通过引入容错噪声估值器,将建模误差归入未知系统噪声,使原来为常量的未知系统噪声变为时变的未知系统噪声,然后通过容错噪声估值器在每一时间断面进行噪声估计,时刻调整噪声的统计特性。当配电网出现粗差时,通过引入抗差增强因子,修正卡尔曼滤波增益,以达到修正状态估计值的效果。本发明通过将容错噪声估值器与抗差增强引入容积卡尔曼滤波器,提高了配电网动态状态估计的估计精度与抗差性能。

    一种信号灯前汽车自动控速系统及方法

    公开(公告)号:CN109895630A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910145159.5

    申请日:2019-02-27

    摘要: 本发明公开了一种信号灯前汽车自动控速系统及方法,利用信号发生装置中第一授时模块获得精确时间并发送至第一控制模块;第一控制模块向电光转换模块发送当前时刻信息,当前时刻信息经电光转换模块处理后通过光发射天线发射自由空间光通信信号;自由空间光通信信号经光接收天线和光电转换模块接收和处理后传送至计算模块,由计算模块计算出信号发生装置的发送时刻;第二授时模块获得自由空间光通信信号的接收时刻,并发送至计算模块;计算模块通过时间差计算出汽车与信号灯的距离,通过通信模块将此距离发送至安装在汽车上的第二控制模块,进而决定应该控制当前速度至多少。本发明通过自由空间光通信技术精确测量汽车与交通信号灯的距离,进而实现汽车的自动控速。