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公开(公告)号：CN117438948A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311448553.9
申请日：2023-11-02
摘要： 本发明公开了一种输电线路多功能机器人，包括壳体，所述壳体上设有：定位系统，被配置用于，对机器人的实时位置进行精准定位；划印系统，被配置用于，间隔棒位置定位划印；质检系统，被配置用于，检测导地线的安装质量；驱动系统，被配置用于，驱动机器人移动；压线系统，被配置用于，提高机器人移动稳定性和驱动力；控制系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的控制处理；供电系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的供电。本发明能够实现线路弧垂观测、导线间隔棒安装尺寸定位划印及导地线安装质量巡检，具有体积小、重量轻、定位精度高、安装简单等特点，适用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN118431964A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513636.X
申请日：2024-04-26
发明人： 马龙 , 何伟杰 , 王保仓 , 徐晓轶 , 戴如章 , 毛艳芳 , 陈春超 , 吕晓祥 , 李民 , 杨矿裕 , 季峰 , 何荣国 , 刘晓红 , 吴畏 , 胡道前 , 吴陈宇 , 顾翔 , 黄河
IPC分类号： H02G1/02 , G01N21/952 , G01N21/01 , H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路行走式高空作业机器人，可用于代替人工进行输电线路架设部分高空项目的作业，包括架线阶段的线路弧垂检测等，解决了传统人工作业方式劳动强度大、作业风险高的难题，同时相较于现有的自动行走作业设备，其优点在于，规划设计更合理，结构紧凑占用空间小，安装简便，整体结构稳定性强且定位精度高，尤其适合与其它对定位精度有要求的功能模块配合使用。同时，本发明输电线路行走式高空作业机器人采用模块化的设计，可满足一机多用的现场需求，当进行不同类型的作业时，免于更换主机，从而降低线路运维成本，且后期可根据具体的需求对外挂的功能模块进行进一步的开发设计，功能拓展性强，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN117236726A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210622764.9
申请日：2022-06-02
申请人： 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本申请涉及一种灵活性评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取电力系统的灵活性需求模型，该灵活性需求模型用于表征该电力系统所需要的灵活性容量；获取该电力系统的灵活性供给模型，该灵活性供给模型用于表征该电力系统所能供给的灵活性容量，该灵活性供给模型包括根据该电力系统的线路空间分布以及线路传输容量确定的约束条件；获取灵活性指标的计算公式；基于该灵活性需求模型、该灵活性供给模型、该计算公式以及该电力系统中与灵活性相关的已知参数确定该电力系统的灵活性指标的量化值。采用本方法能够提升电力系统灵活性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN117236574A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210622765.3
申请日：2022-06-02
申请人： 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
摘要： 本申请涉及一种源网荷储协调优化方法、装置、设备、存储介质。根据电力系统的净负荷值构建灵活性需求模型以及根据灵活性资源的出力构建灵活性供给模型，根据预先构建的灵活性平衡约束条件，利用灵活性需求模型和灵活性供给模型对所述电力系统的源网荷储进行协调优化；其中，所述灵活性平衡约束条件包括灵活性充裕约束条件、灵活性传输约束条件以及灵活性调节约束条件。本方法提出源‑网‑荷‑储全环节的协调规划优化模型，通过灵活性平衡约束对高比例新能源接入的源‑网‑荷‑储进行协调优化，从而提升电力系统的灵活性、充裕性，和电力系统的新能源消纳能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN116667363A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310546588.X
申请日：2023-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了考虑数据数控迁移特性的源荷协同网络弹性提升方法，该方法包括：获取预测数据与网络参数；将数据中心时空迁移特性与能耗管理机制相结合，构建互联数据中心时空迁移模型；考虑电力平衡约束、线路潮流约束、火电机组运行约束、光伏电站运行约束、储能运行约束以及数据中心时空迁移约束，提出灾前预防‑灾中紧急调控的两阶段优化策略；在灾前预防阶段，以网络载荷均衡和运行经济性为目标函数进行多目标优化；在灾中紧急调控阶段，以负荷削减最优为目标对火电机组出力和数据中心运行进行调整。进一步提高数据中心参与电力时空调度的潜力，进一步提升网络弹性。
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公开(公告)号：CN116488159A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310452775.1
申请日：2023-04-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/38 , G06F18/2323 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N5/01
摘要： 本发明涉及电力系统算法技术领域，尤其涉及一种电网特征提取及源荷协同分析方法、装置和存储介质，包括以下步骤：数据预处理步骤：对采集光伏和负荷的有功功率利用孤立森林算法进行异常识别；对识别出的异常样本人为二次判别，对异常数据断面进行删除并用三次样条插值算法进行数据重构形成新的数据集；数据降维步骤：对预处理后的数据利用信息熵通过分段聚合近似算法进行数据降维；特征提取步骤：通过谱聚类算法得到光伏出力季节性特征和不同负荷类型；分析步骤：对聚类出的不同簇求平均值，得到聚类中心，通过源荷协同分析得出光伏与不同负荷之间的匹配度。本发明可以为配电网的网格划分和集群控制提供关键数据，提高配电网大数据的利用效率。
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公开(公告)号：CN115986824A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210073951.6
申请日：2022-01-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑负荷和新能源出力相关性的储能配置方法及系统，包括：获取目标地区的新能源在预设时间段内的新能源出力数据和负荷需求数据；根据所述新能源出力数据和负荷需求数据，确定每个预设周期内每个时刻对应的剪刀差系数，并根据所述剪刀差系数确定每个预设周期内的新能源出力和负荷需求满足相关性的相关性时段；根据所述相关性时段和新能源出力数据，对新能源进行储能配置。本发明的方法与不考虑两者相关性直接完全平滑新能源出力曲线的储能配置方式相比，在相关性时段使新能源不受制于平均出力曲线，而直接参与电力平衡，避免了储能装置多余的充放电过程，也在一定程度上降低了对储能容量和额定功率的要求。
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公开(公告)号：CN110649625B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201810671003.6
申请日：2018-06-26
发明人： 朱寰 , 史大军 , 王旭 , 虞瑄 , 程亮 , 薛季良 , 吴强 , 徐逸清 , 高骞 , 黄薇 , 黄河 , 黄沁心 , 高松 , 夏凯 , 王荃荃 , 万振东 , 张群 , 刘柏良 , 南开辉 , 王哲 , 赵宏大 , 杨俊义
摘要： 本发明公开了一种调相机与STATCOM协调控制的方法，具体地，该方法包括二者在a)在投运、停运和检修时的协调控制；b)在运行模式下的协调控制；c)在控制点下的协调控制；d)对控制参数的协调控制。本发明通过调相机与STATCOM的协调控制，能够综合考虑不同类型故障、电网运行方式等多项因素对动态无功补偿设备作用的影响，有助于规划和运行人员在运行动态无功补偿设备时做到安全、经济、高效。
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公开(公告)号：CN114218765A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111428856.5
申请日：2021-11-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J3/24 , H02J3/46 , F24D19/10 , G06F113/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种应对电网功率缺额的综合能源惯性支撑方法，首先分别建立气、热惯性应对系统功率缺额出力模型，然后根据气热惯性相似的功率支撑特性，确定二者能够以统一形式协同发电侧出力应对电网功率缺额。本发明可以充分利用综合能源园区气、热系统的慢动态尺度特点，进而综合传统应对电网功率缺额方式，提升应对电网功率缺额的能源形式的多样性与低碳性，在保证系统可靠性水平的前提下，增强系统运行经济性与环保性。
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公开(公告)号：CN109301877B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811067310.X
申请日：2018-09-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式电源及节点负荷典型运行场景集生成方法，确定所要生成的分布式电源及节点负荷场景集的初始时刻为t0及该时刻的离散状态数为M0，设定最大能处理的场景序列数为Nmax，典型分布式电源及节点负荷场景数目为N0；根据分布式电源及节点负荷功率经验概率分布函数，采用等间距抽样生成M0个概率相等的t0时刻的初始静态场景；通过状态离散，初始静态场景离散为M0个状态并构造转移概率矩阵；由得到的M0个状态分布通过N1次MCMC抽样得到t1时刻的M1＝M0*N1个场景序列；对包含M1个场景的原始场景集进行变速率削减；将不超过Nmax个长度为L的场景序列进行场景削减，生成最终N0个的典型场景集。本发明对分布式电源及负荷场景生成具有普适性。
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